一种智能弯箍机机器人上自动下料设备的制作方法

本实用新型属于箍筋下料设备技术领域，具体涉及一种智能弯箍机机器人上自动下料设备。

背景技术：

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，弯箍机是弯曲机的一种延深，能更好的加工成规定的角度和模型，弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机，且随着科技的不断发展，智能弯箍机也随着而生；现有的大多数智能弯箍机在下料的过程中，不能自动将箍筋按顺序码放到传送机构的表面，容易使得箍筋在传送时发生混乱的问题，从而会影响箍筋下料的进程，且由于机器人的不停摆动，容易对观察的人员造成误伤，为此，我们提供了一种智能弯箍机机器人上自动下料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能弯箍机机器人上自动下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能弯箍机机器人上自动下料设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有传送机构，所述传送机构的顶部固定安装有控制器，所述工作台的一侧固定连接有维护门防护栏，所述维护门防护栏的端部固定连接有智能弯箍机，所述智能弯箍机的正面通过防护栏与工作台的另一侧固定连接，所述防护栏与工作台和智能弯箍机所形成的区域内固定安装有机器人，所述机器人的端部固定安装有机器人夹爪。

优选的，所述传送机构包括安装板，所述安装板固定安装在工作台的端部，且安装板的底部固定安装有传动电机，所述传动电机与市电路电连接，所述安装板的内部套装有传动轴，所述传动轴的外部传动连接有传送带。

优选的，所述控制器固定安装在安装板的顶部，且控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端与机器人的输出端电信连接，且信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端与传动电机的输入端电信连接。

优选的，所述智能弯箍机的内部固定安装有指令发送模块和反馈信号接收模块，且智能弯箍机的反馈信号接收模块的输入端与机器人夹爪的输出端电信连接。

优选的，所述机器人包括指令接收模块，所述指令接收模块的输入端与智能弯箍机指令发送模块的输出端电信连接，且指令接收模块的输出端与指令处理模块的输入端电信连接，所述指令处理模块的输出端分别与机械臂转动模块的输入端和信号接收模块的输入端电信连接。

优选的，所述机器人夹爪的内部夹取有弯箍，且机器人夹爪的内部固定安装有信号反馈模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该智能弯箍机机器人上自动下料设备，通过设置控制器、智能弯箍机、机器人和机器人夹爪，可以在箍筋下料的过程中，将箍筋按顺序码放到传送机构的表面，避免了箍筋在传送时发生混乱的问题，加快箍筋下料的速度，从而提高了该设备自动下料的工作效率；

该智能弯箍机机器人上自动下料设备，通过设置维护门防护栏和防护栏，可以在箍筋下料的过程中，对机器人的四周进行防护阻隔，避免了因机器人手臂的摆动而造成误伤的问题，从而对加工现场的观察人员起到了保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型中a处放大示意图；

图3为本实用新型中b处放大示意图；

图4为本实用新型中机器人与传送机构的电信连接示意图。

图中：1、工作台；2、传送机构；21、安装板；22、传动电机；23、传动轴；24、传送带；3、控制器；31、信号接收模块；32、信号处理模块；33、信号传递模块；4、维护门防护栏；5、智能弯箍机；6、防护栏；7、机器人；71、指令接收模块；72、指令处理模块；73、机械臂转动模块；8、机器人夹爪。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种智能弯箍机机器人上自动下料设备，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有传送机构2，传送机构2的顶部固定安装有控制器3，工作台1的一侧固定连接有维护门防护栏4，维护门防护栏4的端部固定连接有智能弯箍机5，智能弯箍机5的正面通过防护栏6与工作台1的另一侧固定连接，防护栏6与工作台1和智能弯箍机5所形成的区域内固定安装有机器人7，机器人7的端部固定安装有机器人夹爪8。

上述方案中，利用维护门防护栏4和防护栏6，可以对机器人的四周进行防护阻隔，避免了因机器人7手臂的摆动而造成误伤的问题，从而对加工现场的观察人员起到了保护的作用，且利用控制器3、智能弯箍机5、机器人7和机器人夹爪8，可以将箍筋按顺序码放到传送机构2的表面，避免了箍筋在传送时发生混乱的问题，加快箍筋下料的速度，从而提高了该设备自动下料的工作效率。

具体的，传送机构2包括安装板21，安装板21固定安装在工作台1的端部，且安装板21的底部固定安装有传动电机22，传动电机22与市电路电连接，安装板21的内部套装有传动轴23，传动轴23的外部传动连接有传送带24；可以在箍筋下料的过程中，将箍筋平稳的传送出来，从而能够进行自动下料。

具体的，控制器3固定安装在安装板21的顶部，且控制器3包括信号接收模块31，信号接收模块31的输入端与机器人7的输出端电信连接，且信号接收模块31的输出端与信号处理模块32的输入端电信连接，信号处理模块32的输出端与信号传递模块33的输入端电信连接，信号传递模块33的输出端与传动电机22的输入端电信连接；可以在箍筋下料的过程中，根据机器人7对箍筋的码放情况，对传动电机22进行控制。

具体的，智能弯箍机5的内部固定安装有指令发送模块和反馈信号接收模块，且智能弯箍机5的反馈信号接收模块的输入端与机器人夹爪8的输出端电信连接；可以在箍筋下料的过程中，根据机器人夹爪的反馈信息对箍筋进行切断，从而保证了机器人夹爪8能够将弯箍顺利的送到传送带24上。

具体的，机器人7包括指令接收模块71，指令接收模块71的输入端与智能弯箍机5指令发送模块的输出端电信连接，且指令接收模块71的输出端与指令处理模块72的输入端电信连接，指令处理模块72的输出端分别与机械臂转动模块73的输入端和信号接收模块31的输入端电信连接；可以在箍筋下料的过程中，将箍筋按顺序码放到传送机构2的表面，避免了箍筋在传送时发生混乱的问题，加快箍筋下料的速度，从而提高了该设备自动下料的工作效率。

具体的，机器人夹爪8的内部夹取有弯箍，且机器人夹爪8的内部固定安装有信号反馈模块；可以在箍筋下料的过程中，当夹取到箍筋时，能够将信号传递给智能弯箍机5，使得智能弯箍机5做出相应的措施。

需要说明的是：

此传动电机22适用于型号为y90l-2的电机。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当智能弯箍机5将箍筋弯折后，此时智能弯箍机5的指令发送模块会将夹取箍筋指令发送给机器人7的指令接收模块71，而指令接收模块71再将指令传输给指令处理模块72，指令处理模块72将指令处理后在利用机械臂转动模块73控制机器人夹爪8的运转，从而对箍筋进行夹取，当箍筋被夹取后，机器人夹爪8的信号反馈模块会将信号反馈给智能弯箍机5的反馈信号接收模块，使得智能弯箍机5对箍筋进行切断，接着机器人7利用机器人夹爪8将箍筋放在传送带24表面，且机器人7会重复上述信号操作，并将箍筋按顺序码放到传送带24的表面，最后机器人7指令处理模块72会将处理后的指令传输给信号接收模块31，此时信号接收模块31会将信号传递给信号处理模块32，而信号处理模块32将信号处理后再利用信号传递模块33传递给传动电机22，并控制传动电机22的运转，使得传动轴23发生转动，并带动传送带24发生运动，从而能够将箍筋按顺序下料，避免了箍筋在传送时发生混乱的问题，加快箍筋下料的速度，从而提高了该设备自动下料的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。