一种用于膏贴涂布机的辅助上料装置的制作方法

本实用新型涉及膏贴涂布机设备技术领域，尤其涉及一种用于膏贴涂布机的辅助上料装置。

背景技术：

膏药涂布机，是将膏药通过加热装置加热熔化，再将熔化后的膏药通过涂布装置涂布在纸或布上，并经过滚压复合和干燥后加工成膏药贴。专利号cn201420582443.1记载了一种用于膏药涂布机的辅助上料装置包括机架、上料力臂杆和驱动装置，上料力臂杆分别设置在机架的左、右两侧，机架的左、右两侧靠近上料力臂杆处均设有用于固定上料轴的卡槽，上料力臂杆的前端均形成供上料轴放置的钩状结构利用驱动装置上料轴放置在力臂杆的钩状结构上，如果依靠上料轴自身重力从上料力臂滚入卡槽，由于惯性作用，容易越出卡槽，定位效果不好，需在上料力臂杆上升至一定高度后，人工推送至卡槽内，费时费力，自动化程度不高。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于膏贴涂布机的辅助上料装置，包括机架、上料力臂杆和驱动装置，上料力臂杆分别设置在机架的左、右两侧，机架的左、右两侧靠近上料力臂杆处均设有用于固定上料轴的卡槽，上料力臂杆的前端均形成供上料轴放置的钩状结构，上料力臂杆与驱动装置连接，其特征在于，所述卡槽下方设置有支柱，所述支柱顶端与卡槽中部转动连接，所述卡槽底端一侧设置有第一气缸，所述卡槽底端另一侧设置有定位板，所述第一气缸上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与卡槽底端铰接，所述第一气缸底端与倒l型板底端一侧铰接，所述倒l型板底端的另一侧设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴顶端与倒l型板铰接，所述倒l型板顶部与支柱转动连接，所述倒l型板的靠近定位板的一侧设置有卡板，所述卡板中部设置有凹槽，所述倒l型板与卡板接触处设置有凸轮，所述凸轮与凹槽相配合，所述卡板底部与机架转动连接，所述卡板顶部靠近定位板一侧设置有卡块，所述卡板与卡块相反一侧底端设置有凸块，所述凸块与弹簧连接，所述机架内设置有plc控制器，所述上料力臂杆上设置有重力传感器，所述重力传感器、驱动装置、第一气缸和第二气缸分别与plc控制器电性连接。

优选的是，所述卡槽水平时，所述卡块下表面与定位板上表面相贴。

优选的是，所述第二气缸底端与固定架铰接，所述固定架固定在机架上。

优选的是，所述凸块与斜上方的弹簧底端固定连接，所述弹簧顶端与机架固定连接。

优选的是，所述弹簧处于拉伸状态。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用卡槽与支柱转动连接，所述第一伸缩轴在驱动卡槽倾斜，由于所述卡槽与上料轴相对一侧升高，将滚落的上料轴挡住，可将上料轴更平稳的限制在卡槽内，无需人工手动推移上料轴。

2、本实用新型采用所述倒l型板在第二伸缩轴的驱动下回复竖直状态，所述卡板在弹簧的拉力下使顶端的卡块扣在定位板7上，对卡槽进行固定，所述卡块和第一伸缩杆一起使卡槽处于平稳状态，便于涂布机上的装置对上料轴进行纠正和固定。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为所述卡槽水平时机架a处局部侧视图；

图3为所述卡槽水平时机架a处局部侧视图；

图4为所述卡块与定位板位置关系示意图。

所示附图中，1机架，2上料力臂杆，3驱动装置，4卡槽，5支柱，6第一气缸，7定位板，8第一伸缩杆，9倒l型板，10第二气缸，11第二伸缩轴，12卡板，13凹槽，14凸轮，15卡块，16凸块，17固定架，18弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于膏贴涂布机的辅助上料装置，包括机架1、上料力臂杆2和驱动装置3，上料力臂杆2分别设置在机架1的左、右两侧，机架1的左、右两侧靠近上料力臂杆2处均设有用于固定上料轴的卡槽4，上料力臂杆2的前端均形成供上料轴放置的钩状结构，上料力臂杆2与驱动装置3连接，其特征在于，所述卡槽4下方设置有支柱5，所述支柱5顶端与卡槽4中部转动连接，所述卡槽4底端一侧设置有第一气缸6，所述卡槽4底端另一侧设置有定位板7，所述第一气缸6上设置有第一伸缩杆8，所述第一伸缩杆8顶端与卡槽4底端铰接，所述第一气缸6底端与倒l型板9底端一侧铰接，所述倒l型板9底端的另一侧设置有第二气缸10，所述第二气缸10上设置有第二伸缩轴11，所述第二伸缩轴11顶端与倒l型板9铰接，所述第二气缸10底端与固定架17铰接，所述固定架17固定在机架1上，所述倒l型板9顶部与支柱5转动连接，所述倒l型板9的靠近定位板7的一侧设置有卡板12，所述卡板12中部设置有凹槽13，所述倒l型板9与卡板12接触处设置有凸轮14，所述凸轮14与凹槽13相配合，所述卡板12底部与机架1转动连接，所述卡板12顶部靠近定位板7一侧设置有卡块15，所述卡槽4水平时，所述卡块15下表面与定位板7上表面相贴，所述卡板12与卡块15相反一侧底端设置有凸块16，所述凸块16与斜上方的弹簧18底端固定连接，所述弹簧18顶端与机架1固定连接，所述弹簧18处于拉伸状态，所述机架1内设置有plc控制器，所述上料力臂杆2上设置有重力传感器，所述重力传感器、驱动装置3、第一气缸6和第二气缸10分别与plc控制器电性连接，所述plc控制器的输入端连接重力传感器，其输出端连接驱动装置3、第一气缸6和第二气缸10，当上料轴放置在钩状结构上时，重力传感器能够接收该信息，将其反馈至plc控制器，由plc控制器控制驱动装置3，进而自动开启驱动装置3，使上料力臂杆2上升完成上料，所述第一气缸6和第二气缸10在plc的控制下分别驱动第一伸缩杆8和第二伸缩杆，述倒l型板9在第二伸缩杆的驱动下向卡板12一侧倾斜，使凸轮14按压凹槽13，使卡板12向外侧倾斜，所述卡板12上的卡块15离开定位块上方，所述卡槽4被第一伸缩杆8驱动从图2所示位置至如图3所示位置，由于所述卡槽4与上料轴相对一侧升高，将滚落的上料轴挡住，限制在卡槽4内，所述第一伸缩轴在驱动卡槽4回到水平状态，所述倒l型板9在第二伸缩轴11的驱动下回复竖直状态，所述卡槽恢复如图2位置，所述卡板12在弹簧18的拉力下使顶端的卡块15扣在定位板7上，对卡槽4进行固定，所述卡块15和第一伸缩杆8一起使卡槽4处于平稳状态，便于涂布机上的装置对上料轴进行纠正和固定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。