生产线阶梯式升降机的制作方法

本实用新型涉及生产线输送设备领域，特别涉及一种生产线阶梯式升降机。

背景技术：

随着制造业的发展，很多产品都是在流水线上进行装配生产，同时，不同的生产过程还相应配备有不同生产线体，且不同的生产过程可能针对产品的不同位置进行操作，使得线体的工作高度会有所不同，这样就使得不同线体之间不方便对接，一些线体上生产好的半成品还需要人工进行下料中转，再上料至相应的生产线体上进行生产，操作繁杂，费时费力。

故需要提供一种生产线阶梯式升降机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种生产线阶梯式升降机，其通过移载机构接收产品以及将接收的产品输出，同时通过驱动部和传动机构驱动升降台升降，从而使得移载机构能在不同高度的生产线体之间将产品进行中转，以解决现有技术中不同线体之间不方便对接，一些线体上生产好的半成品还需要人工进行下料中转，再上料至相应的生产线体上进行生产，操作繁杂，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种生产线阶梯式升降机，其包括：

基座台；

固定架，连接在所述基座台的一侧，高度高于所述基座台；

升降台，设置在所述基座台的顶部，具有沿竖向方向的升降；

移载机构，设置在所述升降台上，用于接收产品以及将接收的产品输出；

升降导向机构，连接在所述基座台和所述升降台之间，用于为所述升降台的升降进行导向，包括中部十字交叉且转动连接的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件的第一端与所述基座台转动连接，第二端与所述升降台活动接触，所述第二导向件的第一端与所述升降台转动连接，第二端与所述基座台活动接触，从而适应所述升降台和所述基座台之间距离的增减；

驱动部，设置在所述固定架内的底部；

配重部，竖向滑动连接在所述固定架远离所述基座台的一侧；以及

传动机构，包括驱动轮、第一转向轮、第二转向轮以及传动链条，所述驱动轮与所述驱动部连接，所述第一转向轮和所述第二转向轮设置在所述固定架的顶部，所述传动链条的中段绕接在所述驱动轮上(需要说明的是，这里的中段不强调中间位置，仅表示位于两端之间的一段传动链条)，所述传动链条的一端绕接在所述第一转向轮上且与所述升降台连接，另一端绕接在所述第二转向轮上且与所述配重部连接。

在本实用新型中，两套所述升降导向机构分别连接在所述升降台和所述基座台之间的两侧；

两套所述升降导向机构的中部通过第一转轴转动连接；

两套所述升降导向机构的两个第一导向件的第一端通过第二转轴转动连接，且所述第二转轴的两端分别通过第一连接座转动连接在所述基座台上，两个第一导向件的第二端通过第三转轴转动连接，且所述第三转轴的两端均连接有用于与所述升降台滚动接触的第一滚轮；

两套所述升降导向机构的两个第二导向件的第一端通过第四转轴转动连接，且所述第四转轴的两端分别通过第二连接座转动连接在所述升降台上，两个第二导向件的第二端通过第五转轴转动连接，且所述第五转轴的两端均连接有用于与所述基座台滚动接触的第二滚轮。

在本实用新型中，在所述固定架靠近所述基座台的一侧设置有滑轨，所述升降台的一侧包括用于连接所述传动链条的连接板，所述连接板一面的顶端与所述升降台连接，另一面与所述滑轨滑动连接且底端连接有用于与所述传动链条连接的连接件；

在所述连接板和所述升降台之间连接有加强筋板，在所述连接板一面的底端设置有用于连接所述连接件的加强座。

在本实用新型中，所述驱动部包括电机以及与所述电机的转轴传动连接的分割器，所述分割器包括两端延出的输出轴，在两端的所述输出轴上均连接有所述驱动轮，每端的所述驱动轮均通过一根所述传动链条与对应的所述第一转向轮、所述第二转向轮连接。

其中，在所述固定架内的底部固定设置有支撑座，所述支撑座包括用于安装所述驱动部的支撑板，以及连接在所述支撑板两端的固定板，所述分割器两端的输出轴分别与两端的固定板转动连接，以对所述输出轴形成支撑。

进一步的，所述支撑座还包括转接件，所述转接件可拆卸的连接在所述固定板的外侧，所述输出轴与所述转接件转动连接，在所述固定板上设置有用于连接所述转接件的长条形孔，所述长条形孔的长度方向垂直于所述支撑板的板面。

在本实用新型中，所述基座台为框架结构，所述基座台与所述固定架固定连接为一体结构。

在本实用新型中，在所述基座台上设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱位于所述升降台的下方，所述第一支撑柱上设置有用于对所述升降台弹性支撑的第一弹性块，在所述固定架的底部设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱位于所述配重部的下方，在所述第二支撑柱上设置有用于对所述配重部弹性支撑的第二弹性块。

在本实用新型中，在所述固定架远离所述基座台一侧的两端设置有竖向的导轨，所述配重部包括外框体以及设置在所述外框体内的配重块，在所述外框体两侧的顶部和底部均设置有用于与所述导轨滑动连接的滑轮；

所述导轨为横截面为v型状的v型钢条，所述v型钢条凸起的棱边一侧用于与所述滑轮连接，所述滑轮的轮面上设置有与钢条相匹配的v型滑槽。

在本实用新型中，所述移载机构为皮带输送平台，产品通过中转板在所述移载机构上进行转接运输。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的生产线阶梯式升降机通过移载机构接收产品以及将接收的产品输出，同时通过驱动部和传动机构驱动升降台升降，从而使得移载机构能在不同高度的生产线体之间将产品进行中转，操作方便，节省时间与人力，工作效率高；

其中，通过两套升降导向机构分别连接在所述升降台和所述基座台之间的两侧，且升降台与滑轨滑动连接，从而使得升降台能稳定的进行升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的生产线阶梯式升降机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的生产线阶梯式升降机的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的生产线阶梯式升降机的主视图。

图4为本实用新型的生产线阶梯式升降机的升降台的结构示意图。

图5为本实用新型的生产线阶梯式升降机的升降导向机构的结构示意图。

图6为本实用新型的生产线阶梯式升降机的驱动部、驱动轮、第一转向轮以及第二转向轮的结构示意图。

图7为本实用新型的生产线阶梯式升降机的导轨和滑轮的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，不同的生产过程还相应配备有不同生产线体，且不同的生产过程可能针对产品的不同位置进行操作，使得线体的工作高度会有所不同，这样就使得不同线体之间不方便对接，一些线体上生产好的半成品还需要人工进行下料中转，再上料至相应的生产线体上进行生产，操作繁杂，费时费力。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的生产线阶梯式升降机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的生产线阶梯式升降机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的生产线阶梯式升降机的另一视角的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种生产线阶梯式升降机，其包括基座台11、固定架12、升降台13、移载机构14、升降导向机构19、驱动部18、配重部15以及传动机构。

其中，固定架12连接在基座台11的一侧，固定架12内设置有去东部18以及传动机构，因此固定架的高度高于基座台11。

本实施例中的基座台11为框架结构，基座台11与固定架12固定连接为一体结构。

升降台13设置在基座台11的顶部，具有沿竖向方向的升降。

移载机构14设置在升降台13上，用于接收产品以及将接收的产品输出。

升降导向机构19连接在基座台11和升降台13之间，用于为升降台13的升降进行导向，包括中部十字交叉且转动连接的第一导向件191和第二导向件192，第一导向件191的第一端与基座台11转动连接，第二端与升降台13活动接触，第二导向件192的第一端与升降台13转动连接，第二端与基座台11活动接触，从而适应升降台13和基座台11之间距离的增减。

驱动部18设置在固定架12内的底部。

配重部15竖向滑动连接在固定架12远离基座台11的一侧。

传动机构包括驱动轮163、第一转向轮161、第二转向轮162以及传动链条164，驱动轮163与驱动部18连接，第一转向轮161和第二转向轮162设置在固定架12的顶部，传动链条164的中段绕接在驱动轮163上(需要说明的是，这里的中段不强调中间位置，仅表示位于两端之间的一段传动链条164)，传动链条164的一端绕接在第一转向轮161上且与升降台13连接，另一端绕接在第二转向轮162上且与配重部15连接，以通过所述驱动部驱动传动链条164运转，进而控制升降台13的升降。

请参照图5，其中图5为本实用新型的生产线阶梯式升降机的升降导向机构的结构示意图。

在本实用新型中，两套升降导向机构19分别连接在升降台13和基座台11之间的两侧。

两套升降导向机构19的中部通过第一转轴193转动连接，即每套升降导向机构19的第一导向件191和第二导向件192均依靠第一转轴193实现中部十字交叉的转动。

两套升降导向机构19的两个第一导向件191的第一端通过第二转轴194转动连接，且第二转轴194的两端分别通过第一连接座113转动连接在基座台11上，第一连接座113固定设置在基座台11上，两个第一导向件191的第二端通过第三转轴195转动连接，且第三转轴195的两端均连接有用于与升降台13滚动接触的第一滚轮198。

两套升降导向机构19的两个第二导向件192的第一端通过第四转轴196转动连接，且第四转轴196的两端分别通过第二连接座131转动连接在升降台13上，第二连接座131固定设置在升降台13上，两个第二导向件192的第二端通过第五转轴197转动连接，且第五转轴197的两端均连接有用于与基座台11滚动接触的第二滚轮199。

可对比参照图3和图5，其中图3中的升降导向机构19为转动展开状态，图5中的升降导向机构19为转动收缩状态，在转动过程中，第一滚轮198在升降台13的外表面上滚动，第二滚轮199在基座台11的外表面上滚动。

升降台13面积较大，仅通过一端与固定架12上的滑轨123滑动连接还不够稳定，通过设置升降导向机构19能大大增强升降台13升降的稳定性。

请参照图4，其中图4为本实用新型的生产线阶梯式升降机的升降台的结构示意图。

在本实用新型中，在固定架12靠近基座台11的一侧设置有滑轨123，升降台13的一侧包括用于连接传动链条164的连接板132，连接板132一面的顶端与升降台13连接，另一面通过滑槽块136与滑轨123滑动连接且底端连接有用于与传动链条164连接的连接件133。

在连接板132和升降台13之间连接有加强筋板135，在连接板132一面的底端设置有用于连接连接件133的加强座134，能增强连接稳定性。

请参照图6，其中图6为本实用新型的生产线阶梯式升降机的驱动部、驱动轮、第一转向轮以及第二转向轮的结构示意图。

在本实用新型中，驱动部18包括电机以及与电机的转轴传动连接的分割器181，分割器181包括两端延出的输出轴182，在两端的输出轴182上均连接有驱动轮163，每端的驱动轮163均通过一根传动链条164与对应的第一转向轮161、第二转向轮162连接。

其中，在固定架12内的底部固定设置有支撑座，支撑座包括用于安装驱动部18的支撑板1a1，以及连接在支撑板1a1两端的固定板1a2，分割器181两端的输出轴182分别与两端的固定板1a2转动连接，以对输出轴182形成支撑。

其中，支撑座还包括转接件1a3，转接件1a3可拆卸的连接在固定板1a2的外侧，输出轴182与转接件1a3转动连接，在固定板1a2上设置有用于连接转接件1a3的长条形孔1a21，长条形孔1a21的长度方向垂直于支撑板1a1的板面,使得转接件1a3与固定板1a2的连接位置可调，从而能更方便与输出轴182进行连接，即使存在安装尺寸误差，仍能较好的进行安装，拆装便捷。

请参照图1和图2，在基座台11上设置有第一支撑柱111，第一支撑柱111位于升降台13的下方，第一支撑柱111上设置有用于对升降台13弹性支撑的第一弹性块112，在固定架12的底部设置有第二支撑柱121，第二支撑柱121位于配重部15的下方，在第二支撑柱121上设置有用于对配重部15弹性支撑的第二弹性块122。

请参照图7，其中图7为本实用新型的生产线阶梯式升降机的导轨和滑轮的连接结构示意图。

在本实用新型中，在固定架12远离基座台11一侧的两端设置有竖向的导轨124，配重部15包括外框体151以及设置在外框体151内的配重块152，在外框体151两侧的顶部和底部均设置有用于与导轨124滑动连接的滑轮153；

导轨124为横截面为v型状的v型钢条，v型钢条凸起的棱边一侧用于与滑轮153连接，滑轮153的轮面上设置有与钢条相匹配的v型滑槽，滑接稳定。

本实施例中的移载机构14为皮带输送平台，产品通过中转板17在移载机构14上进行转接运输。

本实用新型的工作原理：驱动部18工作然后带动传动链条164运转，即可实现升降台13的升降，其中，升降台13上升时配重部15下降，升降台13下降时配重部15上升，能使得传动链条164与驱动轮163、第一转向轮161以及第二转向轮162形成稳定的传动连接；

另一方面，升降导向机构19的第一导向件191和第二导向件192通过十字交叉的转动连接，配合升降台13的升降进行转动展开或收缩，能大大增强升降台13升降的稳定性。

本优选实施例的生产线阶梯式升降机通过移载机构接收产品以及将接收的产品输出，同时通过驱动部和传动机构驱动升降台升降，从而使得移载机构能在不同高度的生产线体之间将产品进行中转，操作方便，节省时间与人力，工作效率高；

其中，通过两套升降导向机构分别连接在所述升降台和所述基座台之间的两侧，且升降台与滑轨滑动连接，从而使得升降台能稳定的进行升降。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。