一种中转取料设备的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种中转取料设备。

背景技术：

目前业内大部分的镜头及镜片生产的厂商，针对镜筒、底座及其他精密注塑零件，生产工艺过程皆有因设计或生产条件改变，需要使用特制的工具或设备来进行生产。但是大部分设备在这些情况下，容易造成人员更换耗时、产能停顿，结构复杂，在加工时工作效率低，人工参与较多，工人操作难度大。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种中转取料设备，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，工作步骤井条有序，提高本实用新型的工作流畅性和稳定性，工作可靠性高，自动化程度高，提高工作效率，减少操作人员操作难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种中转取料设备，包括机架，所述机架沿着产品移动的方向依次设置有移载装置、中转装置以及取料装置，所述移载装置包括移载台以及用于驱动移载台往复移动的第一驱动件，所述中转装置包括中转移料组件以及中转台，所述中转移料组件用于将移载台上的产品移送至中转台上，所述取料装置包括托盘区以及取料组件，取料组件用于将中转台的产品移送至托盘区上进行排列。

其中，所述中转台固定在所述机架上，所述中转移料组件包括吸盘以及用于驱动所述吸盘往复移动的中转驱动机构，所述中转驱动机构的输出端与吸盘连接，所述吸盘的下端面设置有多个吸嘴。

其中，所述取料组件包括龙门架、取料板、用于驱动取料板沿z轴方向往复移动的z轴驱动件、用于驱动z轴驱动件沿着y轴方向往复移动的y轴驱动件以及用于驱使所述y轴驱动件在x轴方向往复移动的x轴驱动件，所述x轴驱动件装设在所述龙门架上。

其中，所述x轴驱动件的输出端连接有y轴支架，所述y轴驱动件装设在所述y轴支架上，所述y轴驱动件的输出端连接有z轴支架，所述z轴驱动件装设在所述z轴支架上，所述取料板的一端固定设置有第一取料头，所述取料板的另一端滑动设置有第二取料头，所述取料板还设置有用于驱使所述第二取料头远离或者靠近所述第一取料头的间距调整驱动件。

其中，所述第一取料头和第二取料头均包括取料升降件、取料转动件以及吸附头，所述取料升降件的输出端与所述取料转动件连接，所述取料转动件的输出端与吸附头连接，吸附头用于吸附产品，所述第一取料头的取料升降件固定在取料板，所述第二取料头的取料升降件滑动设置于所述取料板。

其中，所述取料装置还包括仓储机构，所述托盘区包括托盘以及用于驱动托盘进入所述仓储机构的托盘驱动组件；所述仓储机构包括仓储箱以及用于驱使仓储箱升降移动的仓储驱动件，所述仓储箱内设置有仓储腔，所述仓储腔的内壁两侧设置有多层支撑条用于支撑所述托盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，外界机器人将产品或者物料移送至移载台上，所述第一驱动件驱使所述移载台送入至中转装置的工位上，中转移料组件将移载台上的产品转移到中转台上，然后通过取料组件将中转台上的产品取出并放置于托盘上进行排列，自动化程度高，工作步骤井条有序，提高本实用新型的工作流畅性和稳定性，工作可靠性高，自动化程度高，提高工作效率，减少操作人员操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的一种中转取料设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种中转取料设备的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的取料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的取料板、第一取料头和第二取料头的结构示意图。

图5为本实用新型的仓储机构的结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—机架6—中转装置7—取料装置

10—移载台11—第一驱动件12—中转移料组件

13—中转台14—托盘区

34—吸盘35—中转驱动机构36—吸嘴

37—龙门架38—取料板39—z轴驱动件

40—y轴驱动件

41—x轴驱动件42—y轴支架43—z轴支架

44—第一取料头45—第二取料头46—间距调整驱动件

47—取料升降件48—取料转动件49—吸附头

50—仓储机构51—仓储箱52—仓储驱动件

53—仓储腔54—支撑条

56—托盘57—托盘驱动组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种中转取料设备，如图1至图5所示，包括机架1，所述机架1沿着产品移动的方向依次设置有移载装置、中转装置6以及取料装置7，所述移载装置包括移载台10以及用于驱动移载台10往复移动的第一驱动件11，所述中转装置6包括中转移料组件12以及中转台13，所述中转移料组件12用于将移载台10上的产品移送至中转台13上，所述取料装置7包括托盘区14以及取料组件，取料组件用于将中转台13的产品移送至托盘区14上进行排列。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作时，外界机器人将产品或者物料移送至移载台10上，所述第一驱动件11驱使所述移载台10送入至中转装置6的工位上，中转移料组件12将移载台10上的产品转移到中转台13上，然后通过取料组件将中转台13上的产品取出并放置于托盘56上进行排列，自动化程度高，工作步骤井条有序，由于取料装置7取料后还需要将产品放置在托盘56上排列，工作速度低于外界机器人的送料速度，所以设置有中转装置6，提高本实用新型的工作流畅性和稳定性，工作可靠性高，自动化程度高，提高工作效率，减少操作人员操作难度。

本实施例所述的一种中转取料设备，所述中转台13固定在所述机架1上，所述中转移料组件12包括吸盘34以及用于驱动所述吸盘34往复移动的中转驱动机构35，所述中转驱动机构35的输出端与吸盘34连接，所述吸盘34的下端面设置有多个吸嘴36。具体地，所述吸盘34下端面的多个吸嘴36用于吸取产品，中转驱动机构35用于带动吸盘34吸住的产品进行转移。

本实施例所述的一种中转取料设备，所述取料组件包括龙门架37、取料板38、用于驱动取料板38沿z轴方向往复移动的z轴驱动件39、用于驱动z轴驱动件39沿着y轴方向往复移动的y轴驱动件40以及用于驱使所述y轴驱动件40在x轴方向往复移动的x轴驱动件41，所述x轴驱动件41装设在所述龙门架37上。具体地，通过上述设置便于带动取料板38分别沿x轴、y轴或者z轴方向移动，结构新颖，使用方便。

本实施例所述的一种中转取料设备，所述x轴驱动件41的输出端连接有y轴支架42，所述y轴驱动件40装设在所述y轴支架42上，所述y轴驱动件40的输出端连接有z轴支架43，所述z轴驱动件39装设在所述z轴支架43上，所述取料板38的一端固定设置有第一取料头44，所述取料板38的另一端滑动设置有第二取料头45，所述取料板38还设置有用于驱使所述第二取料头45远离或者靠近所述第一取料头44的间距调整驱动件46。具体地，所述间距调整驱动件46为无杆气缸，通过调整第一取料头44和第二取料头45之间的间距，以适应对不同尺寸的产品间距进行取料，使用灵活性强。

本实施例所述的一种中转取料设备，所述所述第一取料头44和第二取料头45均包括取料升降件47、取料转动件48以及吸附头49，所述取料升降件47的输出端与所述取料转动件48连接，所述取料转动件48的输出端与吸附头49连接，吸附头49用于吸附产品，所述第一取料头44的取料升降件47固定在取料板38，所述第二取料头45的取料升降件47滑动设置于所述取料板38。具体地，吸附头49为现有技术，可以为现有的吸嘴36或者其他吸附机构，取料升降件47用于驱使所述吸附头49升降移动，所述取料转动件48用于驱使所述吸附头49转动，进而带动产品转动至相适应的位置，使用灵活。

本实施例所述的一种中转取料设备，所述取料装置7还包括仓储机构50，所述托盘区14包括托盘56以及用于驱动托盘56进入所述仓储机构50的托盘驱动组件57；所述仓储机构50包括仓储箱51以及用于驱使仓储箱51升降移动的仓储驱动件52，所述仓储箱51内设置有仓储腔53，所述仓储腔53的内壁两侧设置有多层支撑条54用于支撑所述托盘56。具体地，所述仓储驱动件52为气缸，用于驱使所述仓储箱51升降移动，并且利用多层支撑条54的设置，可以同时对多个托盘56进行支撑，使用方便；另外，所述托盘驱动组件57用于推动所述托盘56进入所述仓储箱51的支撑条54上。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。