一种分料机构的制作方法

本实用新型涉及工件分料领域，更具体地，涉及一种分料机构。

背景技术：

目前工业生产中需要对工件进行加工制造，常常采用输送线输送工件的方法，为了提高生产效率，加入了机械手用以抓取工件，但由于机械手无法达到人工智能判断的水平，因此在工件传输过程中，存在工件相互紧贴的情况，造成机械手在抓取其中一个工件时，会同时将紧贴在一起的工件带起，导致工件跌落等不稳定的输送情况，从而导致生产加工过程无法顺利进行。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分料机构，用于解决上述问题，通过分料机构将紧贴在一起的工件分隔开来，达到工件有序传输，提高生产加工效率。

为了达到上述功能，提高生产加工效率，本实用新型采取的技术方案是：

一种分料机构，包括旋转装置和挡块，所述旋转装置底面活动连接挡块顶部。旋转装置带动挡块旋转不同的角度，达到阻挡工件前进和放行工件前进的作用。

本实用新型中，所述旋转装置底部设置固定件，所述固定件底面与挡块顶部活动连接。

优选地，所述固定件包括转动轴和固定板，所述旋转轴设置在固定板顶面，所述转动轴与旋转装置底面连接，所述固定板底面与挡板顶面连接。旋转装置接收到旋转信号时，旋转装置带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动固定板旋转，固定板用于限制旋转轴的最大选旋转角度。

优选地，通过固定板限制旋转轴的最大旋转角度，达到限制设置在固定板底面的挡块的最大旋转角度。

本实用新型中，所述旋转装置包括旋转气缸和用于外接控制装置的信号连接器，所述信号连接器设置在旋转气缸的侧面并与旋转气缸连接，所述旋转气缸底面与固定件连接。

优选地，当信号接收器收到控制装置发出的信号时，控制旋转气缸旋转。

本实用新型中，所述旋转气缸底面和固定件之间设置底板用于外部连接，所述旋转气缸安装在底板顶面，所述固定件设置在底板底面之下。

优选的，所述底板设置连接口，所述连接口穿过底板位于底板中心，所述转动轴穿过连接口与旋转气缸底部连接。

优选的，底板可以根据不同大小的输送机构进行长度的延伸，便于旋转装置安装在输送机构上。

本实用新型中，所述挡块顺时针或逆时针转动角度为0-120度，所述挡块与固定板底部连接，所述固定板通过与旋转气缸底部连接的转动轴带动旋转。

优选地，所述挡块为弧形挡板，所述弧形挡板内壁朝固定板中心。

优选地，弧形挡板处于初始位置时弧形挡板内壁将工件挡住，工件无法进行传输，在弧形挡板逆时针转动角度为90度时，挡板放行原本挡住地工件，并且挡板的外壁挡住后面的工件。

优选地，当工件顺利放行后，挡板顺时针旋转到初始位置，后面的工件前进一个位置并被挡板内壁挡住，按此步骤实现工件的放行和阻挡。

在本方案中，所述弧形挡板圆心角度数设置为110-180度。弧形挡板圆心角设置角度能最好的配合挡板的旋转角度，能够在挡板旋转不同角度时候，放行工件并且阻挡下一个工件。

本实用新型，通过连接件将安装在底板顶面上的旋转装置安置在输送装置上，当旋转装置中的信号接收器接受到信号时，控制旋转气缸带动挡块旋转一定角度，从而达到阻挡工件前进和放行工件前进的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过旋转装置带动挡块旋转一定角度，从而达到阻挡工件前进和放行工件前进的作用。本实用新型的结构简单，操作方便，能够安装在传输装置上，用于避免工件传输过程中紧贴在一起的现象，达到工件有序传输，提高生产加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为挡块处在初始位置的示意图。

图3为挡块逆时针转动后的状态示意图。

图4为挡块阻挡工件的示意图。

附图标记说明：旋转装置100，旋转气缸101，信号连接器102，底板400，固定件300，挡块200，第一工件501，第二工件502。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示本实施例提供一种分料机构，其具体可以应用于对工件传输线上带柄工件进行分料，分料机构具体包括旋转装置100和挡块200，所述旋转装置100底面活动连接挡块200顶部。旋转装置100带动挡块200旋转不同的角度，达到阻挡第一工件501前进和放行第一工件501前进的作用。

本实用新型中，所述旋转装置100底部设置固定件300，所述固定件300底面与挡块200顶部活动连接。

优选地，所述固定件300包括转动轴和固定板，所述旋转轴设置在固定板顶面，所述转动轴与旋转装置100底面连接，所述固定板底面与挡板200顶面连接。旋转装置100接收到旋转信号时，旋转装置100带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动固定板旋转，固定板用于限制旋转轴的最大选旋转角度。

优选地，通过固定板限制旋转轴的最大旋转角度，达到限制设置在固定板底面的挡块的最大旋转角度。

本实用新型中，所述旋转装置100包括旋转气缸101和用于外接控制装置的信号连接器102，所述信号连接器102设置在旋转气缸101的侧面并与旋转气缸101连接，所述旋转气缸101底面与固定件300连接。

优选地，当信号接收器102收到控制装置发出的信号时，控制旋转气缸101旋转。

本实用新型中，所述旋转气缸101底面和固定件300之间设置底板400用于外部连接，所述旋转气缸101安装在底板400顶面，所述固定件300设置在底板400底面之下。

优选的，所述底板400设置连接口，所述连接口穿过底板400位于底板400中心，所述连接件穿过连接口与旋转气缸101底部连接。

优选的，底板400可以根据不同大小的输送机构进行长度的延伸，便于旋转装置100安装在输送机构上。

本实用新型中，所述挡块200顺时针或逆时针转动角度为0-120度，所述挡块200与固定板底部连接，所述固定板通过与旋转气缸底部连接的连接件带动旋转。

优选地，所述挡块200为弧形挡板，所述弧形挡板内壁朝固定板中心。

优选地，弧形挡板处于初始位置时，如图2所示，弧形挡板内壁将工件挡住，工件一501无法进行传输，在弧形挡板逆时针转动角度为90度时，如图3所示，挡板放行第一工件501，并且挡板的外壁挡住后面的第二工件502。

优选地，当第一工件501顺利放行后，挡板顺时针旋转到初始位置，后面的工件前进一个位置并被挡板内壁挡住如图4所示，按此步骤实现工件的放行和阻挡，从而将相邻的工件相隔离，使得工件去到后工序被机械手抓取时，不会将相邻工件带起导致工件跌落等不稳定情况出现，保证工件生产和加工的顺利进行。

在本方案中，所述弧形挡板圆心角度数设置为110-180度。弧形挡板圆心角设置角度能最好的配合挡板的旋转角度，能够在挡板旋转不同角度时候，放行第一工件501并且阻挡下一个第二工件502。

本实用新型，通过连接件将安装在底板400顶面上的旋转装置100安置在输送装置上，当旋转装置100中的信号接收器102接受到信号时，控制旋转气缸101带动挡块200旋转一定角度，从而达到阻挡工件前进和放行工件前进的作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。