一种三元锂电池间歇性分装设备的制作方法

本发明涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种三元锂电池间歇性分装设备。

背景技术：

三元锂电池作为锂电池的一种，其用途也十分广泛，所以生产三元锂电池的厂家越来越多。三元锂电池生产出来后，需要对其进行包装，并且需要根据包装数量的需求将一定数量的三元锂电池放入同一个包装箱内。现有的三元锂电池包装设备，利用传送带将一定数量的三元锂电池连续地传送到一个包装箱内进行打包操作，其存在的问题在于：三元锂电池在连续传送过程中会发生碰撞挤压，并且多个三元锂电池一同落入到包装箱内时会存在较大的冲击力，会使得三元锂电池的表面发生较为严重的形变，从而对三元锂电池的表面会造成一定程度的损害，影响了三元锂电池的完整性和整体美观度，不利于后期三元锂电池的出售。

因此，需要研发一种能够对三元锂电池进行间歇性分装操作，使得三元锂电池能一个一个落入到框中进行打包操作，减少因为传送过程中碰撞挤压和三元锂电池掉落时的冲击力对三元锂电池外表带来的损害，具有快速连续分装功能的三元锂电池间歇性分装设备。

技术实现要素：

为了克服现有的三元锂电池包装设备在锂电池的传送过程中容易发生相互碰撞挤压的情况，且多个三元锂电池一同落入到包装箱内存在较大的冲击力，导致对三元锂电池的表面发生一定程度的形变，影响三元锂电池的完整性和美观度，进而不利于后期销售的缺点，因此，本发明的技术问题为提供一种能对三元锂电池进行间歇性分装操作，降低因为碰撞挤压和冲击力带来的不利影响，保证三元锂电池的完整性和美观度，具有快速连续分装功能的三元锂电池间歇性分装设备。

技术方案：一种三元锂电池间歇性分装设备，包括有底座、安装板、伺服电机、第一支撑板、第二支撑板、输送框、锂电池间隙下落装置和收料框替换装置，所述安装板固定安装在底座的一端，所述伺服电机固定安装在安装板的一侧面，所述第一支撑板固定安装在安装板的一侧面，所述第二支撑板固定安装在安装板的一侧面，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有输送框，所述输送框内开设有两方形孔且与第二支撑板接近的方形孔为锂电池的出料孔，所述锂电池间隙下落装置设置在安装板上，所述收料框替换装置设置在安装板上。

作为更进一步的优选方案，所述锂电池间隙下落装置包括安装座、第一转轴、凸轮、第一传动组件、摆动架、第一限位杆、第二限位杆和扭转弹簧，所述安装座固定安装在安装板的一侧面，所述第一转轴转动安装在安装座内且穿过安装座，所述凸轮安装在第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端与伺服电机的输出轴之间安装有第一传动组件，所述摆动架通过旋转轴转动式安装在输送框的一侧面，所述第一限位杆和第二限位杆都安装在摆动架上且活动式位于输送框上的另一方形孔内，所述摆动架与输送框之间安装有扭转弹簧。

作为更进一步的优选方案，所述收料框替换装置包括第一轴承座、第二转轴、第二传动组件、橡胶凸起、限位挡板、第一压缩弹簧、推动杆、导轨、活动板、握把、第二压缩弹簧和锂电池收料框，所述第一轴承座固定安装在安装板的一侧面，所述第二转轴转动式安装在第一轴承座内，所述第二转轴与伺服电机的输出轴之间安装有第二传动组件，所述橡胶凸起设置在第二传动组件上，所述限位挡板活动式安装在安装板上，所述限位挡板的一侧面与安装板的一侧面之间安装有两第一压缩弹簧，所述限位挡板的一端安装有与橡胶凸起接触的推动杆，所述导轨固定安装在安装板的一侧面，所述活动板滑动式安装在导轨上，所述握把安装在活动板上，所述活动板的一侧面与第一支撑板的一侧面之间安装有第二压缩弹簧，所述安装板上放置有若干个锂电池收料框。

作为更进一步的优选方案，还包括有第一传动辊、第二传动辊、输送带、第二轴承座、传动轴、第三传动组件和锥齿轮，所述第一传动辊转动式安装在安装板上，所述第二传动辊转动式安装在安装板上且穿过安装板，所述第一传动辊与第二传动辊之间连接有输送带，所述第二轴承座固定安装在安装板上，所述传动轴转动式安装在第二轴承座内，所述传动轴与第二转轴之间安装有第三传动组件，所述传动轴上和第二传动辊上都安装有锥齿轮，两所述锥齿轮相互啮合。

作为更进一步的优选方案，还包括有限位架和第三压缩弹簧，所述限位架活动式安装在安装板上，所述限位架的一侧面与安装板的一侧面之间安装有两第三压缩弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有限位板，所述安装板后部的一侧面上安装有两平行设置的限位板。

本发明的有益效果：1、本发明中通过输送框与锂电池间隙下落装置配合工作，可对三元锂电池进行间歇性分装操作，解决了连续输送过程中因为三元锂电池之间相互碰撞挤压和包装过程中因为较大的冲击力对其表面带来的损害问题，保证了三元锂电池表面的完整性和美观度。

2、本发明中通过活动板推动锂电池收料框向左侧移动，使得已经装有三元锂电池的锂电池收料框能够移动到输送带上，下一个锂电池收料框能移动到输送框出料孔的下方，达到对三元锂电池进行连续分装操作的效果，保证了三元锂电池的分装效率。

3、本发明中通过输送带将装有三元锂电池的锂电池收料框向后传动进行收集，减少了工人的工作程序，降低了劳动强度；且在传送过程中两限位板能对锂电池收料框起到限位的作用，能够有效防止锂电池收料框在传送过程出现掉落的情况。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的局部分离立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

以上附图中：1底座，2安装板，3伺服电机，4第一支撑板，5第二支撑板，6输送框，7锂电池间隙下落装置，701安装座，702第一转轴，703凸轮，704第一传动组件，705摆动架，706第一限位杆，707第二限位杆，708扭转弹簧，8收料框替换装置，801第一轴承座，802第二转轴，803第二传动组件，804橡胶凸起，805限位挡板，806第一压缩弹簧，807推动杆，808导轨，809活动板，8010握把，8011第二压缩弹簧，8012锂电池收料框，9第一传动辊，10第二传动辊，11输送带，12第二轴承座，13传动轴，14第三传动组件，15锥齿轮，16限位架，17第三压缩弹簧，18限位板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例一

一种三元锂电池间歇性分装设备，如图1-5所示，包括有底座1、安装板2、伺服电机3、第一支撑板4、第二支撑板5、输送框6、锂电池间隙下落装置7和收料框替换装置8，所述四个底座1放置在地面上，所述安装板2固定安装在四个底座1的上端，所述伺服电机3固定安装在安装板2左部的上侧面，所述第一支撑板4固定安装在安装板2的上侧面且远离伺服电机3，所述第二支撑板5固定安装在安装板2左部的上侧面且与第一支撑板4相对设置，所述第一支撑板4和第二支撑板5之间安装有输送框6且输送框6为左低右高倾斜设置，所述输送框6用于将三元锂电池从右边输送到左边，所述输送框6内开设有两方形孔且与第二支撑板5接近的方形孔为锂电池的出料孔，所述锂电池间隙下落装置7设置在安装板2上，所述锂电池间隙下落装置7用于控制输送框6内的三元锂电池间歇性落下，减少三元锂电池入框时的冲击力，降低对三元锂电池表面的损害，所述收料框替换装置8设置在安装板2上，所述收料框替换装置8用于将间歇性落下的三元锂电池分装到不同的框内，实现对三元锂电池进行分装操作的功能。

具体使用方式：需要对新生产出来的三元锂电池进行分装操作时，工作人员将三元锂电池放置到输送框6内，然后启动伺服电机3顺时针转动，伺服电机3会同时带动锂电池间隙下落装置7和收料框替换装置8同时运作，锂电池间隙下落装置7可以控制输送框6内的三元锂电池间歇性落入到框内，达到降低三元锂电池入框时冲击力的效果，可以减少对三元锂电池表面的损害，收料框替换装置8可对间歇性落下的三元锂电池进行连续快速的分装操作，待所有三元锂电池完成分装操作后，工作人员关闭伺服电机3。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-2和图4所示，所述用于控制输送框6内的三元锂电池间歇性落下的锂电池间隙下落装置7包括安装座701、第一转轴702、凸轮703、第一传动组件704、摆动架705、第一限位杆706、第二限位杆707和扭转弹簧708，所述安装座701固定安装在安装板2的上侧面且与第一支撑板4接近，所述第一转轴702转动安装在安装座701内且穿过安装座701，所述凸轮703安装在第一转轴702的后端且位于安装座701的后侧，所述第一转轴702的前端与伺服电机3的输出轴之间安装有第一传动组件704，所述摆动架705通过旋转轴转动式安装在输送框6的前侧面且与凸轮703接触，所述第一限位杆706和第二限位杆707都安装在摆动架705上且活动式位于输送框6上的另一方形孔内，所述第一限位杆706和第二限位杆707用于控制输送框6内的三元锂电池间歇性地向左传送，使得三元锂电池可以间歇性落入框中，所述摆动架705与输送框6之间安装有扭转弹簧708，所述扭转弹簧708用于辅助摆动架705进行复位。

进一步地，如图1-3和图5所示，所述用于将间歇性落下的三元锂电池分装到不同的框内的收料框替换装置8包括第一轴承座801、第二转轴802、第二传动组件803、橡胶凸起804、限位挡板805、第一压缩弹簧806、推动杆807、导轨808、活动板809、握把8010、第二压缩弹簧8011和锂电池收料框8012，所述第一轴承座801固定安装在安装板2的上侧面且与伺服电机3接近，所述第二转轴802转动式安装在第一轴承座801内，所述第二转轴802与伺服电机3的输出轴之间安装有第二传动组件803，所述橡胶凸起804设置在第二传动组件803上，所述限位挡板805活动式安装在安装板2的左部，所述限位挡板805的上侧面与安装板2的底侧面之间安装有两第一压缩弹簧806，所述限位挡板805的前端固定安装有与橡胶凸起804接触的推动杆807，所述导轨808固定安装在安装板2的上侧面且导轨808的右端焊接在第一支撑板4上，所述活动板809滑动式安装在导轨808上，所述握把8010固定安装在活动板809上且位于安装板2的上方，所述活动板809的右侧面与第一支撑板4的左侧面之间安装有第二压缩弹簧8011，所述安装板2上放置有九个锂电池收料框8012，所述活动板809用于推动九个锂电池收料框8012向左移动，所述锂电池收料框8012用于分装从输送框6左部的出料孔落下的三元锂电池。

具体使用方式：：伺服电机3通过第一传动组件704和第一转轴702会带动凸轮703顺时针转动，凸轮703会带动摆动架705向上摆动，此时，第一限位杆706和第二限位杆707都会向上移动，位于第一限位杆706和第二限位杆707之间的三元锂电池会向左滑动，并且通过输送框6左端的出料口落入到锂电池收料框8012内，每个锂电池收料框8012能够装四个三元锂电池。单个三元锂从第一限位杆706和第二限位杆707之间向左滑出后，在扭转弹簧708的辅助作用下，摆动架705会向下摆动复位，从而带动第一限位杆706和第二限位杆707向下移动复位，下一个三元锂电池沿着输送框6向左移动，会挤压第一限位杆706向下移动，从而进入到第一限位杆706和第二限位杆707之间，第一限位杆706通过摆动架705会带动第二限位杆707向下移动，可对下一个三元锂电池起到限位固定的作用，实现了对单个三元锂电池进行分装操作的功能，减少因为三元锂电池在传送过程中相互碰撞挤压，同时单个三元锂电池落入到锂电池收料框8012的冲击力较小，不会对三元锂电池的表面造成损害，可以有效保证三元锂电池表面的完整性和美观度。

伺服电机3顺时针转动会带动第二传动组件803顺时针转动，且第一传动组件704带动凸轮703转动四圈，第二传动组件803会转动一圈，第二传动组件803会带动橡胶凸起804顺时针转动。当第四个三元锂电池落入到锂电池收料框8012内后，橡胶凸起804会与推动杆807接触并且挤压推动杆807向下移动，推动杆807会带动限位挡板805向下移动，在第二压缩弹簧8011的推动作用下，活动板809会推动全部的锂电池收料框8012向左移动，第一个锂电池收料框8012会被推到限位挡板805的左侧；当橡胶凸起804不再与推动杆807接触时，推动杆807会带动限位挡板805向上移动复位，此时，限位挡板805会将第一个锂电池收料框8012的下部顶起，使得第一个锂电池收料框8012向左侧倾斜，限位挡板805会对第二个锂电池收料框8012起到限位的作用，使得后面的四个三元锂电池能间歇性落入到第二个锂电池收料框8012内。工作人员可以手动将装有四个三元锂电池的第一个锂电池收料框8012取下。

实施例三

在实施例二的基础上，如图1和图3所示，还包括有第一传动辊9、第二传动辊10、输送带11、第二轴承座12、传动轴13、第三传动组件14和锥齿轮15，所述第一传动辊9转动式安装在安装板2的左部，所述第二传动辊10转动式安装在安装板2的左部且穿过安装板2，所述第一传动辊9与第二传动辊10之间连接有输送带11，所述输送带11用于将已经完成分装的锂电池收料框8012输送到一旁进行收集，无需人工手动收集，所述第二轴承座12固定安装在安装板2上，且与第二支撑板5接近，所述传动轴13转动式安装在第二轴承座12内，所述传动轴13与第二转轴802之间安装有第三传动组件14，所述传动轴13上和第二传动辊10上都安装有锥齿轮15，两所述锥齿轮15相互啮合。

其中，所述传动组件包括两皮带轮和一连接皮带，两皮带轮之间绕设有一连接皮带。

进一步地，如图3所示，还包括有限位架16和第三压缩弹簧17，所述限位架16活动式安装在安装板2上且远离限位挡板805，所述限位架16用于对活动板809起到限位固定的作用，减少活动板809对工作的干扰，所述限位架16的上侧面与安装板2的底侧面之间安装有两第三压缩弹簧17。

进一步地，如图1-2所示，还包括有限位板18，所述安装板2后部的上侧面上安装有两平行设置的限位板18，所述限位板18用于对输送过程中的锂电池收料框8012进行限位作用，能有效防止锂电池收料框8012在输送过程中出现掉落的情况。

具体使用方式：第二传动组件803通过第二转轴802会带动第三传动组件14顺时针转动，第三传动组件14通过传动轴13会带动其中一锥齿轮15顺时针转动，其中一锥齿轮15通过另一锥齿轮15会带动第二传动辊10逆时针转动，第二传动辊10通过输送带11会带动第一传动辊9逆时针转动，此时，输送带11可以带动已经装有三元锂电池的锂电池收料框8012向后移动到一旁进行收集。输送带11向后传送锂电池收料框8012时，两限位板18能对锂电池收料框8012起到限位的作用，防止在传送过程中锂电池收料框8012出现掉落的情况。无需工作人员手动将锂电池收料框8012取下进行收集，减少了工作人员的工作步骤，达到了降低工作人员劳动强度的效果。

当安装板2上全部的锂电池收料框8012都完成三元锂电池的分装操作后，工作人员需要将新的锂电池收料框8012放置到安装板2上，需要通过握把8010推动活动板809向右移动，活动板809会与限位架16接触并且挤压限位架16向下移动，当活动板809继续向右移动时，在第三压缩弹簧17的辅助作用下，限位架16会向上移动复位与活动板809的左侧接触，此时，限位架16能对活动板809起到限位作用，能够防止工作人员在松开握把8010时第二压缩弹簧8011推动活动板809向右移动，减少了活动板809在放置锂电池收料框8012时带来的干扰。待全部的锂电池收料框8012放置好后，工作人员再次通过握把8010推动活动板809向左移动至与最后一个锂电池收料框8012的右侧接触，使得活动板809能对全部的锂电池收料框8012起到推动的作用，达到对三元锂电池进行连续分装操作的效果。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。