一种物流中心包装流水线的制作方法

本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种物流中心包装自动化流水线。

背景技术：

随着社会的发展，经济条件的提高，一件产品的包装越发显得必要，包装盒通过覆膜后，可以保护包装盒减少磨损，使印刷图案更加鲜亮，不容易被破坏，从而延长包装盒的使用寿命。同时，塑料薄膜还能起到防潮、防水、防污、耐磨、耐折、耐化学腐蚀等保护作用。

现有的覆膜方式主要以人工手动的形式进行覆膜。

上述的人工覆膜方法主要存在以下缺陷：

1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题；

2、产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性；

3、生产人员工作环境恶劣，作业环境会对人体造成危害；

4、管理成本较高，工人工资成本较高随着用工成本和技工不确定性风险的增加。

技术实现要素：

针对现有覆膜形式的不足，本发明的目的是提供一种物流中心包装流水线，其具有包装速度快、包装效率高且在大量包装以及长时间操作时具有成本低的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流中心包装流水线，包括包装膜，还包括用于移动物流包裹的传送装置、对物流包装进行包装膜，裹覆的包裹装置；

所述传送装置包括一号驱动电机、第一传送带、第二传送带、传动辊、支撑架以及支撑腿，所述支撑腿设于地面上，所述支撑架对称固定安装于支撑腿远离地面的一端，所述传动辊转动安装于支撑架之间且沿支撑架延长方向依次设置，所述第二传送带转动连接于传动辊上且驱使传动辊发生转动，所述一号驱动电机设于支撑架上，所述第一传送带两端分别与传动辊端以及一号驱动电机输出轴部啮合；

所述包裹装置包括固定架、矩形块、方形块、吸物杆、热切割刀、限位杆、一号电动气缸、连接架、二号电动气缸以及方形板，所述固定架设于地面上且位于两支撑架相背的一侧，所述矩形块上固定连接有滑动块，所述固定架上开设有供滑动块滑移且贯穿固定架的滑槽，所述连接架一体设于滑动块的两端且与固定架外侧壁抵触滑移，所述二号电动气缸设于地面上且与连接架靠近地面的一侧固定连接以带动连接架上下滑移，所述矩形块靠近传动辊的一侧固定安装有方形块，所述方形块上滑移安装有吸物杆，所述方形块上开设有供吸物杆滑移安装的移动槽，所述方形块靠近传动辊的一侧固定安装有热切割刀，所述一号电动气缸设于方形块上，所述一号电动气缸伸出端固定连接有朝向吸物杆延伸的限位杆，所述限位杆上开设有供吸物杆上下滑动的滑移槽，所述方形板固定安装于支撑架之间且与方形块相互抵触，所述方形板上开设有供包装膜，通过且贯穿方形板的矩形槽。

通过采用上述技术方案，在实际对物流包裹进行覆膜包装的过程中，通过传送装置的一号驱动电机、第一传送带、第二传送带、传动辊、支撑架以及支撑腿的配合，只需将物流包裹放置在传动辊上，即可对物流包裹进行传送，不需要人为的对物流包裹进行搬运，减少劳动量、提高工作效率，且不受物流包裹的重量的大小的影响，提高实际操作的可行性，当物流包裹在传动辊的直接作用下行进到包裹装置区域中，此时物流包裹会被覆盖上一层包装膜，且由于受到前进方向的力继续前行，接着吸物杆吸住包装膜在一号电动气缸通过限位杆带动下，在移动槽中作滑移运动，且达到最大进程，与此同时物料包裹行进出该区域后，二号电动气缸通过带动连接架，驱使固定安装在矩形块上的方形块，通过固定架开设的滑槽，下降且与方形板接触，同时热切割刀切断包装膜，吸物杆在一号电动气缸的作用下复位，且吸住新的包装膜后，通过二号电动气缸的间接驱使下，上升固定架滑槽的顶端，为下一个物流包裹覆膜做准备，其整个覆膜过程自动完成，无需人工操作，很好的把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大的提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑架延期长度方向设置有至少两组包裹装置。

通过采用上述技术方案，在物流包裹完成第一次覆膜后，此时物流包裹并未完全覆膜，可根据需要对其多次覆膜，为了实现自动化批量操作，实现产品质量具有高度的重复性、一致性以及提高劳动生产率等，可设置多组具有同样覆膜能力的包裹装置，从而避免来回搬运在同一个包裹装置下多次进行覆膜。

作为本发明的优选技术方案，还包括传动架，所述传动架包括转动轴、转动辊、置物箱以及转动杆,所述转动轴设于固定架远离支撑架的一侧，所述转动辊套设于转动轴外周壁上，所述置物箱设于地面上，所述转动杆架设于置物箱内腔以供包装膜卷绕。

通过采用上述技术方案，在物流包裹进行覆膜过程中，为了使物流包裹在覆膜中流畅的完成，可以通过传动架中各个组件之间的衔接使包装膜更好的包裹在物流包裹的表面，包装膜套设在转动杆外周壁上，架设在置物箱内，在覆膜过程中，吸物杆吸住包装膜通过转动杆、转动轴以及转动辊之间的配合中实现覆膜有条不紊的工作要求。

作为本发明的优选技术方案，所述两支撑架相背的一侧设置有激光感应器，所述激光感应器包括发射架和接收架，且发射架和接收架分别设在支撑架两侧，所述激光感应器固定安装在地面上。

通过采用上述技术方案，当物流包裹行进到该区域中，发射架中激光发射二极管，发射的激光脉冲被物流包裹遮挡且不能穿透该包裹到达接收架上面的接收端，此时光信号转化为相应的电信号，从而形成触发下一个机械动作的条件。通过设置激光感应器，能够实现物流包裹和工人之间无接触远距离工作，具有速度快、精度高、抗干扰能力强等优点。

作为本发明的优选技术方案，所述激光感应器还包括转向机构，所述转向机构包括二号驱动电机、三号电动气缸，矩形板，所述二号驱动电机设于地面上且远离支撑架的一侧，所述三号电动气缸设于二号驱动电机转动轴上以受二号驱动电机的控制发生转动，所述三号气缸伸出端固定安装有矩形板，所述矩形板宽度小于两传动辊之间的距离且长度小于两支撑架内侧之间的距离。

通过采用上述技术方案，物流包裹在行进到激光感应器区域中，由于它的介入，导致激光发射器所产生的光信号转化为相应的电信号，与此同时，转向机构中二号驱动电机通电，通过转动轴带动三号电动气缸转动，从而使直接接触在方形板上方的物流包裹转动，在实际操作中不需要人工对其进行手动变换方向，其本身可在激光感应器和转动机构的配合下实现自动转向，高度实现自动化程序，无需人工操作，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑架上设置塑封装置其包括外箱、风扇以及电热丝，所述外箱固定安装在支撑架相背的一面且形成有供物流包裹箱通行的通道，所述电热丝设于外箱上且靠进通道的一侧，所述风扇安装在外箱内部以将电热丝产生的热量吹向物流包裹上。

通过采用上述技术方案，采用塑封装置对物流包裹覆膜进一步完善，实际操作中，在物流包裹完成覆膜动作后，行进到外箱中，此时塑封装置中的风扇将电热丝产生的热量吹向物流包裹表面上，包装膜在热风环境中产生物理反应，导致其紧紧覆在包裹上，进一步保护包裹减少磨损，不容易被破坏，从而延长包裹的使用寿命。起到增加物流包裹防潮、防水、防污等保护要求。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑架末端设有物流包裹接收箱，所述接收箱放置在地面上以接收经过包装完成的物流包裹。

通过采用上述技术方案，在对物流包裹进行覆膜包装结束后，因其继续在支撑架传动辊上作直线运动，直至到达支撑架的末端，这时为了避免需要人工对其进行手动搬离，因此在支撑架末端放置接收箱，以便于集中放置覆膜好的物流包裹。从而提高劳动生产率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、其整个覆膜过程自动完成，无需人工操作，且不受物流包裹重量大小的影响，很好的把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，提高了劳动生产率和实际操作的可行性。

2、不需要人工对其进行手动变换方向，其本身可在激光感应器和转动机构的配合下实现自动转向，高度实现自动化程序，无需人工操作，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

3、塑封装置的设置，能够将包装膜紧紧覆在物流包裹上，进一步保护包裹减少磨损，不容易被破坏，从而延长包裹的使用寿命。起到增加物流包裹防潮、防水、防污等保护要求。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

图2是传送装置的结构示意图。

图3是包裹装置的结构示意图。

图4是图3中a部的吸物杆、热切割刀、限位杆以及一号电动气缸的放大示意图。

图5是传动架、激光感应器以及转向机构的结构示意图。

图6是塑封装置与物流包裹接收箱的结构示意图。

图中，1、传送装置；2、包裹装置；11、一号驱动电机；12、第一传送带；13、第二传送带；14、传动辊；15、支撑架；16、支撑腿；21、固定架；22、矩形块；23、方形块；24、吸物杆；25、热切割刀；26、限位杆；27、一号电动气缸；28、连接架；29、二号电动气缸；20、方形板；221、滑动块；211、滑槽；231、移动槽；261、滑移槽；201、矩形槽；3、传动架；31、转动轴；32、转动辊；33、置物箱；34、转动杆；4、激光感应器；41、发射架；42、接收架；5、转向机构；51、二号驱动电机；52、三号电动气缸；53、矩形板；6、塑封装置；61、外箱；62、风扇；63、电热丝；7、物流包裹接收箱；8、包装膜；9、物流包裹。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种物流中心包装流水线，包括用于移动物流包裹9的传送装置1、对物流包裹9进行包装膜8裹覆的包裹装置2；其整个覆膜过程自动完成，无需人工操作，具有包装速度快、包装效率高且在大量包装以及长时间操作时具有成本低的效果。

参照图2所示，传送装置1包括一号驱动电机11、第一传送带12、第二传送带13、传动辊14、支撑架15以及支撑腿16，支撑腿16通过焊接的方式固定在地面上，支撑腿16远离地面的一端焊接有对称排列的两组支撑架15，传动辊14转动安装于支撑架15之间且沿支撑架15延长方向依次设置，第二传送带13转动连接于传动辊14上且驱使传动辊14发生转动，一号驱动电机11安装在支撑架15上，第一传送带12两端分别与传动辊14端以及一号驱动电机11输出轴部啮合。在实际工作的过程中，一号驱动电机11转动带动第一传送带12进行转动，第一传送带12带动第二传送带13转动，从而能够带动传动辊14在支撑架15上进行转动，在此配合下只需将物流包裹9放置于传动辊14上，即可实现物流包裹9的自动运输。

参照图3、图4所示，包裹装置2包括固定架21、矩形块22、方形块23、吸物杆24、热切割刀25、限位杆26、一号电动气缸27、连接架28、二号电动气缸29以及方形板20，固定架21为金属材质制成且通过焊接的方式固定于支撑架15相背的两侧，矩形块22同样通过焊接的方式固定于固定架21远离地面的一端且将两固定架21进行连接，矩形块22两端固定连接有滑动块221，滑动块221结构为两端为圆盘、中间为圆柱状结构，且均通过焊接进行固定，固定架21上开设有供滑动块221滑移且贯穿固定架21的滑槽211，连接架28通过焊接设于滑动块221的两端且与固定架21外侧壁抵触滑移，二号电动气缸29固定安装于地面上且与连接架28靠近地面的一侧固定连接以带动连接架28上下滑移；在实际工作状态中，二号电动气缸29通过带动连接架28上升与下降，从而驱使焊接在矩形块22上的方形块23在滑槽211中上升与下降；方形块23通过焊接的方式设于矩形块22靠近传动辊14的一侧，吸物杆24滑移安装于方形块23上，方形块23上开设有供吸物杆24滑移安装的移动槽231，在滑移槽261槽底开设有他供吸物杆24滑移且与移动槽231相互连通的弧槽；一号电动气缸27固定安装在方形块23上，一号电动气缸27伸出端焊接有朝向吸物杆24延伸的限位杆26，限位杆26上开设有供吸物杆24上下滑动的滑移槽261；在实际操作的过程中，一号电动气缸27收缩带动限位杆26向一号驱动气缸的位置发生移动，在限位杆26移动的过程中，带动吸物杆24一同移动，在吸物杆24移动的过程中，由于移动槽231的限位，使得吸物杆24会在移动槽231中进行滑动从而上下进位置转换直至移动至移动槽231的另一端。方形块23靠近传动辊14的一侧焊接上还安装有热切割刀25，热切割刀25位于移动槽231左端，方形板20上开设有供包装膜8通过且贯穿方形板20的矩形槽201，方形板20为金属材质，且通过焊接的方式设在支撑架15之间且与方形块23相互抵触。

在实际对包裹进行覆膜包装时，通过二号电动气缸29的收缩以使得方形块23向下移动以与方形板20挤压接触，接触之后使热切割刀25加热从而将薄膜熔化粘合在一起以对物流包裹9进行覆膜包装，包装完成之后，使得吸物杆24不工作，并通过一号电动气缸27收缩一段距离，再使吸物杆24吸气以吸包装膜8再通过热烫刀将粘合在一起的包装膜8进行切断，切断完成之后，传动辊14将包装完成的物流包裹9进行转运，同时提升方形块23，在方形块23上升的过程中，一号电动气缸27伸长，以使得吸物杆24复位，依次往复以对物流包裹9进行大量包装；其整个覆膜过程自动完成，无需人工操作，提高了劳动生产率。

参照图1所示，支撑架15延期长度方向可设置有多组包裹装置2，本实施例中优选为两组包裹装置2，在工作中，物流包裹9完成第一次覆膜后，行进到下一个包裹装置2区域，此时在包裹装置2各个组成构件的配合下，再一次对其覆膜，从而避免来回搬运在一个包裹装置2下多次进行覆膜。

参照图5所示，该流水线还包括传动架3，传动架3包括转动轴31、转动辊32、置物箱33以及转动杆34,转动轴31安装固定在固定架21的下方，转动辊32套设于转动轴31外周壁上，置物箱33设在地面上，转动杆34架设于置物箱33内腔以供包装膜8卷绕。在实际的操作过程中，包装膜8套设在转动杆34外周壁上，架设在置物箱33内，在覆膜过程中，吸物杆24吸住包装膜8通过转动杆34、转动轴31以及转动辊32之间的配合中实现覆膜有条不紊的工作要求，使包装膜8更好的包裹在物流包裹9的表面上。

参照图5所示，两支撑架15相背的一侧设置有激光感应器4，激光感应器4包括发射架41和接收架42，且发射架41和接收架42分别设在支撑架15两侧，激光感应器4固定安装在地面上，当物流包裹9行进到该区域中，发射架41中激光发射二极管，发射的激光脉冲被物流包裹9遮挡且不能穿透该包裹到达接收架42上面的接收端，此时光信号转化为相应的电信号，从而形成触发下一个机械动作的条件。通过设置激光感应器4，能够实现物流包裹9和工人之间无接触远距离工作，具有速度快、精度高、抗干扰能力强等优点。

继续参照图5所示，激光感应器4还包括转向机构5，转向机构5包括二号驱动电机51、三号电动气缸52，矩形板53，二号驱动电机51固定安装于地面上，放置在两支撑架15的下端中间位置，三号电动气缸52设于二号驱动电机51转动轴31上以受二号驱动电机51的控制发生转动，三号电动气缸52伸出端焊接有矩形板53，矩形板53宽度小于两传动辊14之间的距离且长度小于两支撑架15内侧之间的距离。在实际工作中，物流包裹9在行进到激光感应器4区域中后，由于它的介入，导致激光发射器所产生的光信号转化为相应的电信号，与此同时，转向机构5中二号驱动电机51通电，通过转动轴带动三号电动气缸52转动，从而使直接接触在矩形板53上方的物流包裹9转动，在实际操作中不需要人工对其进行手动变换方向，其本身可在激光感应器4和转动机构的配合下实现自动转向，高度实现自动化程序，无需人工操作，提高企业生产效率，降低企业生产成本。

参照图6所示，两支撑架15上设置塑封装置6，其包括外箱61、风扇62以及电热丝63，外箱61固定安装在支撑架15相背的一面且形成有供物流包裹9通行的通道，电热丝63设于外箱61上且靠进通道的一侧，风扇62安装在外箱61内部以将电热丝63产生的热量吹向物流包裹9上。实际操作中，在物流包裹9完成覆膜动作后，行进到外箱61中，此时塑封装置6中的风扇62将电热丝63产生的热量吹向物流包裹9表面上，包装膜8在热风环境中产生物理反应，导致其紧紧覆在包裹上，进一步保护包裹减少磨损，不容易被破坏，从而延长包裹的使用寿命。起到增加物流包裹9防潮、防水、防污等保护要求。

参照图6所示，支撑架15末端设有物流包裹接收箱7，接收箱放置在地面上以接收经过包装完成的物流包裹9。在对物流包裹9进行覆膜包装结束后，因其继续在支撑架15传动辊14上作直线运动，直至到达支撑架15的末端，这时为了避免需要人工对其进行手动搬离，因此在支撑架15末端放置物流包裹接收箱7，以便于集中放置覆膜好的物流包裹9。从而提高劳动生产率。

本实施例的实施原理为：

本实施例中以对物流包裹9自动覆膜为例进行操作步骤的说明：

(1)：通过将需要覆膜的物流包裹9放置在传动辊14上方，此时一号驱动电机11通过第一传动带、第二传动带的连接下带动传动辊14转动，此时传动辊14上方的物流包裹9受到外力的作用向前运行。

(2)：通过在实际对包裹进行覆膜包装时，二号电动气缸29的收缩以使得方形块23向下移动以与方形板20挤压接触，接触之后使热切割刀25加热从而将薄膜熔化粘合在一起以对物流包裹9进行覆膜包装，包装完成之后，使得吸物杆24不工作，并通过一号电动气缸27收缩一段距离，再使吸物杆24吸气以吸包装膜8再通过热烫刀将粘合在一起的包装膜8进行切断，切断完成之后，传动辊14将包装完成的物流包裹9进行转运，同时提升方形块23，在方形块23上升的过程中，一号电动气缸27伸长，以使得吸物杆24复位，依次往复以对物流包裹9进行大量包装；其整个覆膜过程自动完成，无需人工操作，提高了劳动生产率。

(3)：通过传动辊14的转动将物流包裹9带动到激光感应器4区域中，由于它的介入，导致激光发射器所产生的光信号转化为相应的电信号，与此同时，转向机构5中二号驱动电机51通电，通过转动轴31带动三号电动气缸52转动，从而使直接接触在方形板20上方的物流包裹9转动，在实际操作中不需要人工对其进行手动变换方向，其本身可在激光感应器4和转动机构的配合下实现自动转向。

(4)：物流包裹9在实现自动换向后，行进到具有同样覆膜能力的下一个包裹装置2区域中，再次覆膜。

(5)：通过物流包裹9多次完成覆膜动作后，行进到塑封装置6的外箱61中，此时塑封装置6中的风扇62将电热丝63产生的热量吹向物流包裹9表面上，包装膜8在热风环境中产生物理反应，导致其紧紧覆在包裹上。

(6)：通过对物流包裹9进行覆膜包装结束后，在支撑架15末端放置物流包裹接收箱7，以便于集中放置覆膜好的物流包裹9。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。