一种工业用聚合物电池整合包装设备的制作方法

本发明涉及一种整合包装设备，尤其涉及一种工业用聚合物电池整合包装设备。

背景技术：

锂电池在我们生活中的应用越来越广泛，普遍应用于电动工具、电动自行车、电动摩托车和电动汽车等多个领域，现在的电动车大部分都是采用的铅酸电池作为动力，该电池的重量非常重，然而锂电池的重量很轻，因此，锂电池代替电动自行车的铅酸电池是必然趋势，这样电动车的轻快、便捷、安全和廉价的特点，将会受到越来越多人们的欢迎。

以目前的技术来讲，对于锂电池的整合包装都是由人们手动进行装箱，然后进行包装，人们手动对锂电池进行包装还需要整理位置，费时又费力，所以导致这样的工作效率不高，再加上工作时间过长，会因为锂电池本身的重量而使得人们的手臂酸痛，这也极大的影响了对锂电池的包装效率，针对上述问题，设计了一种节省人力和工作效率高的工业用聚合物电池整合包装设备。

技术实现要素：

为了克服人们手动包装锂电池耗费较多人力和工作效率不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种节省人力和工作效率高的工业用聚合物电池整合包装设备。

一种工业用聚合物电池整合包装设备，包括有：

工作台和分料机构，工作台顶部一侧设有分料机构；

送料机构，工作台顶部一侧设有送料机构；

拾取机构，工作台顶部一侧设有拾取机构；

下料机构，工作台顶部一侧设有下料机构。

可选地，分料机构包括有：

第一支撑座，工作台顶部一侧设有第一支撑座；

电机支架，第一支撑座顶部一侧设有电机支架；

传动电机，电机支架顶部设有传动电机；

第一传动轴，传动电机输出轴上设有第一传动轴，第一传动轴底部穿过电机支架顶部、第一支撑座顶部和工作台顶部；

转盘底座，工作台顶部一侧设有转盘底座，转盘底座位于第一支撑座下方；

分料转盘，第一传动轴下部设有分料转盘；

第二传动轴，第一支撑座底部一侧转动式设有第二传动轴；

第一分料块，第二传动轴底部设有第一分料块；

第三传动轴，第一支撑座底部一侧中间转动式设有第三传动轴；

第二分料块，第三传动轴底部设有第二分料块；

第四传动轴，第一支撑座底部一侧转动式设有第四传动轴，第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴顶部均穿过第一支撑座顶部；

第三分料块，第四传动轴底部设有第三分料块，第三分料块与第一分料块和第二分料块配合；

第一转轴，第一支撑座顶部一侧中间转动式设有第一转轴，第一转轴位于第三传动轴一侧；

第一皮带轮组件，第一传动轴上部与第一转轴上部之间第一皮带轮组件；

第二皮带轮组件，第二传动轴上部与第三传动轴上部之间设有第二皮带轮组件；

第三皮带轮组件，第一传动轴上部与第四传动轴上部之间第三皮带轮组件；

第一齿轮组件，第一转轴上部与第三传动轴上部之间设有第一齿轮组件。

可选地，送料机构包括有：

第一支撑架，工作台顶部一侧设有第一支撑架；

第二支撑架，工作台顶部一侧设有第二支撑架，第二支撑架位于第一支撑架一侧；

分料挡板，第一支撑架底部中间与第二支撑架一侧中间均匀设有分料挡板；

第一轴承座，工作台底部一侧均对称设有两个第一轴承座；

第一滚轴，纵向同侧的第一轴承座相对一侧之间均设有第一滚轴，一侧的第一滚轴一端穿过一侧的第一轴承座；

输送带，第一滚轴之间设有输送带，输送带顶部与工作台顶部处于同一水平线；

第二轴承座，工作台底部一侧对称设有第二轴承座；

第五传动轴，第二轴承座下部之间设有第五传动轴；

第一锥齿轮组件，第五传动轴一端与第一传动轴底部之间设有第一锥齿轮组件；

第四皮带轮组件，第五传动轴侧部与一侧的第一滚轴一端之间设有第四皮带轮组件。

可选地，拾取机构包括有：

第二支撑座，工作台顶部一侧设有第二支撑座，第二支撑座位于第二支撑架上方；

气缸，第二支撑座一侧下部设有气缸；

滑块组件，第二支撑座一侧设有滑块组件；

连接块，气缸顶部设有连接块，连接块一侧与滑块组件一侧连接；

齿条，连接块一侧设有齿条；

第二转轴，第二支撑座上部一侧转动式设有第二转轴；

第一直齿轮，第二转轴一端设有第一直齿轮，第一直齿轮与齿条相互啮合；

第一转动块，第二转轴侧部一侧设有第一转动块；

安装板，第二支撑座一侧上部设有安装板；

第二转动块，第二支撑座一侧转动式设有第二转动块；

机械手，第二转动块侧部设有机械手；

滑动块，机械手一侧上部设有滑动块，滑动块侧部与第一转动块滑动式连接，滑动块侧部在安装板上滑动；

吸盘，机械手底部均匀设有吸住锂电池的吸盘；

第一固定块，机械手一侧下部设有第一固定块。

可选地，下料机构包括有：

支撑板，工作台顶部一侧的两侧均设有两个支撑板；

第二滚轴，纵向同侧的支撑板上部之间均转动式设有第二滚轴；

传送带，第二滚轴之间设有传送带；

连接板，第二支撑座一侧设有连接板；

第六传动轴，连接板中部转动式设有第六传动轴；

第七传动轴，第二支撑座一侧转动式设有第七传动轴，第七传动轴位于连接板一侧；

第二直齿轮，第七传动轴中部设有第二直齿轮，第二直齿轮与齿条相互啮合；

第一全锥齿轮，第六传动轴一端设有第一全锥齿轮；

第五皮带轮组件，第六传动轴另一端与一侧的第二滚轴一端之间设有第五皮带轮组件；

第二全锥齿轮，第七传动轴侧部转动式设有第二全锥齿轮，第二全锥齿轮与第一全锥齿轮相互啮合；

棘轮组件，第二全锥齿轮内壁与第七传动轴侧部之间设有棘轮组件。

可选地，还包括有上料机构，上料机构包括有：

料斗，工作台顶部一侧设有用于放置锂电池的料斗；

传料轨道，工作台顶部一侧设有传料轨道，传料轨道一侧与料斗一侧下部连接；

固定板，工作台顶部一侧对称设有固定板；

第八传动轴，固定板上部之间转动式设有第八传动轴；

六边滚轮，第八传动轴上设有六边滚轮；

第九传动轴，工作台顶部一侧转动式设有第九传动轴，第九传动轴位于一侧的固定板一侧；

第二锥齿轮组件，第九传动轴顶部与第八传动轴一端之间设有第二锥齿轮组件；

第三转轴，工作台底部一侧转动式设有第三转轴；

第三锥齿轮组件，第三转轴底部与第五传动轴一端之间设有第三锥齿轮组件；

第四转轴，工作台底部一侧转动式设有第四转轴，第四转轴位于第三转轴一侧；

第二齿轮组件，第三转轴上部与第四转轴上部之间设有第二齿轮组件；

第十传动轴，工作台底部一侧转动式设有第十传动轴；

第六皮带轮组件，第十传动轴下部与第九传动轴下部之间设有第六皮带轮组件；

第七皮带轮组件，第十传动轴下部与第四转轴下部之间设有第七皮带轮组件；

三角凸轮，第十传动轴顶部设有三角凸轮；

固定架，工作台底部一侧设有固定架，固定架位于第十传动轴一侧；

伸缩架，固定架上滑动式设有伸缩架，伸缩架与三角凸轮配合，伸缩架侧部与料斗一侧滑动式连接。

可选地，还包括有分料组件，分料组件包括有：

第三支撑架，第一支撑座侧部的下侧设有第三支撑架；

连接杆，第三支撑架底部一侧设有两个连接杆；

第二固定块，连接杆下部均设有第二固定块；

拨块，第二固定块上均转动式设有拨块；

扭力弹簧，拨块均与同侧的第二固定块内部之间均设有扭力弹簧；

导向块，第三支撑架底部一侧设有导向块。

可选地，还包括有传料组件，传料组件包括有：

固定座，侧部的分料挡板相互远离一侧之间设有固定座；

转动架，固定座上转动式设有转动架；

第三固定块，侧部的分料挡板相互远离一侧的侧部均设有第三固定块，第三固定块位于固定座一侧；

拉力弹簧，转动架底部一侧的两侧均与同侧的第三固定块顶部之间设有拉力弹簧；

分料挡片，转动架侧部设有分料挡片；

受压块，分料挡片一侧上部设有受压块，受压块与第一固定块配合。

可选地，还包括有：

伸缩杆，机械手底部均匀滑动式设有伸缩杆，伸缩杆均与同侧的吸盘滑动式连接；

第一复位弹簧，伸缩杆顶部均与机械手底部之间设有第一复位弹簧。

可选地，还包括有下料组件，下料组件包括有：

支撑块，一侧的支撑板相对一侧上部之间设有支撑底板，支撑底板顶部对称设有支撑块；

调节螺杆，支撑块上部均螺纹式设有调节螺杆；

下料挡板，调节螺杆一端之间设有下料挡板；

第二复位弹簧，支撑块一侧上部均与下料挡板一侧之间设有第二复位弹簧，第二复位弹簧均套在同侧的调节螺杆外侧；

支撑杆，一侧的支撑块顶部一侧设有支撑杆；

挡块，支撑杆上下对称设有挡块。

本发明的有益效果是：1、通过分料机构、送料机构、拾取机构和下料机构的配合，可以自动完成对锂电池的传输功能，并且将锂电池放到箱子里面，提高人们的工作效率。

2、通过上料机构，可以自动对锂电池进行上料功能，不需要人们依次将锂电池放到转盘上，方便人们的工作。

3、通过分料组件，可以使得锂电池准确的传输到输送带上，通过下料组件，可以固定箱子的位置，使得吸盘能够准确将锂电池运输到箱子里面。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分料机构立体结构示意图。

图3为本发明的送料机构立体结构示意图。

图4为本发明的拾取机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的拾取机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的拾取机构局部剖面图。

图7为本发明的下料机构立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构部分立体结构示意图。

图9为本发明的上料机构第一部分立体结构示意图。

图10为本发明的上料机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的分料组件第一部分立体结构示意图。

图12为本发明的分料组件第二部分立体结构示意图。

图13为本发明的传料组件立体结构示意图。

附图中的标记：1：工作台，2：分料机构，20：第一支撑座，21：电机支架，22：传动电机，23：第一传动轴，24：转盘底座，25：分料转盘，26：第二传动轴，27：第一分料块，28：第三传动轴，29：第二分料块，210：第四传动轴，211：第三分料块，212：第一转轴，213：第一皮带轮组件，214：第二皮带轮组件，215：第三皮带轮组件，216：第一齿轮组件，3：送料机构，30：第一支撑架，31：第二支撑架，32：分料挡板，33：第一轴承座，34：第一滚轴，35：输送带，36：第二轴承座，37：第五传动轴，38：第一锥齿轮组件，39：第四皮带轮组件，4：拾取机构，40：第二支撑座，41：气缸，42：连接块，43：齿条，44：滑块组件，45：第二转轴，46：第一直齿轮，47：安装板，48：第一转动块，49：第二转动块，410：机械手，411：滑动块，412：吸盘，413：第一固定块，5：下料机构，50：支撑板，51：第二滚轴，52：传送带，53：连接板，54：第六传动轴，55：第七传动轴，56：第二直齿轮，57：第一全锥齿轮，58：第五皮带轮组件，59：第二全锥齿轮，510：棘轮组件，6：上料机构，60：料斗，61：传料轨道，62：固定板，63：第八传动轴，64：六边滚轮，65：第九传动轴，66：第二锥齿轮组件，67：第三转轴，68：第三锥齿轮组件，69：第四转轴，610：第二齿轮组件，611：第十传动轴，612：第六皮带轮组件，613：第七皮带轮组件，614：三角凸轮，615：固定架，616：伸缩架，7：分料组件，70：第三支撑架，71：连接杆，72：第二固定块，73：扭力弹簧，74：拨块，75：导向块，8：传料组件，80：固定座，81：转动架，82：第三固定块，83：拉力弹簧，84：分料挡片，85：受压块，90：伸缩杆，91：第一复位弹簧，10：下料组件，100：支撑块，101：调节螺杆，102：下料挡板，103：第二复位弹簧，104：支撑杆，105：挡块。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种工业用聚合物电池整合包装设备，如图1所示，包括有工作台1、分料机构2、送料机构3、拾取机构4和下料机构5，工作台1顶部前侧左部设有分料机构2，工作台1顶部前侧右部设有送料机构3，工作台1顶部右侧前部设有拾取机构4，工作台1顶部后侧右部设有下料机构5。

当人们需要对锂电池整合包装时，启动分料机构2，分料机构2带动送料机构3运转，然后将锂电池依次放入分料机构2中，将箱子依次放入下料机构5中，分料机构2将锂电池分料，送料机构3将所有的锂电池往右传输进行整合，同时下料机构5将箱子往右传输，拾取机构4将整合好的锂电池抓取放进箱子当中进行装箱，然后将装好锂电池的箱子取下，装置重复运转，当所有的锂电池全部整合包装结束之后，关闭分料机构2的某个部件。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，分料机构2包括有第一支撑座20、电机支架21、传动电机22、第一传动轴23、转盘底座24、分料转盘25、第二传动轴26、第一分料块27、第三传动轴28、第二分料块29、第四传动轴210、第三分料块211、第一转轴212、第一皮带轮组件213、第二皮带轮组件214、第三皮带轮组件215和第一齿轮组件216，工作台1顶部前侧左部设有第一支撑座20，第一支撑座20顶部左侧设有电机支架21，电机支架21顶部设有传动电机22，传动电机22输出轴上设有第一传动轴23，第一传动轴23底部穿过电机支架21顶部、第一支撑座20顶部和工作台1顶部，工作台1顶部前侧左部设有转盘底座24，转盘底座24位于第一支撑座20下方，第一传动轴23下部设有分料转盘25，第一支撑座20底部前侧右部转动式设有第二传动轴26，第二传动轴26底部设有第一分料块27，第一支撑座20底部右侧中间转动式设有第三传动轴28，第三传动轴28底部设有第二分料块29，第一支撑座20底部后侧右部转动式设有第四传动轴210，第四传动轴210底部设有第三分料块211，第三分料块211与第一分料块27和第二分料块29配合，第二传动轴26、第三传动轴28和第四传动轴210顶部均穿过第一支撑座20顶部，第一支撑座20顶部右侧中间转动式设有第一转轴212，第一转轴212位于第三传动轴28左侧，第一传动轴23上部与第一转轴212上部之间第一皮带轮组件213，第二传动轴26上部与第三传动轴28上部之间设有第二皮带轮组件214，第一传动轴23上部与第四传动轴210上部之间第三皮带轮组件215，第一转轴212上部与第三传动轴28上部之间设有第一齿轮组件216。

启动传动电机22，传动电机22输出轴带动第一传动轴23转动，第一传动轴23带动分料转盘25转动，然后依次将锂电池放到转盘底座24上，分料转盘25带动锂电池转动，同时第一传动轴23通过第一皮带轮组件213带动第一转轴212转动，第一转轴212通过第一齿轮组件216带动第三传动轴28转动，第三传动轴28带动第二分料块29转动，同时第三传动轴28通过第二皮带轮组件214带动第二传动轴26和第一分料块27转动，同时第一传动轴23通过第三皮带轮组件215带动第四传动轴210和第三分料块211转动，第一分料块27、第二分料块29和第三分料块211配合将转盘底座24上的锂电池分别往右传输。

送料机构3包括有第一支撑架30、第二支撑架31、分料挡板32、第一轴承座33、第一滚轴34、输送带35、第二轴承座36、第五传动轴37、第一锥齿轮组件38和第四皮带轮组件39，工作台1顶部前侧右部设有第一支撑架30，工作台1顶部前侧右部设有第二支撑架31，第二支撑架31位于第一支撑架30右侧，第一支撑架30底部中间与第二支撑架31左侧中间均匀设有分料挡板32，工作台1底部右侧前部均前后对称设有两个第一轴承座33，纵向同侧的第一轴承座33相对一侧之间均设有第一滚轴34，左侧的第一滚轴34后端穿过左侧后部的第一轴承座33，第一滚轴34之间设有输送带35，输送带35顶部与工作台1顶部处于同一水平线，工作台1底部左侧后部前后对称设有第二轴承座36，第二轴承座36之间设有第五传动轴37，第五传动轴37前端与第一传动轴23底部之间设有第一锥齿轮组件38，第五传动轴37后部与左侧的第一滚轴34后端之间设有第四皮带轮组件39。

第一分料块27、第二分料块29和第三分料块211将锂电池往右传输到输送带35上，同时第一传动轴23通过第一锥齿轮组件38带动第五传动轴37转动，第五传动轴37通过第四皮带轮组件39带动第一滚轴34和输送带35转动，输送带35将锂电池往右传输，在分料挡板32的作用下，可以稳定锂电池的位置，当锂电池与第二支撑架31接触时，锂电池停止运动，输送带35继续转动。

拾取机构4包括有第二支撑座40、气缸41、连接块42、齿条43、滑块组件44、第二转轴45、第一直齿轮46、安装板47、第一转动块48、第二转动块49、机械手410、滑动块411、吸盘412和第一固定块413，工作台1顶部前侧右部设有第二支撑座40，第二支撑座40位于第二支撑架31上方，第二支撑座40右侧下部前侧设有气缸41，第二支撑座40右侧前部设有滑块组件44，气缸41顶部设有连接块42，连接块42左侧与滑块组件44右侧连接，连接块42后侧设有齿条43，第二支撑座40上部后侧转动式设有第二转轴45，第二转轴45右端设有第一直齿轮46，第一直齿轮46与齿条43相互啮合，第二转轴45左部后侧设有第一转动块48，第二支撑座40左侧上部设有安装板47，第二支撑座40左侧后部转动式设有第二转动块49，第二转动块49左部设有机械手410，机械手410右侧上部设有滑动块411，滑动块411右部与第一转动块48滑动式连接，滑动块411右部在安装板47上滑动，机械手410底部均匀设有吸盘412，机械手410左侧下部设有第一固定块413。

当锂电池运动到第二支撑架31左侧时停止运动，然后启动气缸41，控制气缸41带动连接块42往上运动，连接块42带动齿条43往上运动，齿条43带动第二转轴45和第一直齿轮46转动，第二转轴45带动第一转动块48转动，第一转动块48通过滑动块411在安装板47上滑动带动机械手410往下转动，机械手410带动吸盘412和第一固定块413往下转动，吸盘412将锂电池吸住，然后控制气缸41带动连接块42往下运动复位，连接块42带动齿条43往下运动复位，从而带动机械手410往后转动复位，机械手410带动吸盘412和第一固定块413往后转动复位，吸盘412将锂电池往后运输。

下料机构5包括有支撑板50、第二滚轴51、传送带52、连接板53、第六传动轴54、第七传动轴55、第二直齿轮56、第一全锥齿轮57、第五皮带轮组件58、第二全锥齿轮59和棘轮组件510，工作台1顶部后侧右部的左右两侧均设有两个支撑板50，纵向同侧的支撑板50上部之间均转动式设有第二滚轴51，第二滚轴51之间设有传送带52，第二支撑座40右侧后部设有连接板53，连接板53中部转动式设有第六传动轴54，第二支撑座40右侧后部转动式设有第七传动轴55，第七传动轴55位于连接板53前侧，第七传动轴55中部设有第二直齿轮56，第二直齿轮56与齿条43相互啮合，第六传动轴54前端设有第一全锥齿轮57，第六传动轴54后端与右侧的第二滚轴51前端之间设有第五皮带轮组件58，第七传动轴55右部转动式设有第二全锥齿轮59，第二全锥齿轮59与第一全锥齿轮57相互啮合，第二全锥齿轮59内壁与第七传动轴55右部之间设有棘轮组件510。

将箱子依次放到传送带52上，当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往下转动时，齿条43带动第二直齿轮56转动，第二直齿轮56带动第七传动轴55转动，第七传动轴55通过棘轮组件510带动第二全锥齿轮59转动，第二全锥齿轮59带动第一全锥齿轮57和第六传动轴54转动，第六传动轴54通过第五皮带轮组件58带动第二滚轴51和传送带52转动，传送带52带动箱子往右传输，当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往后转动复位时，齿条43带动第二直齿轮56转动，第二直齿轮56带动第七传动轴55转动，在棘轮组件510的作用下，第二全锥齿轮59不转动，第七传动轴55空转，从而使得传送带52停止转动，箱子停止转动，吸盘412将锂电池运输到箱子里面，吸盘412松开锂电池，然后将装好锂电池的箱子取下。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6、图7、图9、图10、图11、图12和图13所示，还包括有上料机构6，上料机构6包括有料斗60、传料轨道61、固定板62、第八传动轴63、六边滚轮64、第九传动轴65、第二锥齿轮组件66、第三转轴67、第三锥齿轮组件68、第四转轴69、第二齿轮组件610、第十传动轴611、第六皮带轮组件612、第七皮带轮组件613、三角凸轮614、固定架615和伸缩架616，工作台1顶部左侧后部设有料斗60，工作台1顶部左侧前部设有传料轨道61，传料轨道61后侧与料斗60前侧下部连接，工作台1顶部左侧后部左右对称设有固定板62，固定板62上部之间转动式设有第八传动轴63，第八传动轴63上设有六边滚轮64，工作台1顶部左侧后部转动式设有第九传动轴65，第九传动轴65位于右侧的固定板62右侧，第九传动轴65顶部与第八传动轴63右端之间设有第二锥齿轮组件66，工作台1底部左侧后部转动式设有第三转轴67，第三转轴67底部与第五传动轴37后端之间设有第三锥齿轮组件68，工作台1底部左侧后部转动式设有第四转轴69，第四转轴69位于第三转轴67左侧，第三转轴67上部与第四转轴69上部之间设有第二齿轮组件610，工作台1底部后侧左部转动式设有第十传动轴611，第十传动轴611下部与第九传动轴65下部之间设有第六皮带轮组件612，第十传动轴611下部与第四转轴69下部之间设有第七皮带轮组件613，第十传动轴611顶部设有三角凸轮614，工作台1顶部后侧左部设有固定架615，固定架615位于第十传动轴611前侧，固定架615上滑动式设有伸缩架616，伸缩架616与三角凸轮614配合，伸缩架616前部与料斗60后侧下部滑动式连接。

将锂电池全部放到料斗60中，当第五传动轴37转动时，第五传动轴37通过第三锥齿轮组件68带动第三转轴67转动，第三转轴67通过第二齿轮组件610带动第四转轴69转动，第四转轴69通过第七皮带轮组件613带动第十传动轴611转动，第十传动轴611通过第六皮带轮组件612带动第九传动轴65转动，第九传动轴65通过第二锥齿轮组件66带动第八传动轴63和六边滚轮64转动，六边滚轮64将料斗60中的锂电池往下传输，同时第十传动轴611带动三角凸轮614，当三角凸轮614凸起的部分与伸缩架616接触时，带动伸缩架616往前运动，伸缩架616带动锂电池往前运动到传料轨道61，当三角凸轮614凸起的部分与伸缩架616分离时，伸缩架616自动往后复位，锂电池随着传料轨道61进入到转盘底座24中。

还包括有分料组件7，分料组件7包括有第三支撑架70、连接杆71、第二固定块72、扭力弹簧73、拨块74和导向块75，第一支撑座20右部下侧设有第三支撑架70，第三支撑架70底部右侧设有两个连接杆71，连接杆71下部均设有第二固定块72，第二固定块72上均转动式设有拨块74，拨块74均与同侧的第二固定块72内部之间均设有扭力弹簧73，第三支撑架70底部后侧设有导向块75。

转盘底座24上的锂电池转动时，当锂电池与拨块74接触时，带动拨块74转动，扭力弹簧73发生扭动，可以减缓锂电池的运动速度并起一个导向作用，使得锂电池准确的运动到输送带35上，当锂电池与拨块74分离时，扭力弹簧73恢复原状，在扭力弹簧73的作用下，带动拨块74转动复位，导向块75也起一个导向作用。

还包括有传料组件8，传料组件8包括有固定座80、转动架81、第三固定块82、拉力弹簧83、分料挡片84和受压块85，最外侧的分料挡板32相互远离一侧右部之间设有固定座80，固定座80上转动式设有转动架81，最外侧的分料挡板32相互远离一侧右部均设有第三固定块82，第三固定块82位于固定座80左侧，转动架81底部左侧的前后两侧均与同侧的第三固定块82顶部之间设有拉力弹簧83，转动架81右部设有分料挡片84，分料挡片84右侧上部设有受压块85，受压块85与第一固定块413配合。

当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往下转动时，第一固定块413带动受压块85往下运动，受压块85带动分料挡片84往下运动，分料挡片84将其余的锂电池挡住，防止其余的锂电池干扰机械手410的运转，受压块85带动转动架81转动，拉力弹簧83拉伸，当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往后转动时，第一固定块413与受压块85分离，拉力弹簧83恢复原状，在拉力弹簧83的作用下，带动转动架81转动复位，分料挡片84往上运动复位，不再挡住锂电池，输送带35将其余的锂电池往右传输。

还包括有伸缩杆90和第一复位弹簧91，机械手410底部均匀滑动式设有伸缩杆90，伸缩杆90顶部均与机械手410底部之间设有第一复位弹簧91，伸缩杆90均与同侧的吸盘412滑动式连接。

当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往下转动时，吸盘412将锂电池吸住，锂电池带动伸缩杆90往上运动，第一复位弹簧91压缩，当机械手410带动吸盘412和第一固定块413往后转动时，第一复位弹簧91恢复原状，在第一复位弹簧91的作用下，带动伸缩杆90往吸盘412方向运动复位，将锂电池推到箱子里面。

还包括有下料组件10，下料组件10包括有支撑块100、调节螺杆101、下料挡板102、第二复位弹簧103、支撑杆104和挡块105，后侧的支撑板50相对一侧上部之间设有支撑底板，支撑底板顶部左右对称设有支撑块100，支撑块100上部均螺纹式设有调节螺杆101，调节螺杆101前端之间设有下料挡板102，支撑块100前侧上部均与下料挡板102后侧之间设有第二复位弹簧103，第二复位弹簧103均套在同侧的调节螺杆101外侧，右侧的支撑块100顶部右侧设有支撑杆104，支撑杆104上下对称设有挡块105。

通过转动调节螺杆101控制下料挡板102的位置，从而控制箱子的位置，第二复位弹簧103起缓冲作用，当箱子往右传输时，箱子与挡块105接触时，箱子停止运动，从而固定箱子的位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。