一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置的制作方法

本发明涉及装置加工制作领域，尤其是一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置。

背景技术：

在工业自动化生产线上，对于一些圆盘状、软质轻薄的纸质带料的使用场合很多。如何的将轻薄柔软的带料定尺寸的精准输送切割，也有一定困难，对工程师们也有一定难度的考验。

现有技术是人工进行手动操作的，作业员使用一些简单的治具，固定纸带后手工切割来完成，剪裁切割过程中加工精度低、效率低下、不良率高等。

技术实现要素：

本发明通过提供一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置，用于解决上述所提出的问题。

本发明的目的可通过以下技术方案实现：

一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置，包括：

加工模块，所述加工模块包括了加工机构和推送机构，所述加工机构包括了底座、固定输送套件、第一输送套件和剪裁组件，所述固定输送套件设于底座右侧，包括了工形架、直角固定板、固定气缸、吸嘴横移气缸和吸嘴气缸，所述工形架设于直角固定板下方，包括了引导限位板，所述固定气缸设于直角固定板的前面端，包括了固定套筒，所述吸嘴横移气缸设于固定气缸上方，包括了固定架，所述吸嘴气缸设于吸嘴横移气缸左侧，包括了吸嘴，所述第一输送套件设于固定输送套件左侧，包括了带条输送气缸、支撑引导架和压纸气缸，所述支撑引导架包括了活动板、调节板和压板，所述调节板设于活动板下方，包括了锁座，所述压板设于活动板上方，所述带条输送气缸设于支撑引导架下方，所述压纸气缸设于支撑引导架上方，包括了m形压件和立板，所述剪裁组件设于第一输送套件左侧，包括了牵引气缸、剪刀和剪刀座，所述剪刀座设于剪刀左侧，包括了剪刀固定栓，所述牵引气缸设于剪刀下方，包括了牵引架，所述推送机构设于加工机构左侧；

供料模块，所述供料模块设于加工模块的右侧。

进一步，所述推送机构包括了输送座、升降限位组件、推送组件和下料口。

进一步，所述压板为“i”形，内设调节槽和压槽。

进一步，所述加工机构设有第二输送套件。

进一步，所述剪刀包括了活动刀和固定刀。

进一步，所述固定套筒外设橡胶层。

本发明的有益效果：

本发明通过提供一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置，本装置结构简单和紧凑、定位精确，动作效率高，剪裁的无纺布纸带块尺寸精准，集多种工艺于一身，保证了工艺有效完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中加工模块结构示意图。

图3为本发明中加工机构结构示意图之一。

图4为本发明中加工机构结构示意图之二。

图5为本发明中固定输送套件结构示意图。

图6为本发明中第一输送套件结构示意图。

图7为本发明中剪裁组件结构示意图。

图8为本发明中推送机构结构示意图。

图9为本发明中第二输送套件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1-图9所示：

一种带料输送-剪裁切断-吸取移送-定位安放装置，包括：

加工模块1，所述加工模块1包括了加工机构11和推送机构12，所述加工机构11包括了底座111、固定输送套件112、第一输送套件113和剪裁组件114，所述固定输送套件112设于底座111右侧，包括了工形架1121、直角固定板1122、固定气缸1123、吸嘴横移气缸1124和吸嘴气缸1125，所述工形架1121设于直角固定板1122下方，包括了引导限位板11211，在本实施案例中，通过工形架1121控制纸条高度，其次配合引导限位板11211进行引导，避免出现折弯现象，所述固定气缸1123设于直角固定板1122的前面端，包括了固定套筒11231，在本实施案例中，固定套筒11231对纸条定点控制的平压，所述吸嘴横移气缸1124设于固定气缸1123上方，包括了固定架11241，在本实施案例中，吸嘴横移气缸1124用于控制吸嘴气缸1125水平移动，其次固定架11241用于固定吸嘴气缸1125，所述吸嘴气缸1125设于吸嘴横移气缸1124左侧，包括了吸嘴11251，在本实施案例中，吸嘴气缸1125配合吸嘴11251，用于对切割完成的纸带进行吸附运输，达到精准控制定点的投放的效果，其中吸嘴11251的配和吸嘴气缸1125的气压进行吸附，所述第一输送套件113设于固定输送套件112左侧，包括了带条输送气缸1131、支撑引导架1132和压纸气缸1133，所述支撑引导架1132包括了活动板11321、调节板11322和压板11323，所述调节板11322设于活动板11321下方，包括了锁座，所述压板11323设于活动板11321上方，在本实施案例中，通过活动板11321、调节板11322和压板11323，进行调节压纸位置，可以增加辅助部件，增加本结构的适用性，其中，活动板11321可在调节板11322上进行前后活动，锁座，用于锁定活动板11321，压板用于配合压纸气缸，所述带条输送气缸1131设于支撑引导架1132下方，在本实施案例中，带条输送气缸1131用于驱动支撑引导架1132进行水平位移，所述压纸气缸1133设于支撑引导架1132上方，包括了m形压件11331和立板11332，在本实施案例中，立板11332用于固定压纸气缸1133，其次，m形压件11331配合压纸气缸1133进行平压，m形压件的立柱间距相等，更好地进行平压，所述剪裁组件114设于第一输送套件113左侧，包括了牵引气缸1141、剪刀1142和剪刀座1143，所述剪刀座1143设于剪刀1142左侧，包括了剪刀固定栓11431，在本实施案例中，剪刀固定栓11431包括了圆槽和螺丝杆，剪刀固定栓11431用于固定剪刀，其中圆槽用于限位固定刀，所述牵引气缸1141设于剪刀1142下方，包括了牵引架11411，在本实施案例中，牵引架11411更多作为配件的形式去连接部件，所述推送机构12设于加工机构11左侧，在本实施案例中，推送机构12用于配合加工机构11完成系列生产；

供料模块2，所述供料模块2设于加工模块1的右侧，在本实施案例中，供料模块2用于供给纸带条，包括了供料盘。

所述推送机构12包括了输送座121、升降限位组件122、推送组件123和下料口124，在本实施案例中，升降限位组件122设于输送座121右侧，所述推送组件123设于输送座121左侧，所述下料口124设于推送组件123前端，包括了阻挡气缸，所述输送座121为u形输送槽，包括了感应件。

所述压板11323为“i”形，内设调节槽和压槽，在本实施案例中，调节槽对称设于压板左右两侧，用于调节压板的位置，压槽设于压板中轴上，用于配合m形压件。

所述加工机构11设有第二输送套件13，在本实施案例中，第二输送套件设于加工机构前端，包括了导出杆和矩形板，用于配合推送机构完成下料。

所述剪刀1142包括了活动刀11421和固定刀11422，在本实施案例中，固定刀和活动刀均设有定点轴孔，其中固定刀还包括固定轴，保证了剪刀的稳定和剪裁效果。

所述固定套筒11231外设橡胶层，在本实施案例中，更好的保障纸带，具有缓冲的作用。

本装置的工作原理：

机构在plc的步进程序控制下工作，将无纺布纸带串于工形架后，启动固定气缸抬起，压纸气缸压下将纸带夹住，下面的带条输送气缸向左移送，拉动纸带左移到位后，剪裁组件动作，剪刀剪断无纺布纸带，吸嘴气缸下移吸嘴抵住剪断的纸带、此时吸嘴连接负压的管路打开，将纸带吸住、吸嘴气缸抬起，吸嘴横移气缸向左移动到位后，吸嘴气缸下移，到位后吸嘴的负压管路关闭，将纸带块放入壳体零件中，此时固定气缸下移将纸带压住，压纸气缸抬起，带条输送气缸右移退回。同时吸嘴气缸上移，吸嘴横移气缸向右移动退回，牵引气缸也退回，进入下一个循环周期。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。