伺服送料装置的制作方法

本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种伺服送料装置。

背景技术：

伺服送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。伺服送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

伺服送料机实际应用表明：选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上；交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上确实能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停剪模式均可独立运用，如货架横梁生产过程就无在线预冲孔模式等。

传统的伺服送料机的进料部分一般由多个处于同一水平面的滚筒组成，通过该多组滚筒的上端面形成的送料面进行滚动送料，然而，由于现有技术中的送料面大多数都是呈水平设置的，实际情况中，送料面难以保证绝对水平，导致物料在进入该送料机的容易卡在相邻滚筒的间隙中，造成卡料，影响上料效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服送料装置，旨在解决现有技术中的伺服送料装置的输入端水平设置，容易卡料，影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种伺服送料装置，包括机壳、导料机构和输送机构；所述机壳设有开口型腔且该开口型腔的开口贯穿所述机壳的两相对的侧壁，该伺服送料装置的输入端和输出端分别成型于所述开口型腔的两个开口位置；所述导料机构包括安装座、连接板和进料滚筒，所述安装座设于所述机壳的侧壁上且位于所述开口型腔的开口下方，所述连接板的数量为两件，两件所述连接板分别设于所述安装座的两端且呈相对设置，所述进料滚筒的数量为至少为两组，所有所述进料滚筒转动连接在两件所述连接板之间，所有所述进料滚筒沿弧形路径间隔布置，最矮端的所述进料滚筒远离所述机壳，最高端的所述进料滚筒的上端面与所述开口型腔的开口的底壁平齐；所述输送机构设于所述开口型腔内且用于将所述伺服送料装置输入端的材料输送至所述伺服送料装置的输出端。

可选地，所述连接板包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装座固定连接，所述连接部呈弧形长条状结构，所述连接板的最矮端远离所述连接部，所有所述进料滚筒沿所述连接板的长度方向间隔布置。

可选地，所述连接板和所述安装部均由金属材质制作而成，所述连接部和所述安装部经铸造一体成型。

可选地，所述安装座的两端分别设有连接块，所述安装座和所述连接块的整体呈匚型结构，所述连接块的侧壁上设有多个第一螺纹孔，所述连接板的端部设有多个第二螺纹孔，所述连接板和所述连接块通过螺丝连接，所述连接板上设有多个与所述进料滚筒滑动适配的安装孔。

可选地，所述输送机构包括滚轴压紧组件和滚轴驱动组件，所述滚轴压紧组件和所述滚轴驱动组件呈上下对称地设于所述开口型腔内，所述滚轴压紧组件和所述滚轴驱动组件位于所述开口型腔的开口两侧，所述滚轴压紧组件用于压紧材料至所述滚轴驱动组件的输出端，所述滚轴驱动组件用于驱动材料移动至所述伺服送料装置的输出端。

可选地，所述滚轴压紧组件包括推动件、安装块和压紧辊轴，所述机壳上设有滑槽，所述安装块滑动连接于所述滑槽内，所述推动件设于所述机壳上，所述推动件的输出端与所述安装块驱动连接，所述压紧辊轴与所述安装块转动连接。

可选地，所述推动件、所述安装块和所述滑槽的数量均为两组，两组所述安装块分别滑动连接于对应的所述滑槽上，两组所述推动件分别与对应的所述安装块驱动连接，所述压紧辊轴的两端分别与所述安装块转动连接。

可选地，所述滚轴驱动组件包括驱动电机、同步传动机构和驱动主轴，所述驱动主轴转动连接于所述开口型腔内，所述驱动电机通过所述同步传动机构与所述驱动主轴驱动连接以用于驱动所述驱动主轴旋转。

可选地，所述驱动电机设于所述开口型腔内，所述机壳的侧壁上设有第二腔体，所述第二腔体与所述开口型腔连通，所述同步传动机构设于所述第二腔体内，所述同步传动机构包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮紧配连接于所述驱动电机的输出主轴上，所述从动同步轮紧配连接于所述驱动主轴上，所述主动同步轮和所述从动同步轮通过所述同步带转动连接。

可选地，所述从动同步轮的半径长度远大于所述主动同步轮的半径长度。

本实用新型实施例提供的伺服送料装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该伺服送料装置的工作原理：由于导料机构中的进料滚筒沿弧形路径间隔布置，最矮端的进料滚筒远离机壳，因此，所有进料滚筒形成的进料承载面呈弧面结构且该弧面结构的最矮端远离机壳，在放料时，板材状结构和带状结构的物料始终与该弧面结构呈相切状态，材料进入开口型腔后，经输送机构输送至伺服送料装置的输出端；相较于现有技术中的送料机的输入端采用水平的导料机构，导致材料容易卡死，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的伺服送料装置采用具有合理的弧面结构的导料机构，有效地防止了材料在进料过程中卡死，提高该伺服送料装置的送料效率，有效地提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的伺服送料装置的结构示意图。

图2为图1中的a的放大意图。

其中，图中各附图标记：

10—机壳20—导料机构30—输送机构

11—开口型腔21—安装座22—连接板

23—进料滚筒221—连接部222—安装部

211—连接块31—滚轴压紧组件32—滚轴驱动组件

311—推动件312—安装块313—压紧辊轴

321—驱动电机322—同步传动机构323—驱动主轴

324—主动同步轮325—从动同步轮326—同步带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型的一个实施例提供一种伺服送料装置，包括机壳10、导料机构20和输送机构30；所述机壳10设有开口型腔11且该开口型腔11的开口贯穿所述机壳10的两相对的侧壁，该伺服送料装置的输入端和输出端分别成型于所述开口型腔11的两个开口位置；所述导料机构20包括安装座21、连接板22和进料滚筒23，所述安装座21设于所述机壳10的侧壁上且位于所述开口型腔11的开口下方，所述连接板22的数量为两件，两件所述连接板22分别设于所述安装座21的两端且呈相对设置，所述进料滚筒23的数量为至少为两组，所有所述进料滚筒23转动连接在两件所述连接板22之间，所有所述进料滚筒23沿弧形路径间隔布置，最矮端的所述进料滚筒23远离所述机壳10，最高端的所述进料滚筒23的上端面与所述开口型腔11的开口的底壁平齐；所述输送机构30设于所述开口型腔11内且用于将所述伺服送料装置输入端的材料输送至所述伺服送料装置的输出端。

具体地，该伺服送料装置的工作原理：由于导料机构20中的进料滚筒23沿弧形路径间隔布置，最矮端的进料滚筒23远离机壳10，因此，所有进料滚筒23形成的进料承载面呈弧面结构且该弧面结构的最矮端远离机壳10，在放料时，板材状结构和带状结构的物料始终与该弧面结构呈相切状态，材料进入开口型腔11后，经输送机构30输送至伺服送料装置的输出端；相较于现有技术中的送料机的输入端采用水平的导料机构20，导致材料容易卡死，影响生产效率的技术问题，本实用新型实施例提供的伺服送料装置采用具有合理的弧面结构的导料机构20，有效地防止了材料在进料过程中卡死，提高该伺服送料装置的送料效率，有效地提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述连接板22包括连接部221和安装部222，所述连接部221与所述安装座21固定连接，所述连接部221呈弧形长条状结构，所述连接板22的最矮端远离所述连接部221，所有所述进料滚筒23沿所述连接板22的长度方向间隔布置；所述安装部222呈勾状，具体地，采用该结构来安装进料滚筒23有利于让进料滚筒23有序安装，所有进料滚筒23的重力均匀分布在该安装部222上，有效地延长该连接板22的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述连接部221和所述安装部222均由金属材质制作而成，所述连接部221和所述安装部222经铸造一体成型；具体地，采用一体成型的制作方法进一步延长该连接板22和安装部222的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述安装座21的两端分别设有连接块211，所述安装座21和所述连接块211的整体呈匚型结构，所述连接块211的侧壁上设有多个第一螺纹孔，所述连接板22的端部设有多个第二螺纹孔，所述连接板22和所述连接块211通过螺丝连接，所述连接板22上设有多个与所述进料滚筒23滑动适配的安装孔；在安装时，安装座21安装完毕后，由于其两端设有凸起的连接块211，而且连接块211和连接板22的侧壁分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，因此，先通过其中一端的连接块211连接该连接板22，并将进料滚筒23安装在对应滑槽内，此时，由于两块连接板22的结构是相同的，另一块连接板22的孔位自动对齐，采用这样的结构有利于提高安装效率，提高该伺服送料装置的制作效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述输送机构30包括滚轴压紧组件31和滚轴驱动组件32，所述滚轴压紧组件31和所述滚轴驱动组件32呈上下对称地设于所述开口型腔11内，所述滚轴压紧组件31和所述滚轴驱动组件32位于所述开口型腔11的开口两侧，所述滚轴压紧组件31用于压紧材料至所述滚轴驱动组件32的输出端，所述滚轴驱动组件32用于驱动材料移动至所述伺服送料装置的输出端；滚轴驱动组件32和滚轴压紧组件31配合将输入端的材料输送至输出端。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述滚轴压紧组件31包括推动件311、安装块312和压紧辊轴313，所述机壳10上设有滑槽，所述安装块312滑动连接于所述滑槽内，所述推动件311设于所述机壳10上，所述推动件311的输出端与所述安装块312驱动连接，所述压紧辊轴313与所述安装块312转动连接，所述推动件311为气缸，采用气缸推动压紧辊轴313移动，为压紧辊轴313提供稳定的推力，有利于提高压紧效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述推动件311、所述安装块312和所述滑槽的数量均为两组，两组所述安装块312分别滑动连接于对应的所述滑槽上，两组所述推动件311分别与对应的所述安装块312驱动连接，所述压紧辊轴313的两端分别与所述安装块312转动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述滚轴驱动组件32包括驱动电机321、同步传动机构322和驱动主轴323，所述驱动主轴323转动连接于所述开口型腔11内，所述驱动电机321通过所述同步传动机构322与所述驱动主轴323驱动连接以用于驱动所述驱动主轴323旋转。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述驱动电机321设于所述开口型腔11内，所述机壳10的侧壁上设有第二腔体，所述第二腔体与所述开口型腔11连通，所述同步传动机构322设于所述第二腔体内，所述同步传动机构322包括主动同步轮324、从动同步轮325和同步带326，所述主动同步轮324紧配连接于所述驱动电机321的输出主轴上，所述从动同步轮325紧配连接于所述驱动主轴323上，所述主动同步轮324和所述从动同步轮325通过所述同步带326转动连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述从动同步轮325的半径长度远大于所述主动同步轮324的半径长度；采用小径轮驱动大径轮有利于提高驱动效率，进一步提高该伺服送料装置的送料效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。