一种缓冲器的减震阀自动上料机的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其是一种缓冲器的减震阀自动上料机。

背景技术：

缓冲器在自动化机械作业中可减少震动及噪音，将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中，在动作中将物体平衡有效的停止；使机械提高效率增加产能，使机器寿命延长降低维修成本，使机械动作稳定维修产品品质，使机器的操作更安全避免意外，提高人员效率，增加企业的竞争优势。

在缓冲器的制作中，需要将减震阀装配在缓冲器上，但是目前的上料机需要在每一减震阀装配后才进行下一减震阀的上料，导致了减震阀的上料效率低，使得缓冲器的产量低，不能满足生产需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种缓冲器的减震阀自动上料机，能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种缓冲器的减震阀自动上料机，包括架体、送料装置、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，

所述架体顶部固设有横移机构，所述横移机构传动连接有连接块，所述第一上料机构及所述第二上料机构均固设于所述连接块上，所述第一上料机构包括第一气动伸缸及第一抓料手，所述第一气动伸缸与所述连接块的一侧固定连接，且所述第一气动伸缸与所述第一抓料手传动连接；

所述第二上料机构包括第二伸缩气缸及第二抓料手，所述第二伸缩气缸位于所述第二伸缩气缸相邻于所述第一上料机构的一侧，且所述第二伸缩气缸与所述连接块固定连接，所述第二抓料手与所述第二伸缩气缸传动连接，且所述第二抓料手的抓料与所述第一抓料手的抓料方向垂直；

所述第三上料机构架设在所述架体上，且所述第二上料机构包括底座、第三抓料手及翻转电机，所述底座与所述架体滑动连接，且所述架体通过升降机构与所述底座传动连接，以使所述架体能够朝向远离或靠近所述横移机构方向移动；所述底座固设有固定板，所述第三抓料手与所述固定板转动连接，所述翻转电机固设在所述底座上，且所述翻转电机的驱动轴穿设于所述固定板并与所述第二抓料手传动连接，以使所述第三抓料手能够以所述翻转电机的驱动轴为轴心转动；

所述送料装置设置在所述架体的一侧，且用于减震阀的输送，以使所述第一抓料手能够从所述送料装置中抓取减震阀，并通过所述横移机构传输至所述第二抓料手上方，所述第三抓料手通过所述升降机构及所述翻转电机经过上升及正转后抓取所述第一抓料手的减震阀；所述第一抓料手复位后再抓取所述送料装置的减震阀，同时所述第二抓料手抓取所述第三抓料手的减震阀后，所述第三抓料手进行下降及反转复位，所述第二抓料手通过所述横移机构将减震阀进行上料，同时所述第一抓料手通过所述横移机构传输至所述第二抓料手上方，以使所述第三抓料手能够再次抓料。

进一步地，所述第一抓料手包括第一固定部及第一抓料部，所述第一固定部一面与所述第一气动伸缸传动连接，另一面通过第一连接轴与所述第一抓料部滑动连接，且所述第一连接轴套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与所述第一固定部及所述第一抓料部抵接，所述第一抓料部设有与减震阀契合的第一气动抓手。

进一步地，所述第二抓料手包括第二固定部及第二抓料部，所述第二固定部的一面与所述第二伸缩气缸的固定连接，另一面通过第二连接轴与所述第二抓料部滑动连接，且所述第二连接轴套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧两端分别与所述第二固定部及所述第二抓料部抵接，所述第二抓料部设有与减震阀契合的第二气动抓手。

进一步地，所述第三抓料手包括第三固定部及第三抓料部，所述第三固定部与所述翻转电机的驱动轴传动连接，所述第三抓料部与所述第三固定部固定连接，且所述第三抓料部设有与减震阀契合的第三气动抓手。

进一步地，所述第三固定部固设有限位槽，所述第三固定部固设有滑动件，所述滑动件嵌入所述限位槽内并与所述限位槽滑动连接。

进一步地，所述横移机构包括横移支架、螺纹杆及横移电机，所述横移支架与所述架体固定连接，所述螺纹杆两端与所述横移支架转动连接，且所述螺纹杆通过所述横移电机驱动，所述连接块与所述横移支架滑动连接，且螺纹穿设在所述螺纹杆上。

进一步地，所述升降机构包括支撑架、伸缩支撑杆及升降电机，所述支撑架与所述架体固定连接，且所述支撑架滑动穿设有升降架，所述伸缩支撑杆一端与所述升降架固定连接，另一端滑动穿设于所述架体并与所述底座固定连接，所述升降电机固设在所述支撑架上，所述升降电机的传动轴固定穿设于所述升降架，且所述升降电机的传动轴滑动穿设于所述架体并与所述底座传动连接，以使所述底座及所述升降架所述能够进行升降移动。

进一步地，所述支撑架固设有放置板，所述放置板沿所述升降电机传动轴的轴向方向设置有三个光电开关，所述升降架设置触发件，所述触发件能够触发所述光电开关，所述光电开关分别与所述触发件、所述升降电机及所述翻转电机电连接，以使所述光电开关能够控制所述升降电机及所述翻转电机的转动。

本实用新型的有益效果是：

1.在横移机构的作用下，能够驱动第一上料机构及第二上料机构进行往复移动，当需要上料时，第一抓料手能够从送料装置中抓取减震阀，并通过横移机构传输至第二抓料手上方，第三抓料手通过升降机构抓取第一抓料手的减震阀后下降，并通过翻转电机进行正转，以使第三抓料手处于第一接料角度；第一抓料手复位后再抓取送料装置的减震阀，同时，第三抓料手通过升降机构上升，在第二抓料手抓取第三抓料手的减震阀；在第三抓料手的减震阀被抓取后，第三抓料手通过升降机构下降并通过翻转电机进行反转，使第三抓料手处于第二接料角度，同时第二抓料手通过横移机构将减震阀进行上料，第一抓料手通过横移机构传输至第三抓料手上方，以使第三抓料手能够再次抓料。本实用新型中，当第一抓料手在送料装置抓取减震阀的同时，第三抓料手的减震阀送到第二抓料手上，以使在第一抓料手将减震阀送至第三抓料手上的同时，第二抓料手将减震阀送入至装配装置上，从而能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。

2.由于气动抓手在抓取减震阀时，需要气动抓手准确地减震阀接触，如果气动抓手与减震阀的间距较大，无法实现抓取，如果气动抓手与减震阀的间距较小，则容易造成气动抓手及减震阀的损坏，而本实用新型中，在第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的作用下，当第一气动伸缸驱动第一抓料部进行伸长抓料时和第二气动伸缩缸驱动第二抓料部进行伸长抓料时，能够对第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动抓手及减震阀进行保护，为第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动抓手在抓取减震阀时提供缓冲性，防止第一气动抓手、第二气动抓手、第三气动直接与减震阀碰撞。通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，从而能够提高各抓手的移动阈值，在降低抓手的移动控制的准确度的同时，能够准确抓取减震阀和保证各抓手及减震阀安全。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的横移机构结构示意图。

图3是本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的连接块结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的第三抓料机构结构示意图。

图5是本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机的升降机构结构示意图。

图中，1-架体，10-送料机构，11-连接块，2-第一上料机构，21-第一气动伸缸，22-第一抓料手，221-第一固定部，222-第一抓料部，223-第一缓冲弹簧，224-第一气动抓手，3-第二上料机构，31-第二伸缩气缸，32-第二抓料手，321-第二固定部，322-第二抓料部，323-第二缓冲弹簧，324-第二气动抓手，4-第三上料机构，41-底座，411-固定板，42-第三抓料手，421-第三固定部，422-第三抓料部，423-第三气动抓手，43-翻转电机，44-升降机构，441-支撑架，442-伸缩支撑杆，443-升降电机，444-升降架，5-横移机构，51-横移支架，52-螺纹杆，53-横移电机，6-限位槽，61-滑动件，7-放置板，71-光电开关，72-触发件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式的缓冲器的减震阀自动上料机，包括架体1、送料装置10、第一上料机构2、第二上料机构3及第三上料机构4。

架体1顶部固设有横移机构5，横移机构传动连接有连接块11，第一上料机构2及第二上料机构3均固设于连接块11上。本实施例中，横移机构5包括横移支架51、螺纹杆52及横移电机53，横移支架51与架体1固定连接，螺纹杆52两端与横移支架51转动连接，且螺纹杆52通过横移电机53驱动，连接块11与横移支架51滑动连接，且螺纹穿设在螺纹杆52上。在横移电机53的作用下，带动螺纹杆52转动，由于连接块11与横移支架51滑动连接，且螺纹穿设在螺纹杆52，使得连接块11能够沿着螺纹杆52移动，从而实现连接块11的驱动。

第一上料机构2包括第一气动伸缸21及第一抓料手22，第一气动伸缸21与连接块11的一侧固定连接，且第一气动伸缸21与第一抓料手22传动连接。

第二上料机构3包括第二伸缩气缸31及第二抓料手32，第二伸缩气缸31位于第二伸缩气缸31相邻于第一上料机构2的一侧，且第二伸缩气缸31与连接块11固定连接，第二抓料手32与第二伸缩气缸31传动连接，且第二抓料手32的抓料与第一抓料手22的抓料方向垂直。

第三上料机构4架设在架体1上，且第二上料机构3包括底座41、第三抓料手42及翻转电机43，底座41与架体1滑动连接，且架体1通过升降机构44与底座41传动连接，以使架体1能够朝向远离或靠近横移机构5方向移动；底座41固设有固定板411，第三抓料手42与固定板411转动连接，翻转电机43固设在底座41上，且翻转电机43的驱动轴穿设于固定板411并与第二抓料手32传动连接，以使第三抓料手42能够以翻转电机43的驱动轴为轴心转动。

送料装置10设置在架体1的一侧，且用于减震阀的输送，以使减震阀能够依次通过第一抓料手22、第三抓料手42及第二抓料手32进行上料。本实施例中，送料装置10为振动盘送料机。

在横移机构5的作用下，能够驱动第一上料机构2及第二上料机构3进行往复移动，当需要上料时，第一抓料手22能够从送料装置10中抓取减震阀，并通过横移机构5传输至第二抓料手32上方，第三抓料手42通过升降机构44抓取第一抓料手22的减震阀后下降，并通过翻转电机43进行正转，使第三抓料手42处于第一接料角度，以使第三抓料手42朝向第二上料机构3，从而能够为第二抓料手32的抓料进行准备。

第一抓料手22复位后再抓取送料装置10的减震阀，同时，第三抓料手42通过升降机构44上升，在第二抓料手32抓取第三抓料手42的减震阀；在第三抓料手42的减震阀被抓取后，第三抓料手42通过升降机构44下降并通过翻转电机43进行反转，使第三抓料手42处于第二接料角度，以使第三抓料手42朝向第一上料机构2，以为下次对第一抓料手22的减震阀抓取进行准备。

同时第二抓料手32通过横移机构5将减震阀进行上料，第一抓料手22通过横移机构5传输至第三抓料手42上方，以使第三抓料手42能够再次抓料。本实施例中，当第一抓料手22在送料装置10抓取减震阀的同时，第三抓料手42的减震阀送到第二抓料32手上，以使在第一抓料手22将减震阀送至第三抓料手42上的同时，第二抓料手32将减震阀送入至装配装置上，从而能够有效地提高减震阀的上料效率，以提高缓冲器的产能。

本实施例中，第一抓料手22包括第一固定部221及第一抓料部222，第一固定部221一面与第一气动伸缸21传动连接，另一面通过第一连接轴与第一抓料部222滑动连接，且第一连接轴套设有第一缓冲弹簧223，第一缓冲弹簧223两端分别与第一固定部221及第一抓料部222抵接，第一抓料部222设有与减震阀契合的第一气动抓手224。

第二抓料手32包括第二固定部321及第二抓料部322，第二固定部321的一面与第二伸缩气缸31的固定连接，另一面通过第二连接轴与第二抓料部322滑动连接，且第二连接轴套设有第二缓冲弹簧323，第二缓冲弹簧323两端分别与第二固定部321及第二抓料部322抵接，第二抓料部322设有与减震阀契合的第二气动抓手324。

第三抓料手42包括第三固定部421及第三抓料部422，第三固定部421与翻转电机43的驱动轴传动连接，第三抓料部422与第三固定部421固定连接，且第三抓料部422设有与减震阀契合的第三气动抓手423。

本实施例的气动抓手为两相互铰接的夹持件，且两夹持件通过气动驱动开合，以实现减震阀的抓取或释放。

由于气动抓手在抓取减震阀时，需要气动抓手准确地减震阀接触，如果气动抓手与减震阀的间距较大，无法实现抓取，如果气动抓手与减震阀的间距较小，则容易造成气动抓手及减震阀的损坏，而本实施例中，在第一缓冲弹簧和223第二缓冲弹簧323的作用下，当第一气动伸缸21驱动第一抓料部222进行伸长抓料时和第二气动伸缩缸31驱动第二抓料部322进行伸长抓料时，能够对第一气动抓手224、第二气动抓手324、第三气动抓手423及减震阀进行保护，为第一气动抓手224、第二气动抓手324、第三气动抓手423在抓取减震阀时提供缓冲性，防止第一气动抓手224、第二气动抓手324、第三气动抓手423直接与减震阀碰撞。通过第一缓冲弹簧223和第二缓冲弹簧323，从而能够提高各抓手的移动阈值，在降低抓手的移动控制的准确度的同时，能够准确抓取减震阀和保证各抓手及减震阀安全。

优先地，第三固定部421固设有限位槽6，第三固定部421固设有滑动件61，滑动件61嵌入限位槽6内并与限位槽6滑动连接。在滑动件61和限位槽6的作用下，能够在翻转电机43转动时，提高第三固定部421与底座41之间的稳定性，防止第三抓料手42过重而出现的偏移情况。

本实施例中，升降机构44包括支撑架441、伸缩支撑杆442及升降电机443，支撑架441与架体1固定连接，且支撑架441滑动穿设有升降架444，伸缩支撑杆442一端与升降架444固定连接，另一端滑动穿设于架体1并与底座41固定连接，升降电机443固设在支撑架441上，升降电机443传动设置有滚珠丝杆445，滚珠丝杆445转动穿设于升降架444，且滚珠丝杆445滑动穿设于架体1并与底座41传动连接，以使底座41及升降架444能够进行升降移动。本实施例的伸缩支撑杆442设置有两个，且两支撑杆442分别位于升降电机443的传动轴两侧。在升降电机443带动下，滚珠丝杆445带动升降架444及底座41升降移动，以使第三上料机构4能够实现上升或下降。

优先地，支撑架441固设有放置板7，放置板7沿升降电机443传动轴的轴向方向设置有三个光电开关71，升降架444设置触发件72，触发件72能够触发光电开关71，光电开关71分别与触发件72、升降电机443及翻转电机43电连接，以使光电开关71能够控制升降电机443及翻转电机43的转动。

本实施例中，放置板7高至低的方向依次设有第一光电开关、第二光电开关及第三光电开关，当第三抓料手42抓取有减震阀后下降时，触发件72依次触发第一光电开关、第二光电开关后，升降电机443停止转动，且翻转电机43获得光电开关71的触发顺序信号，并进行转动，以使第三抓料手42处于第一接料角度。

当第三抓料手42上升送料时，触发件72依次第二光电开关、第一光电开关后升降电机443停止转动。

当第二抓料手32取得第三抓料手42的减震阀后，升降机构44控制第三抓料手42下降，以使触发件72依次触发第一光电开关、第二光电开关及第三光电开关后，升降电机443停止转动，且翻转电机43获得光电开关71的触发顺序信号，并进行转动，以使第三抓料手42处于第二接料角度，从而能够抓取第一抓料手22的减震阀。

本实施例的缓冲器的减震阀自动上料机的上料过程为：

1、第一抓料手22从送料装置10中抓取减震阀，并通过横移机构5传输至第二抓料手32上方，第三抓料手42通过升降机构44抓取第一抓料手22的减震阀后下降，并通过翻转电机43进行正转，使第三抓料手42处于第一接料角度，以使第三抓料手42朝向第二上料机构3，从而能够为第二抓料手32的抓料进行准备。

2、第一抓料手22复位后再抓取送料装置10的减震阀，同时第三抓料手42通过升降机构44上升，在第二抓料手32抓取第三抓料手42的减震阀；

3、在第三抓料手42的减震阀被抓取后，第三抓料手42通过升降机构44下降并通过翻转电机43进行反转，使第三抓料手42处于第二接料角度，以使第三抓料手42朝向第一上料机构2，以为下次对第一抓料手22的减震阀抓取进行准备。

4、在横移机构5横移后，第二抓料手32通过横移机构5将减震阀进行上料，第一抓料手22通过横移机构5传输至第三抓料手42上方，以使第三抓料手42能够再次抓料。