一种全自动吸塑包装机的制作方法

本实用新型涉及吸塑包装设备技术领域，具体为一种全自动吸塑包装机。

背景技术：

随着自动化加工与数控电动机械技术的发展，越来越多的行业开始运用自动化流水线代替传统人力进行加工。在吸塑包装产业中，现有的吸塑包装机实现了用机器代替人工进行卡纸的塑封，但是进料以及取料仍需要人工操作，没法自动放置卡纸，工作台没有自动转盘以及精确定位。

在现有的技术中，例如公开号为：“cn109229558a”公开了一种自动吸塑包装机包括工作基座、热压机构、进料机构和取料机构；其特征是：所述的工作基座包括机台电箱以及固定在机台电箱上的转盘工作台，转盘工作台上设有单个或多个工位；热压机构包括固定在机台电箱上的热压器支架以及固定在热压器支架前端下方的热压装置；进料机构包括进料机支架，以及依次固定在进料机支架上的进料机械臂、栅板、进料位，进料机支架在机台电箱侧面，进料机械臂上设有吸盘；取料机构包括机械手传动装置和取料机械手，取料机械手固定在机械手传动装置下方，机械手传动装置固定在升降调节器下方，升降调节器固定在热压器支架侧面，取料机械手下方设有吸盘。

上述机构中，把卡纸放在进料位中，然后栅板将卡纸进行单张筛分，进料机械臂运转将单张卡纸放到转盘工作台上的工位中，栅板虽然可以调节大小和进纸的厚度，但是一次放纸时，也只能放同一规格的纸，且容易出现卡纸的现象。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动吸塑包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动吸塑包装机，包括

电控箱，

设置在电控箱前端的吸塑包装机构，

在所述吸塑包装机构的下方设置有旋转盘机构，

沿旋转盘机构的左右两侧分别设置有进纸机构以及取料机构，

所述旋转盘机构包括转盘箱体，转盘箱体包括框体以及设置在框体四侧面的护板，设置在转盘箱体内部且固定在框体上的支撑机构，设置在支撑机构上部的旋转电机，所述旋转电机通过电机轴连接旋转盘；

所述框体上设置有吸塑护板，在吸塑护板上设置有一装配板，所述吸塑包装机构设置在装配板上，

所述吸塑包装机构设置在装配板上的吸塑气缸，设置在吸塑气缸两侧的套筒，设置在吸塑气缸底部且位于装配板底部的转接板，在转接板的底部设置有热塑板；

所述进纸机构包括进纸箱体，设置在进纸箱体上的两个并排设置的进纸护板，在进纸护板的上方设置有倾斜放置的进纸料架，

在进纸护板底端设置有同一轴线的第一轴承，在第一轴承之间设置有放纸卡主轴，在放纸卡主轴两边固定有放纸卡曲柄，两个放纸卡曲柄中间设置有放纸卡动轴，以及两个放纸卡曲柄的前端设置有翻转轴，翻转轴通过翻转轴支架与翻转板连接，在翻转板的底部设两侧设置有两个第一气缸，在第一气缸的底部设置有吸嘴支架，在吸嘴支架的底部设置有进料吸嘴，所述进纸箱体上端中间位置设置有翻转气缸，所述翻转气缸与所述的放纸卡主轴连接，

所述翻转轴的一端穿过所述的放纸卡曲柄，由设置在放纸卡曲柄外端的翻转l块固定，在翻转l块上设置有翻转直线导轴，翻转直线导轴的上端与翻转固定臂连接，所述翻转固定臂固定在进纸护板上。

优选的，所述吸塑气缸上设置的吸塑活塞以及套筒穿过所述的装配板与所述转接板连接。

优选的，在所述放纸卡曲柄的前端上设置有第二轴承，所述翻转轴固定在第二轴承上。

优选的，所述翻转直线导轴通过翻转培林座与翻转固定臂连接，所述翻转培林座内设置有深沟轴承，深沟轴承内设置有培林转轴，所述培林转轴与翻转直线导轴连接。

优选的，所述取料机构包括取料框体，设置在取料框体上的卸料斗，设置在取料框体上的侧支柱，设置在侧支柱上的丝杠座，设置在丝杠座上的丝杆，在丝杆上设置有滑板，滑板上设置有取料组件，以及设置在丝杠座上的驱动丝杆的丝杆电机。

优选的，所述取料组件包括固定在滑板上的定位板，定位板上设置有取料气缸，该取料气缸上的取料活塞穿过定位板与设置在定位板下部的取料吸嘴组件固定。

优选的，所述进纸箱体中间设置有一翻转槽，在翻转槽的左右两侧设置有翻转气缸座，翻转气缸通过翻转气缸座固定，且所述翻转气缸座与翻转气缸之间轴承固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用新方案的进纸机构，将包装纸放置在进纸料架上，翻转气缸动作，翻转气缸上设置的翻转活塞上下移动，由于放纸卡动轴是固定的，因此，翻转活塞上下移动会推动翻转气缸在翻转气缸座上左右摆动，当翻转气缸向右摆动时，放纸卡动轴会给放纸卡曲柄一个向左的力，使得放纸卡曲柄向上运动，同时翻转直线导轴沿翻转培林座向上移动，当翻转直线导轴底部的翻转l块移动到高于翻转固定臂时，翻转轴会带动进料吸嘴支架开始翻转，直到进料吸嘴完成180°旋转停止，此时第一气缸推动其上设置的活塞带动吸嘴吸取包装纸，然后翻转气缸向左摆动，放纸卡动轴会给放纸卡曲柄一个向右的力，使得放纸卡曲柄向下运动，同时翻转直线导轴沿翻转培林座向下移动，当翻转直线导轴底部的翻转l块移动到低于翻转固定臂时，翻转轴会带动吸嘴支架开始翻转，直到进料吸嘴完成180°旋转停止，此时第一气缸推动其上设置的活塞带动进料吸嘴将包装纸放置在旋转盘上。完成一次包装纸的放料。

由于本实用新型采用的进纸料架直接放包装纸，进纸由进料吸嘴吸取，因此不用考虑纸张的厚度。进纸料架实际上是一个方框构成的放纸槽，放纸槽的底部设置有取纸口，取纸口的槽口宽度和长度均比放纸槽上端的开口小，这样保证包装纸放置在放纸槽内不会掉下。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中吸塑包装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中进纸机构的结构示意图；

图4为本实用新型中取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中进纸料架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种全自动吸塑包装机，包括

电控箱1，该电控箱用于对包装机进行供电。

设置在电控箱1前端的吸塑包装机构2，

在所述吸塑包装机构2的下方设置有旋转盘机构4，

沿旋转盘机构4的左右两侧分别设置有进纸机构3以及取料机构5，

所述旋转盘机构4包括转盘箱体，转盘箱体包括框体200以及设置在框体200四侧面的护板，设置在转盘箱体内部且固定在框体200上的支撑机构201，设置在支撑机构201上部的旋转电机202，所述旋转电机202通过电机轴连接旋转盘203，

所述框体200上设置有吸塑护板207，在吸塑护板上设置有一装配板，所述吸塑包装机构设置在装配板上，

所述吸塑包装机构设置在装配板上的吸塑气缸205，设置在吸塑气缸两侧的套筒206，设置在吸塑气缸底部且位于装配板底部的转接板204，在转接板的底部设置有热塑板208；所述吸塑气缸205上设置的吸塑活塞以及套筒206穿过所述的装配板与所述转接板204连接。

所述进纸机构包括进纸箱体300，设置在进纸箱体300上的两个并排设置的进纸护板301，在进纸护板301的上方设置有倾斜放置的进纸料架313，由于本实用新型采用的进纸料架313直接放包装纸，进纸由进料吸嘴303吸取，因此不用考虑纸张的厚度。进纸料架实际上是一个方框构成的放纸槽，放纸槽的底部设置有取纸口，取纸口的槽口宽度和长度均比放纸槽上端的开口小，具体的结构参照图5所示，这样保证包装纸放置在放纸槽内不会掉下。

在进纸护板301底端设置有同一轴线的第一轴承308，在第一轴承308之间设置有放纸卡主轴312，在放纸卡主轴312两边固定有放纸卡曲柄307，两个放纸卡曲柄307中间设置有放纸卡动轴310，以及两个放纸卡曲柄307的前端设置有翻转轴306，在所述放纸卡曲柄307的前端上设置有第二轴承，所述翻转轴306固定在第二轴承上。所述翻转轴306通过翻转轴支架与翻转板连接，在翻转板的底部设两侧设置有两个第一气缸305，在第一气缸305的底部设置有吸嘴支架304，在吸嘴支架的底部设置有进料吸嘴303，所述进纸箱体上端中间位置设置有翻转气缸302，所述翻转气缸302与所述的放纸卡主轴310连接，具体的，所述进纸箱体中间设置有一翻转槽，在翻转槽的左右两侧设置有翻转气缸座，翻转气缸302通过翻转气缸座固定，且所述翻转气缸座与翻转气缸之间轴承固定。

所述翻转轴306的一端穿过所述的放纸卡曲柄307，由设置在放纸卡曲柄外端的翻转l块固定，在翻转l块上设置有翻转直线导轴，翻转直线导轴的上端与翻转固定臂311连接，所述翻转固定臂211固定在进纸护板301上。其中，翻转直线导轴通过翻转培林座309与翻转固定臂311连接，所述翻转培林座309内设置有深沟轴承，深沟轴承内设置有培林转轴，所述培林转轴与翻转直线导轴连接。

所述取料机构包括取料框体501，设置在取料框体上的卸料斗500，设置在取料框体上的侧支柱502，设置在侧支柱上的丝杠座504，设置在丝杠座504上的丝杆503，在丝杆上设置有滑板507，滑板上设置有取料组件，以及设置在丝杠座上的驱动丝杆的丝杆电机505。丝杆电机505带动丝杆做直线运动，从而带动滑板507在丝杆上左右移动。

所述取料组件包括固定在滑板507上的定位板508，定位板上设置有取料气缸506，该取料气缸上的取料活塞穿过定位板与设置在定位板下部的取料吸嘴组件509固定。

本实用新型采用新方案的进纸机构，将包装纸放置在进纸料架313上，翻转气缸302动作，翻转气缸302上设置的翻转活塞上下移动，由于放纸卡动轴310是固定的，因此，翻转活塞上下移动会推动翻转气缸302在翻转槽内沿翻转气缸座上左右摆动，当翻转气缸302向右摆动时，放纸卡动轴310会给放纸卡曲柄307一个向左的力，使得放纸卡曲柄向上运动，同时翻转直线导轴沿翻转培林座309向上移动，当翻转直线导轴底部的翻转l块移动到高于翻转固定臂311时，翻转轴会带动进料吸嘴303支架开始翻转，直到进料吸嘴完成180°旋转停止，此时第一气缸推动其上设置的活塞带动吸嘴吸取包装纸，然后翻转气缸向左摆动，放纸卡动轴会给放纸卡曲柄一个向右的力，使得放纸卡曲柄向下运动，同时翻转直线导轴沿翻转培林座向下移动，当翻转直线导轴底部的翻转l块移动到低于翻转固定臂时，翻转轴会带动吸嘴支架开始翻转，直到进料吸嘴完成180°旋转停止，此时第一气缸推动其上设置的活塞带动进料吸嘴将包装纸放置在旋转盘上。完成一次包装纸的放料。

将包装纸放置在旋转盘203上时，旋转盘203进行转动，转动到吸塑包装机构2的下部，吸塑气缸205下移，带动热塑板208吸取包装纸，然后按压在物品上，完成包装，丝杆电机505带动丝杆做直线运动，从而带动滑板507在丝杆上左右移动。通过取料吸嘴组件509完成卸料。

本使用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。