一种用于处理厨余垃圾的黑水虻转运装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种用于处理厨余垃圾的黑水虻转运装置。

背景技术：

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭,但经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。

现有的绿色环保的厨余垃圾处理办法主要为通过养殖黑水虻降解厨余垃圾,能够快速消化餐厨垃圾中的易腐败成分，强效杀来垃圾中的病菌，还可以完全阻断同源性蛋白病毒在食物链中的传播,同时黑水虻也可直接用来喂养家禽或做成高蛋白饲料。传统饲养黑水虻的方法，是由人工挖沟把餐厨垃圾放在地沟里，再把黑水虻的虫卵放在布满餐厨垃圾地沟里饲养，并搭棚孵化。由于餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大，也花费劳动力。

技术实现要素：

针对上述人工养殖黑水虻存在占用土地面积大、费力和影响居住环境的技术问题，本实用新型提供了一种用于处理厨余垃圾的黑水虻转运装置，能够将装有黑水虻的养殖盘从流水线上转入养殖仓内或将养殖盘从养殖仓内转至流水线上，以解决自动化养殖黑水虻处理厨余垃圾时黑水虻的进出仓问题，实现黑水虻的自动化养殖，继而减小黑水虻养殖占用土地面积大、费力和影响居住环境的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于处理厨余垃圾的黑水虻转运装置，包括用于驱动养殖盘纵向移动的传送组件，还包括举升组件、纵移组件和横移组件，所述举升组件用于举升传送组件，所述纵移组件用于驱动举升组件纵移，所述横移组件用于驱动纵移组件横移。

本实用新型使用时，通过横移组件将传送组件移动至养殖盘传送装置一侧，并由举升组件举升传送组件，以通过传送组件承接从养殖盘传送装置送来的养殖盘，再通过横移组件将养殖盘移动至需要入仓养殖仓仓门前；然后通过纵移组件驱动举升组件从而将传送组件的端部伸入养殖仓内，并通过传送组件将养殖盘送入养殖仓内的养殖盘承接机构上，并收回举升组件使养殖盘落在承接机构上，与此同时通过纵移组件驱动举升组件向远离养殖仓的一侧移动，从而实现养殖盘的入仓。反向实施上述步骤，便可实现养殖盘的出仓。因此本实用新型能够将装有黑水虻的养殖盘从流水线上转入养殖仓内或将养殖盘从养殖仓内转至流水线上，以解决自动化养殖黑水虻处理厨余垃圾时黑水虻的进出仓问题，实现黑水虻的自动化养殖，继而减小黑水虻养殖占用土地面积大、费力和影响居住环境的问题。

作为传送组件的具体实施方式，所述传送组件包括传动滚筒和传送带，所述传送带饶设在传动滚筒外。

优选的，所述传送带饶设在传送滚筒端部，所述传送带平行设置有两条，以使传送组件有足够的传送力矩，继而确保养殖盘在传送组件上移动时的平稳性。

进一步的，还包括两导向板，所述导向板位于传送组件的前端，两导向板之间的空间用于容纳养殖盘以为养殖盘的移动提供导向，所述导向板内侧设有若干第一滚轮，以对养殖盘的移动提供导向，确保将养殖盘送至指定的位置。

作为举升组件的具体实施方式，所述举升组件包括第一直线驱动器和举升架，所述举升架与纵移组件固定连接，所述举升架设有若干倾斜的滑槽，所述滑槽内设配有滑块，所述滑块与传送组件固定连接，所述第一直线驱动器用于驱动滑块沿滑槽长度方向移动。

进一步的，所述滑块设有与滑槽适配的第二滚轮，所述第二滚轮轴向与滑槽槽底垂直，以使滑块与滑槽槽侧壁的摩擦为滚动摩擦，以减小直线驱动器的移动阻力和确保养殖盘举升时的平稳性。

进一步的，所述滑块设有第三滚轮，所述第三滚轮轴向与滑槽侧壁垂直，以使滑块与滑槽槽底的摩擦为滚动摩擦，进一步减小直线驱动器的移动阻力和进一步确保养殖盘举升时的平稳性。

作为纵移组件的具体实施方式，所述纵移组件包括纵移滑轨和第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动举升组件沿纵移滑轨滑动。

进一步的，所述纵移组件还包括二级纵移滑轨和第二直线驱动器，所述第二直线驱动器用于驱动一级纵移滑轨和第一直线驱动机构沿二级纵移滑轨长度方向移动，以通过两级纵移实现养殖盘的纵向移动，便于控制养殖盘的位置和实现养殖盘纵向的快速移动，继而提高养殖盘入仓和出仓的效率。

作为横移组件的具体实施方式，所述横移组件包括横移滑轨和第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构用于驱动纵移组件沿横移滑轨滑动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够将装有黑水虻的养殖盘从流水线上转入养殖仓内或将养殖盘从养殖仓内转至流水线上，以解决自动化养殖黑水虻处理厨余垃圾时黑水虻的进出仓问题，实现黑水虻的自动化养殖，继而减小黑水虻养殖占用土地面积大、费力和影响居住环境的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的a-a面剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-养殖盘，2-传动滚筒，3-传动带，4-导向板，5-第一滚轮，6-第一直线驱动器，7-举升架，8-滑槽，9-滑块，10-第二滚轮，11-第三滚轮，12-一级纵移滑轨，13-第一直线驱动机构，14-横移滑轨，15-第二直线驱动机构，16-齿轮，17-齿条，18-二级纵移滑轨，19-第二直线驱动器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种用于处理厨余垃圾的黑水虻转运装置，包括用于驱动养殖盘1纵向移动的传送组件，还包括举升组件、纵移组件和横移组件，所述举升组件用于举升传送组件，所述纵移组件用于驱动举升组件纵移，所述横移组件用于驱动纵移组件横移。

本实用新型使用时，通过横移组件将传送组件移动至养殖盘1传送装置一侧，并由举升组件举升传送组件，以通过传送组件承接从养殖盘1传送装置送来的养殖盘1，再通过横移组件将养殖盘1移动至需要入仓养殖仓仓门前；然后通过纵移组件驱动举升组件从而将传送组件的端部伸入养殖仓内，并通过传送组件将养殖盘1送入养殖仓内的养殖盘1承接机构上，并收回举升组件使养殖盘1落在承接机构上，与此同时通过纵移组件驱动举升组件向远离养殖仓的一侧移动，从而实现养殖盘1的入仓。反向实施上述步骤，便可实现养殖盘1的出仓。因此本实用新型能够将装有黑水虻的养殖盘1从流水线上转入养殖仓内或将养殖盘1从养殖仓内转至流水线上，以解决自动化养殖黑水虻处理厨余垃圾时黑水虻的进出仓问题，实现黑水虻的自动化养殖，继而减小黑水虻养殖占用土地面积大、费力和影响居住环境的问题。

作为传送组件的具体实施方式，所述传送组件包括传动滚筒2和传送带，所述传送带饶设在传动滚筒2外。

优选的，所述传送带饶设在传送滚筒端部，所述传送带平行设置有两条，以使传送组件有足够的传送力矩，继而确保养殖盘1在传送组件上移动时的平稳性。

进一步的，还包括两导向板4，所述导向板4位于传送组件的前端，两导向板4之间的空间用于容纳养殖盘1以为养殖盘1的移动提供导向，所述导向板4内侧设有若干第一滚轮5，以对养殖盘1的移动提供导向，确保将养殖盘1送至指定的位置。

作为举升组件的具体实施方式，所述举升组件包括第一直线驱动器6和举升架7，所述举升架7与纵移组件固定连接，所述举升架7设有若干倾斜的滑槽8，所述滑槽8内设配有滑块9，所述滑块9与传送组件固定连接，所述第一直线驱动器6用于驱动滑块9沿滑槽8长度方向移动。

由于养殖盘在盛装厨余垃圾和黑水虻之后，重量较重，为确保举升组件在举升过程中养殖盘移动的平稳性，所述举升架7对称的设置在传送带3外侧，同时滑槽8均布在纵移组件的四个角部，从而确保举升养殖盘1时的平稳性。另外，通过第一直线驱动器6驱动滑块9在滑槽8内移动，而滑槽8倾斜设置，相对于直接采用直线驱动器驱动传送组件上下移动，通过滑槽8侧壁的支撑力，能够使得转运装置获得更大的承载力。

进一步的，所述滑块9设有与滑槽8适配的第二滚轮10，所述第二滚轮10轴向与滑槽8槽底垂直，以使滑块9与滑槽8槽底的摩擦为滚动摩擦，以减小直线驱动器的移动阻力和确保养殖盘1举升时的平稳性。

进一步的，所述滑块9设有第三滚轮11，所述第三滚轮11轴向与滑槽8侧壁垂直，以使滑块9与滑槽8槽底的摩擦为滚动摩擦，进一步减小直线驱动器的移动阻力和进一步确保养殖盘1举升时的平稳性。

作为纵移组件的具体实施方式，所述纵移组件包括纵移滑轨和第一直线驱动机构13，所述第一直线驱动机构13用于驱动举升组件沿纵移滑轨滑动。

进一步的，所述纵移组件还包括二级纵移滑轨18和第二直线驱动器19，所述第二直线驱动器19用于驱动一级纵移滑轨12和第一直线驱动机构13沿二级纵移滑轨18长度方向移动，以通过两级纵移实现养殖盘1的纵向移动，便于控制养殖盘1的位置和实现养殖盘1纵向的快速移动，继而提高养殖盘1入仓和出仓的效率。

作为横移组件的具体实施方式，所述横移组件包括横移滑轨14和第二直线驱动机构15，所述第二直线驱动机构15用于驱动纵移组件沿横移滑轨14滑动。

需要说明的是，本实施例中所述的第一直线驱动机构13和第二直线驱动机构15可以是直线驱动器驱动的滑块机构、电机带动的链轮机构、电推杆机构等，在本实施例中，为简化控制所述第一直线驱动机构13和第二直线驱动机构15均为电机带动的齿轮齿条机构。以第二直线驱动机构15为例说明，所述第二直线驱动机构15包括齿轮16和沿横移导轨14长度方向设置的齿条17，所述齿轮16与齿条17相啮合。而直线驱动器可以是电推杆、液压缸等。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。