专利名称：纺丝卷取系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及由多个纺丝卷取组件构成的纺丝卷取系统。
在纺丝卷取车间把多个纺丝卷取组件排列地设置、并将这些组件构成同时运转的系统。一个纺丝卷取组件由导丝辊组和心轴(卷取络筒机)组成，前者是把纺丝机纺出的丝加以挂上并延伸的，后者是把导丝辊组输出的丝加以卷取而形成卷装的。导丝辊组的各个辊子由感应马达驱动，而这个感应马达由变换器控制。而且、在导丝辊组的各个辊子里装着加热器，由加热控制器控制这些加热器。心轴具有筒管座，它是用变换器控制的感应马达使其回转驱动的，这些都由心轴控制器控制。
在各个纺丝卷取组件上设置着上述导丝辊变换器、加热控制器和心轴控制器，在多个纺丝卷取组件按规定的运转条件运转的场合下，必需有管理多个纺丝卷取组件的通信控制系统。
以前有这样的系统，即它设有第1设定器、第2设定器、第3设定器；借助这些第1设定器、第2设定器和第3设定器而设定多个纺丝卷取组件的运转条件；上述第1设定器是把多个纺丝卷取组件中的多个心轴控制器串联连接的，上述第2设定器是把多个纺丝卷取组件中的多个导丝辊用的变换器串联连接的，上述第3设定器是把多个纺丝卷取组件中的多个加热控制器串联连接的。
但是，由于上述系统是把一个纺丝卷取组件中的部分控制装置分割成导丝辊用的变换器、加热控制器和心轴控制器而设定运转条件，因而就不能设定纺丝卷取组件内相互关联的运转条件，例如与心轴的运转条件相关联的导丝辊的运转条件、与导丝辊的运转条件相关联的导丝辊的加热条件等，所以有容易引起设定错误的问题。
本发明是为了克服上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种纺丝卷取系统，它能简单而且确实地设定由多个纺丝卷取组件构成的纺丝卷取机的运转条件。
为了达到上述目的本发明采取以下技术方案纺丝卷取系统，其特征在于设有通信控制装置、多个通信终端和多个部分控制装置，上述多个通信终端是借助第1通信线路与上述通信控制装置相连接的，上述多个部分控制装置是借助第2通信线路与上述各个通信终端相连接的；上述通信控制装置借助上述通信终端设定上述部分控制装置的运转条件。
所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述多个部分控制装置是一个纺丝卷取组件中沿着丝通过的途径而配置的多个机器的部分控制装置。
所述的纺丝卷取系统，其特征在于由上述通信控制装置形成的运转条件的设定是能把上述一个纺丝卷取组件的运转条件总括地设定的。
所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述通信控制装置有多个设定用的应用软件，它们是含有设定上述运转条件用的应用软件；这些设定用的应用软件借助通信用的应用软件与上述通信终端进行通信。
所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述通信终端是设有随机存取存储器的逻辑控制器，上述随机存取存储器贮存着从通信控制装置接受来的、对部分控制装置进行控制的控制程序。
所述发明的纺丝卷取系统，其特征在于设有通信控制装置、多个通信终端和多个部分控制装置，上述多个通信终端是借助第1串行通信线路与上述通信控制装置相连接的、上述多个部分控制装置是借助第2串行通信线路与上述各个通信终端相连接的；上述通信终端贮存控制程序、用它来控制上述部分控制装置，上述通信控制装置借助上述通信终端设定上述部分控制装置的运转条件。
所述的发明的纺丝卷取系统，其中，上述多个部分控制装置是一个纺丝卷取组件中沿着丝通过的途径而配置的多个机器，即、一个纺丝卷取组件内相互关联的机器的部分控制装置。
所述的纺丝卷取系统，其中，由上述通信控制装置形成的运转条件的设定是能把上述纺丝卷取组件的运转条件总括地设定的。
所述的纺丝卷取系统，上述通信控制装置有多个设定用的应用软件，它们是含有设定上述运转条件用的应用软件；这些设定用的应用软件借助通信用的应用软件与上述通信终端进行通信。
所述的纺丝卷取系统，其中，上述通信终端是设有随机存取存储器的逻辑控制器，上述随机存取存储器贮存着从通信控制装置接受来的、对部分控制装置进行控制的控制程序。
本发明的积极效果当采用所述的发明时，由于能从1个通信控制装置设定运转条件，因而能容易地进行设定，能防止设定错误。又因为第1串行通信线路和第2串行通信线路是2段结构，所以能增加可以连接的纺丝卷取组件的台数。
当采用所述的发明时，能总括地设定单机组的纺丝卷取组件内的相互关联的运转条件、例如、即使在每台纺丝卷取组件设定成不同的运转条件，也能简单、不发生错误地进行设定。
当采用所述的发明时，用1个识别号码就能总括地管理相互关联的运转条件。
当采用所述的发明时，能容易地管理每个设定应用软件，在变更设定应用软件和追加新的设定应用软件的场合下，只要通信方法和通信应用软件吻合即可，没必要变更通信应用软件。
以下参照附图详细说明
具体实施例方式
图1是表示构成本实施方式纺丝卷取系统的机器连接状态的示意图。
图2是表示贮存在通信控制装置里的应用软件的示意图。
图3是表示通信应用软件的动作概况的图。
图4是表示通信应用软件的动作概况的图。
下面，参照着附图来说明本发明的实施方式。图1是表示构成本实施方式纺丝卷取系统的机器连接状态的示意图。
1是作为通信控制装置的设定器(电脑)、2是第1串行通信线路、3是作为通信终端的逻辑控制器、4是第2串行通信线路、5是配设在单机组纺丝卷取组件上的多个机器的部分控制装置。
逻辑控制器3具有中转机能，借助第1、第2串行通信线路2、4与设定器1和单机组纺丝卷取组件的部分控制装置5连接着。借助第1串行通信线路、最多能把32个逻辑控制器3与1个设定器1相连接。
单机组纺丝卷取组件的部分控制装置5由这些部分控制装置构成，例如、心轴用控制器11、第1号导丝辊变换器(GR用INV)121…第n号导丝辊变换器(GR用INV)12n(最多8台)、第1号加热控制器131…第n号加热控制器13n(最多8台)。这些部分控制装置5借助第2串行通信线路4和逻辑控制器3串联地连接。借助第2串行通信线路4最多能将17台部分控制装置5与一个逻辑控制器3连接。由于最多能把32个逻辑控制器3与1个设定器1相连接，因而一个设定器1能连接32×17=544台部分控制装置。变换器或控制器最多8台，这是设定器1的软件程序系统的上限。在没有这样上限的场合下，一个逻辑控制器3上最多能连接32台部分控制装置。因此从物理上分析、一个设定器1能连接32×32=1024台部分控制装置。
心轴用控制器11控制变换器14a、15a和变换器16a等，变换器14a、15a是驱动2根筒管座14、15回转的，变换器16a是辅助地驱动摩擦辊16的。这个心轴的结构和机能的概况如下所述。即、它是在转台17上突出地设置着2根筒管座14、15，由转台17的回旋将一方筒管座14转换到卷取位置、将另一方筒管座15转换到待机位置的同时连续地形成卷取筒管P，使处于卷取位置的筒管座15与摩擦辊16转动地接触，由此对其进行转数控制，使其周速成为一定。
第1号导丝辊变换器121…第n号导丝辊变换器12n是用来控制导丝辊181…18n的回转，使它们按规定比例的周速进行回转，而导丝辊181…18n则是用来将卷绕在辊子外周上的丝加热同时加以延伸的。
第1号加热控制器131…第n号加热控制器13n是用装在导丝辊181…18n内的加热器将辊子表面加热成规定温度的。从图中没表示的纺丝机纺出的丝在导丝辊181…18n上一边被加热一边被延伸成规定比例，由导丝辊181…18n导引的丝在心轴上形成卷装。
上述设定器1经逻辑控制器3中转而对上述纺丝卷取组件的多列部分控制装置5进行控制。为此，在设定器1里贮存着如图2所示的应用软件、即用来对部分控制装置5进行各种设定的软件。apl-1是设定每个纺丝卷取组件的运转参数的应用软件(下面称为应用软件)，如设定心轴初始速度或加减速的时间域等运转参数，apl-2是设定导丝辊变换器121…12n的内部参数的应用软件，apl-3是转送控制程序用的应用软件、而这控制程序是逻辑控制器(通信终端)3控制部分控制装置5用的，apl-4是设定心轴控制器11的参数的应用软件，apl-5是设定器1和处于更上位的上位主机通信用的软件。
不是把这种设定应用软件apl-1～5直接向通信入口6读写、而是作成与设定用应用软件apl-1～5不同的另一个通信应用软件apl-6，使各个设定应用软件apl-1～5只和通信应用软件apl-6进行数据交换。而且、只用通信应用软件apl-6向通信入口6读写。
图3和图4表示上述通信应用软件apl-6的动作概况。图3中作成通信应用软件apl-6起动时与设定应用软件apl-1～5通信中所用的如图所示的共有存储器和为同步通信用的多用户终端执行程序(ミユ-テツクス)。其中、优先顺序是决定通信序号的，例如决定运转参数设定应用软件apl-5在监控器里占优先的顺序。
为了在起动时、设定应用软件apl-1～5就与通信应用软件apl-6进行数据的发送和接受、作成如图4所示的2个共有存储器(通信→设定、设定→通信)。通信应用软件apl-6把作成的通信共同存储器(参照图3)和取得同步用的多用户终端执行程序(ミユ-テツクス)开启。图4(a)表示设定应用软件→通信应用软件的共有存储器数据的内容和形式的例子、图4(b)表示通信应用软件→设定应用软件的共有存储器数据的内容和形式的例子。
如图3和图4所述，通信应用软件apl-6只对接受的数据进行读写，今后即使在通信报告书变更的场合下、只变更设定应用软件apl-1～5即可，通信应用软件apl-6可以不变更。而且即使在增加新应用的场合下，只要与通信应用软件apl-6的通信方法吻合，则通信应用软件apl-6可不作任何变更。当使用设定应用软件apl-1～5时，能把逻辑控制器(通信终端)3、心轴用控制器11、导丝辊变换器121…12n、加热控制器131…13n的运转条件总括地加以设定。为了总括地设定，可将各个运转条件连接而附设一个ID，由这ID总括地进行管理。当这样使用通信应用软件apl-6时，就容易针对每个目标进行应用软件管理，也能简化应用软件每次版本修改，即使每个用户的设定内容有改变、只变更应用软件即可。
下面，说明逻辑控制器(通信终端)3的机能，它是借助第1串行通信线路2而连接到上述设定器1上的。它不但有中转机能，而且还有贮存由设定应用软件3转送的控制程序、借助第2串行通信线路4控制单机组的纺丝卷取组件的机能。
下面，说明这个控制程序的贮存方法。虽然逻辑控制器3能把控制程序贮存在ROM(只读存储器)里，但通常由外部的设定器1、经第1串行通信线路2而接受。除了使用ROM上的控制程序以外、通过使用从设定器1输出的控制程序就能进行纺丝卷取组件的部分控制装置5的控制。
下面，说明如上所述地从外部的设定器1取入的控制程序的保持方法。从设定器1接受的控制程序能保存在RAM(随机存取存储器)上。被保持在RAM上的程序即使在逻辑控制器3电源被切断时还能由电池将内容保护着，即使不从外部供给电力也能保持。
用第1串行通信线路2、在设定器1上能知道逻辑控制器3「由写入到逻辑控制器3的ROM上的程序进行纺丝卷取组件的部分控制装置5的控制」还是「由接受设定器的控制程序进行纺丝卷取组件的部分控制装置5的控制」的区别。
当不从外部向逻辑控制器3供给电力的时间拖得较长时，从设定器1接受的、并贮存在逻辑控制器3的RAM上的控制程序有可能因RAM内容保持用的电池消耗而消失。这种场合下、在接入逻辑控制器3的电源时，必需对设定器发送控制程序。贮存在逻辑控制器3的RAM上的控制程序的消失由设定器1判定，设定器1把逻辑控制器3使用的控制程序发送给逻辑控制器3。逻辑控制器3用设定器1发送来的控制程序就能进行纺丝卷取组件的部分控制装置5的控制。
如上所述地能把控制程序储存在逻辑控制器3的能自由写入的RAM上的好处如下所述。
第1个好处。在用写入到逻辑控制器3的ROM上的控制程序控制纺丝卷取组件的部分控制装置5的场合下，为了改写控制程序，必需替换逻辑控制器3的ROM。可用逻辑控制器3把从外部接受的控制程序储存在RAM里。因此，可不替换逻辑控制器3的ROM、就能变更控制程序。ROM的替换需花费一定工时，但由于用通信能改写控制程序，因而能大幅度地缩短控制程序改写中所必需的工时。
第2个好处。储存在逻辑控制器3的RAM里的程序、在不从外部向逻辑控制器3供给电力的这段期间仍能保持。因此，每次接入逻辑控制器3的电源时，没必要从设定器接受控制程序。所以，一接入逻辑控制器3的电源时，就能马上使用控制程序、开始纺丝卷取组件的部分控制装置5的控制。又因为每次接入逻辑控制器3的电源，没必要接受控制程序，所以在给逻辑控制器3接入电源之后，没必要为了发送控制程序而使用连接在设定器1和逻辑控制器3之间的第1串行通信线路2。因此，在逻辑控制器3的电源接入之后，为了发送控制程序，不必使用连接在设定器1和逻辑控制器3之间的第1串行通信线路2。即、在逻辑控制器3的电源接入之后，在设定器1上能对逻辑控制器3的状态进行监控。
下面，进一步说明经逻辑控制器3中转的串行通信机能。逻辑控制器3具有2个通道的串行通信入口7、8。第1串行通信线路2侧的通道7的通信入口与设定器1连接着。第2串行通信线路4侧的通道8的通信入口与逻辑控制器3以外的部分控制装置5连接着。这里、部分控制装置5可以是用来控制纺丝卷取组件的整体机能或部分机能的装置、或者是用来控制与纺丝卷取组件协调地动作的整个装置或部分装置，它们的代表如图1所示。
逻辑控制器3通过设有2个串行入口7、8能同时进行逻辑控制器3「与设定器1之间的通信」以及「与部分控制装置5之间的通信」。而且、在进行逻辑控制器3与部分控制装置5之间的通信时，设定器1能和其他逻辑控制器3进行通信。
由于同时平行地使用2个通道的串行通信线路2、4，因而能有效地使用串行通信线路2、4，能把设定值和装置运转数据等各种数据高效地在装置间传送和接收。还能把可以互相交换的通信量增加。由于串行通信线路2、4受硬件的限制，因而能与1条线路相连接的装置个数有限。所以，为了能有更多的纺丝卷取组件与1条串行通信线路相连接，必需将每1台纺丝卷取组件的与串行通信线路相连接的部分控制装置数更少。与图1所示设定器1的串行通信线路2相连接的只有逻辑控制器。逻辑控制器3以外的部分控制装置5不与设定器1的第1串行通信线路2相连接。由于每1台纺丝卷取组件只有1个逻辑控制器(通信终端)3与第1串行通信线路2相连接，因而，与那种把1台纺丝卷取组件的其他的部分控制装置与第1串行通信线路2相连接的场合相比，能使可以与设定器1的第1串行通信线路2相连的纺丝卷取组件的台数增多。
而且，由于使用第1、第2串行通信线路1、2，因而能使连接到设定器1的配线简单。设定器1和部分控制装置5之间的串行通信不是直接进行、而是将信息一度经过逻辑控制器3进行的。由于和设定器1直接相连的只有逻辑控制器3，因而能把与设定器1相连的串行通信线的配线限制成最少。并且能由此将配线工时数限制成最少。即使在增减被连接到纺丝卷取组件上的逻辑控制器3以外的部分控制装置的场合下，也不必变更设定器1和纺丝卷取组件之间的串行通信的配线。只要改变纺丝卷取组件和部分控制装置5之间的配线部分就能完成串行通信的配线变更。也就是说、即使改变逻辑控制器3以外的部分控制装置5的个数，也能把配线的变更限制到最少程度。
下面，说明设定器1监控逻辑控制器3的运转条件、运转模式的变更和内部状态的功能。逻辑控制器3除了能从设定器1接受控制程序以外，还能利用第1串行通信线路2进行别的工作，例如使用上述控制程序的时间已到的设定值和即时值、计算器算完的设定值和即时值的设定、读出等。而且，还能利用第1串行通信线路2进行变量的状态变更和读出，这些变量是保持控制程序的内部状态的。
这样，借助设定器1就能用第1串行通信线路2、简单而且实时地把贮存在逻辑控制器3的RAM上的控制程序的运转条件和运转模式加以替换。并且能用设定器1简单而且实时地把当前逻辑控制器3的运转状况取出。例如、能用设定器1设定由纺丝卷取组件卷取的卷装的长度等。此外，还能用设定器1得到由纺丝卷取组件卷取的卷装的数量和卷取组件中的心轴(卷取络筒机)的运转效率等数据。
接着，说明逻辑控制器3能借助第2串行通信线路、而与逻辑控制器3以外的部分控制装置进行通信的功能。逻辑控制器3能进行与部分控制装置5的通信、能读出部分控制装置5的设定值、能读出内部状态。由此，逻辑控制器3能实时地得知部分控制装置5的内部状态。能根据从部分控制装置5得到的情报而变更纺丝卷取组件的运转条件和运转模式。而且能根据逻辑控制器3的控制程序的动作而实时地变更部分控制装置5的动作。
下面，说明设定器1、逻辑控制器3和逻辑控制器3以外的部分控制装置5相互间确实地通信的功能。逻辑控制器3从设定器1接受信号并对这信号进行分析，如果是逻辑控制器3的信息，则由逻辑控制器3取入、并根据信息的内容进行处理。若是逻辑控制器3以外的部分控制装置5的信息，则把接受的数据信息转送给部分控制装置5。在逻辑控制装置3从部分控制装置5接受到的数据和逻辑控制器3对部分控制装置5发送的、要求在部分控制装置5里进行处理的信息相对应的场合下，由逻辑控制器3取入，根据信息内容进行处理。在不是这种场合下，则把接受到的数据转送给设定器1。
利用这些功能就能确实可靠地进行「设定器1和逻辑控制器3之间的通信」、「设定器1和部分控制装置5之间的通信」、「逻辑控制器3和部分控制装置5之间的通信」，使信息间不会干涉。
权利要求
1.纺丝卷取系统，其特征在于设有通信控制装置、多个通信终端和多个部分控制装置，上述多个通信终端是借助第1通信线路与上述通信控制装置相连接的，上述多个部分控制装置是借助第2通信线路与上述各个通信终端相连接的；上述通信控制装置借助上述通信终端设定上述部分控制装置的运转条件。
2.如权利要求1所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述多个部分控制装置是一个纺丝卷取组件中沿着丝通过的途径而配置的多个机器的部分控制装置。
3.如权利要求2所述的纺丝卷取系统，其特征在于由上述通信控制装置形成的运转条件的设定是能把上述一个纺丝卷取组件的运转条件总括地设定的。
4.如权利要求1～3中任意一项所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述通信控制装置有多个设定用的应用软件，它们是含有设定上述运转条件用的应用软件；这些设定用的应用软件借助通信用的应用软件与上述通信终端进行通信。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的纺丝卷取系统，其特征在于上述通信终端是设有随机存取存储器的逻辑控制器，上述随机存取存储器贮存着从通信控制装置接受来的、对部分控制装置进行控制的控制程序。
全文摘要
本发明公开一种具有多个纺丝卷取组件的纺丝卷取系统,其特征是,通过第1通信线路连接一台设定器和多个通信终端,通过第2通信线路将一个纺丝卷取组件的一连串机器和部分控制装置与各通信终端连接,由此,其优点在于,能由设定器容易地设定纺丝卷取组件的各机器的运转条件,并能防止设定错误。
文档编号B65H54/02GK1205301SQ9810311
公开日1999年1月20日 申请日期1998年7月10日 优先权日1998年7月10日
发明者长谷川正胜, 林茂, 一阶朋之 申请人:村田机械株式会社