一种渔网机线盘用全自动绕线机的制作方法

一种渔网机线盘用全自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于渔网机线盘绕线技术领域，具体地说，尤其涉及一种渔网机线盘用全自动绕线机。
【背景技术】
[0002]中国渔业经过改革开放以来的高速发展期和近年来的调整整顿，步入了一个持续、稳定、健康的发展阶段，水产养殖的质量与效益、远洋渔业发展质量均明显提高，渔业在政府的有力调节下健康可持续发展。渔网是渔业必不可少的使用工具，而绕满渔网线的渔网机线盘则是制造渔网的原材料。传统渔网机线盘的盘绕先由人工缠绕几圈进行“引路”后，再放在绕线机上由机器进行盘绕，线盘缠绕满后，由人工手动剪断，一个盘绕动作完成后，再重复上述动作，需要人工不断重复机械式的操作。由此可见，传统这种绕线方式虽然采用半自动化生产方式，但对人工的依赖性依然很大，操作方式相对落后，费工费时，严重浪费人力资源，生产效率也很低。此外，传统绕线机只能绕规格单一的鱼线，鱼线的线长也是固定的，不能对线长进行改变，适用范围非常局限，通用性很差，需要根据不同用户的需求配置不同的绕线机，生产麻烦，生产成本也很高。

【发明内容】

[0003]本发明公开了一种渔网机线盘用全自动绕线机，用于解决传统渔网机线盘绕线机智能性差、人工依赖性大、通用性差以及生产效率低的问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台，所述支撑平台两侧分别设有自动上料机构和自动下料机构，所述支撑平台上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；
[0006]所述引线机构包括引线装置、张力控制器、压线机构和剪线机构，所述压线机构与四号气缸相连，所述剪线机构与五号气缸相连，所述压线机构、剪线机构固定设置在上线转盘上；
[0007]所述绕线机构包括主轴电机、上线电机以及行程开关，主轴电机通过主轴与主转盘传动连接，所述主转盘外套有上线转盘，上线转盘与上线电机传动连接；
[0008]所述吸线盘机械手机构包括一号机械手、二号机械手，所述一号机械手和二号机械手呈固定夹角Θ与摆臂固定连接，并通过摆臂支承在支撑平台上，所述摆臂与三号气缸相连，所述一号机械手上设有一号吸线盘、定位盘，所述定位盘固定设置在一号机械手上，所述一号吸线盘通过一号气缸与一号机械手相连，所述二号机械手上设有二号吸线盘，二号吸线盘通过二号气缸与二号机械手相连；
[0009]所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。
[0010]所述上线转盘内侧一周开设有光滑凹槽，所述光滑凹槽内卡有若干小轴承，所述小轴承通过螺栓与支撑平台固定连接。
[0011]所述引线机构还设有计数器。
[0012]所述剪线机构包括上刀具、下底座，所述上刀具与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座设有与上刀具相匹配的刀具凹槽。
[0013]所述压线机构包括压线机构主体、上压片，所述压线机构主体与剪切机构的下底座固定连接，所述上压片与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体内。
[0014]所述一号机械手和二号机械手之间固定夹角Θ的大小为60°。
[0015]所述上线电机为步进电机。
[0016]所述主轴电机为伺服电机。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0018]1.本发明利用单片机实现渔网机线盘绕线机的智能化控制，全新结构设计以及全自动化智能控制设计大幅度降低人工成本，生产效率大幅度提高；
[0019]2.本发明利用单片机控制气缸动作，整个设备结构设计反应灵敏，灵活性高；
[0020]3.本发明只需要在人机界面输入相关参数，即可方便实现不同种类不同长度的鱼线的绕线，可任意设置所需规格参数，通用性很强，大幅度降低生产成本，在渔网机线盘绕线技术领域具有革新意义；
[0021]4.本发明实用性很强，应用价值很高，可广泛应用于渔网机线盘绕线技术领域。
【附图说明】
[0022]图1是本发明结构示意图一；
[0023]图2是本发明结构示意图二(除引线机构部分)；
[0024]图3是本发明结构示意图三(除引线机构部分)；
[0025]图4是本发明结构俯视图；
[0026]图5是本发明图2的A处剖面放大图；
[0027]图中:1.支撑平台；2.自动上料机构；3.自动下料机构；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引线装置；8.张力控制器；9.压线机构；10.剪切机构；11.压线机构主体；12.上压片；13.主轴电机；14.上线电机；15.行程开关；16.主转盘；17.上线转盘；18.—号机械手；19.二号机械手；20.摆臂；21.—号吸线盘；22.定位盘；23.二号吸线盘；24.光滑凹槽；25.小轴承。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0029]一种渔网机线盘用全自动绕线机，包括支撑平台1，所述支撑平台I两侧分别设有自动上料机构2和自动下料机构3，所述支撑平台I上支撑设有引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、单片机控制器以及人机交互界面；
[0030]所述引线机构包括引线装置7、张力控制器8、压线机构9和剪线机构10，所述压线机构9与四号气缸相连，所述剪线机构10与五号气缸相连，所述压线机构9、剪线机构10固定设置在上线转盘17上。
[0031]所述绕线机构包括主轴电机13、上线电机14以及行程开关15，主轴电机13通过主轴与主转盘16传动连接，所述主转盘16外套有上线转盘17，上线转盘17与上线电机14传动连接；
[0032]所述吸线盘机械手机构包括一号机械手18、二号机械手19，所述一号机械手18和二号机械手19呈固定夹角Θ与摆臂20固定连接，并通过摆臂20支承在支撑平台I上，所述摆臂20与三号气缸相连，所述一号机械手18上设有一号吸线盘21、定位盘22，所述定位盘22固定设置在一号机械手18上，所述一号吸线盘21通过一号气缸与一号机械手18相连，所述二号机械手19上设有二号吸线盘23，二号吸线盘23通过二号气缸与二号机械手19相连；
[0033]所述单片机控制器均与引线机构、绕线机构、吸线盘机械手机构、人机交互界面电信号连接。
[0034]所述上线转盘17内侧一周开设有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24内卡有若干小轴承25，所述小轴承25通过螺栓与支撑平台I固定连接。
[0035]所述引线机构还设有计数器。
[0036]所述剪线机构10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6与五号气缸的活塞杆固定连接，所述下底座5设有与上刀具6相匹配的刀具凹槽4。
[0037]所述压线机构9包括压线机构主体11、上压片12，所述压线机构主体11与剪切机构10的下底座5固定连接，所述上压片12与四号气缸的活塞杆固定连接，所述四号气缸活塞杆贯穿设置于压线机构主体11内。
[0038]所述一号机械手18和二号机械手19之间固定夹角Θ的大小为60°。
[0039]所述上线电机14为步进电机。
[0040]所述主轴电机13