连接，并通过旋转锁定装置锁紧，旋转架体沿着轴承所在的旋转轴旋转；所述的轨道4为沿旋转轴中心对称的2条，2条轨道4均包括固定架体段和旋转架体段，固定架体段固定在上、下固定过渡节2a,2b上，旋转架体段固定在旋转架体I上，轨道4与供施工升降梯梯笼上下运行的轨道连为一体。
[0028]所述的旋转锁定装置8具有锁紧和解锁两个状态，锁紧状态时旋转架体I与固定架体2相对静止，施工升降梯梯笼沿2条轨道上下运行；解锁状态时施工升降梯梯笼在其中一个轨道的旋转架体段上随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度，从而该旋转架体与原与其中心对称的固定架体构成一条完整轨道，施工升降梯梯笼在此轨道上运行。
[0029]所述的轴承3通过旋转驱动机构5驱动。
[0030]所述的旋转锁定装置8包括导向筒8b、插销8a、插销驱动8d和固定筒8c ;插销8a穿在导向筒8b内，插销8a的后端与插销驱动8d连接(本实施例中插销8a的后端为齿条状，与插销驱动8d的齿条相啮合，通过插销驱动8d带动插销8a向前或向后运动)，导向筒8b和插销驱动8d设置在固定架体2上；固定筒8c设置在旋转架体I上，与导向筒8b在同一直线上。通过采用插销式旋转锁定装置，并且将插销前端设置为锥型，使得当旋转架体旋转的角度与180度有细微差距时，能够通过插销的运动进行自行修正。
[0031]为了能够控制旋转架体旋转的角度，本装置还包括定位装置7，定位装置7包括角度传感器7a，角度传感器7a的旋转部件通过固定支架7b安装在旋转架体I上，角度传感器7a的不动部件通过固定支架7b固定在固定架体2上。
[0032]为了能够在旋转过程中不间断供电，本装置还包括供电装置，供电装置包括滑触线6a和电气滑环6b，其中滑触线6a沿旋转轴中心对称(可以为2条或4条)，均包括固定段和旋转段，分别设置在固定段母线槽和旋转段母线槽内，固定段母线槽固定在固定架体2上，旋转段母线槽固定在旋转架体I上，固定段和旋转段的接触部分为倒锥状，能保证在一定误差范围内碳刷可以顺利通过；电气滑环6b的定子固定在固定架体2上，电气滑环6b的转子固定在旋转架体I上，且其旋转中心轴与旋转架体I的旋转中心轴重合，旋转段母线槽与电气滑环6b的转子连通，固定段母线槽与电气滑环6b的定子连通。
[0033]设原滑触线为沿旋转轴中心对称的2条，包含第一固定段和第一旋转段，及第二固定段和第二旋转段，第一固定段包括位于上固定过渡节上的第一上固定段和位于下固定过渡节上的第一下固定段，第二固定段包括位于上固定过渡节上的第二上固定段和位于下固定过渡节上的第二下固定段。初始位置时第一固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线；当旋转180度后，旋转段母线槽运行至与其中心对称的位置，从而第一固定段和第二旋转段构成一条完整的滑触线，第二固定段和第一旋转段构成一条完整的滑触线。
[0034]优选的，旋转架体通过法兰与轴承内圈(或外圈)进行栓接，所述的固定架体通过法兰与轴承外圈(或内圈)进行栓接。为保证连接精度且固定后不产生滑移，在旋转架体与轴承连接法兰上设置精确定位销，在固定架体与轴承连接法兰上设置精确定位销。定位销设置数量至少为2个。
[0035]一种旋转换轨装置的实施方法，包括以下步骤:
51、在需要变换轨道的部位安装固定该旋转换轨装置，接通电源，完成机械及电气调试；
52、当沿着轨道运行的梯笼需要变换轨道时，运行到旋转架体上，并与之连接固定；
53、解除旋转架体和固定架体的锁定(本实施例中通过插销驱动拔出插销)；
54、梯笼随旋转架体一起绕旋转轴旋转180度(本实施例中通过旋转驱动机构驱动轴承带动旋转架体旋转，通过角度传感器控制旋转角度，同时通过供电装置保证旋转过程不断电，智能且准确地实现中心对称的轨道及滑触线的对接)，从其中一个轨道换到另一个轨道;
55、锁定旋转架体和固定架体(本实施例中通过插销驱动插入插销，插销前端为锥型，能够对旋转角度进行自纠偏)。
[0036]整个过程循环重复，即实现了整个单塔多笼电梯的循环运行。
[0037]本实施例提供的具有自动复位功能的智能旋转换轨控制系统，如图6所示，它包括依次连接的传感器组、旋转控制单元和旋转驱动机构，旋转控制单元还与用于用户判别操作的用户操作端连接；其中传感器组设置在旋转换轨装置上，包括用于计算旋转角度的旋转角度传感器、用于检测旋转定位是否满足要求的旋转到位传感器、防止实际旋转角度超过预定角度的防过转传感器、辨别旋转换轨方向的旋转方向传感器；旋转控制单元用于根据传感器组采集的数据进行数据分析，发出控制命令给旋转驱动机构。本实施例中的旋转控制单元内包含电源模块、中央处理器、电机驱动器、数字量输入输出模块，另外，旋转控制单元与用户操作端通过通讯模块(通讯模块a和通讯模块b)进行信息交互。
[0038]所述的旋转到位传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的旋转锁定装置的导向筒上；触发块设置在旋转锁定装置的锁紧插销上。所述的非接触式磁电开关还可以用非接触式光电、超声波、雷达或激光传感器代替。
[0039]旋转换轨节在使用过程中，由于机械振动，机械磨损，温差变形等因素，旋转节的旋转零点位置会产生漂移；如果传感器为增量式，经过长时间的运行之后，可能会产生累积误差；另外，如果旋转节在旋转过程中突然断电，重新上电后，如何自动回到原点也是一个问题。为了解决上述问题，优选的，它还包括用于识别是否复位到初始原点位置的旋转标定传感器，旋转标定传感器包括非接触式磁电开关和触发块，其中非接触式磁电开关设置在旋转换轨装置的固定架体上；触发块设置在旋转换轨装置的旋转架体上。所述的旋转标定传感器的布置数量在一个旋转半周为I个，在另一旋转半周为2个，其中2个旋转半周以初始原点位置为起点。
[0040]所述的防过转传感器为行程开关，可以布置在梯笼上、导轨架或邻近的建筑物上。
[0041]所述的旋转方向传感器包括非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器和触发块，其中非接触式光电、磁电、超声波、雷达或激光传感器设置在施工升降梯梯笼或旋转换轨节上，触发块设置在旋转换轨装置的固定架体上。其功能为辨别旋转换轨方向的旋转方向。更优地可以设置两个，当两个开关同时开时，施工升降梯梯笼则通过旋转换轨节从上行轨道变换至下行轨道；当两个开关中只有一个打开时，施工升降梯梯笼则通过旋转换轨节从下行轨道变换至上行轨道。
[0042]旋转角度传感器可以是高精度编码器、钢栅尺、光栅尺或磁栅尺等可靠的传感器，可以同时使用两种或两种以上互做冗余或备份，确保旋转角度计数的可靠性。同时，这些传感器可以是增量式或绝对值式的。
[0043]利用上述具有自动复位功能的智能旋转换轨控制系统实现的智能控制方法，如图7所示，它包括以下步骤:
51、当需要进行旋转操作时，旋转控制单元从用户操作端接收指令；
52、发出解锁命令给旋转锁定装置，解除旋转架体和固定架体之间的锁定；
53、旋转控制单元对指令进行解析，通过旋转方向传感器确定旋转方向，发出旋转命令，驱动旋转驱动机构进行旋转运动；
54、在旋转