及的发明，为了选定在包装机的任意的包装作业速度下适当的假想旋转凸轮，能够一边监视包装机的作业条件(执行负载及再生负载)，一边判断该假想旋转凸轮是否优选，所以能够简单地、且不增加费用地应对包装机的包装作业的高速化。
【附图说明】
[0025]图1是使设置于以往的包装机的各装置联动地动作的机械正时凸轮的概要图。
[0026]图2是具备使设置于以往的包装机的各装置联动地动作的编码器与控制器的系统的概要图。
[0027]图3是表示本发明的包装机的整体结构的侧视图。
[0028]图4是表示本发明的包装机中的一个实施方式的假想控制系的图。
[0029]图5是表示由具备用于控制本发明的包装机的假想控制系的伺服控制器进行的伺服电机联动动作处理的流程的流程图。
[0030]图6是表示用于控制本发明的包装机的顺序控制的详情的流程图。
[0031]图7(a) (b)是本发明的包装机中的一个实施方式的假想控制系中的假想旋转凸轮的概要图。
[0032]图8(a)?(f)是表示设置于使用本发明的包装机的控制方法的情况下的包装机的多个装置的动作结果的图。
[0033]图9(a)?(e)是表示分别使用与设置于使用本发明的包装机的控制方法的情况下的包装机的推进装置对应的5种假想旋转凸轮时的推进装置的动作结果的图。
[0034]附图标记说明:
[0035](包装机机构部)
[0036]1:机械正时凸轮，2:限位开关，3:配合凸轮，4:轴，5:控制系统，6:编码器，7:联轴器，8:编码器排线，9:控制器，10:1/0排线，11:包装机，12:预定的个数单位的产品，13:袋，14:薄膜卷筒，14A:薄膜，15:卷筒轴，16:松紧调节辊，17:蛇行修正装置，18:线状孔眼形成装置，19:制袋密封装置，20:送出切断装置，21:包装机框架，22:挂袋装置，23:料斗装置，24:供给传送带，25:升降装置，26:密封装置，27:推进装置，28:排出传送带
[0037](包装机控制部)
[0038]30:伺服控制器，31、31’:假想旋转凸轮，32:顺序控制，33:运动控制，100:假想控制系，101:假想轴，102:假想伺服电机，103:挂袋装置的控制系，104:料斗装置的控制系，105:供给传送带的控制系，106:升降装置的控制系，107:密封装置的控制系，108:推进装置的控制系，200:包装机的控制方法
【具体实施方式】
[0039]以下，一边参照附图一边对本发明所涉及的优选的实施方式进行说明，但以下所记载的装置以及其各构成要素、各部品、各部位、各材料是本发明的实施方式的一例，并不是限定。另外，图中，标注同一附图标记的部分表示同一物体、同一构件，装置和/或构件的各尺寸、各比率不反映实际情况，而是概要表示。
[0040]图3是表示本发明的包装机的整体结构的侧视图，参照该图，对设置于本发明的包装机11中的各种装置进行概要说明。该多个装置分别包含用于驱动各装置的多个伺服机构。本发明的包装机11基本由下述两部分构成:制袋部分，其制造用于收纳预定的个数单位的产品的包装袋，和制造产品的部分，其制造向由该制袋部分制造的包装袋供给预定的个数单位的产品并进行包装而成的产品。
[0041]如图3所示，本发明的包装机11构成为，作为制造收纳预定的个数单位的产品12的袋13的制袋部分，具备:固定(悬挂/掛止)管状的合成树脂制薄膜的卷筒14以将薄膜14A展开(开卷)的卷筒轴15 ;向薄膜14A赋予张力的松紧调节辊16 ;对薄膜14A的蛇行进行修正的蛇行修正装置17 ;在薄膜14A上形成线状孔眼的线状孔眼形成装置18 ;在薄膜14A上形成密封部的制袋密封装置19 ;和将薄膜14A送出(放出)预定的长度而切断的送出切断装置20。
[0042]另外，制造收纳预定的个数单位的产品12的袋13的包装机的制袋部分(14?20)，以上述的顺序分别配置于构成包装机的骨骼的包装机框架21。
[0043]然后，将由包装机的制袋部分(14?20)制造的袋13通过后述的挂袋装置22向料斗装置23供给。
[0044]另外，本发明的包装机11构成为，作为向由制袋部分(14?20)制造的袋13供给预定的个数单位的产品12来制造包装产品(未图示)的部分，具备:供给预定的个数单位的产品12的供给传送带24 ;配置于供给传送带24的最下游端部的升降装置25 ;在上下方向上具备一对料斗的料斗装置23 ;将袋13挂于一对料斗上的挂袋装置22 ;将通过升降装置25而上升的预定的个数单位的产品12填充于袋13中、并将收纳有预定的个数单位的产品12的袋13推出到密封装置26的推进装置27 ;将收纳有预定的个数单位的产品12的袋13的开口端部密封来制造包装产品的密封装置26 ;和配置于密封装置26的下游侧、并从包装机排出收纳有预定的个数单位的产品12的包装产品的排出传送带28。
[0045]而且，制造包装产品的该各装置(22?28)也分别以预定的顺序配置于包装机框架21。
[0046]接下来，对本发明的包装机11的整体的动作进行概要说明。
[0047]设置于本发明的包装机11的各装置，以下面各工序的顺序工作，制造将预定的个数单位的产品12收纳于袋13的包装产品。
[0048](I)首先，在包装机11的制袋部分(14?20)，从薄膜卷筒14展开的管状的合成树脂制的薄膜14A在积累于松紧调节辊16后，通过蛇行修正装置17对薄膜14A的蛇行进行修正，然后，向线状孔眼形成装置18输送。
[0049](2)在线状孔眼形成装置18，在薄膜14A上形成用于将收纳了预定的个数单位的产品12的包装产品开封的线状孔眼。在该情况下，线状孔眼沿着薄膜14A的输送方向形成。
[0050](3)接下来，将形成有线状孔眼的薄膜14A向制袋密封装置19输送，通过制袋密封装置19的上下一对密封构件，在薄膜14A上在与薄膜14A的输送方向正交的方向上形成有密封部。在该情况下，薄膜14A的密封部以预定的截距、即一个袋的间隔形成。
[0051](4)然后，将形成有线状孔眼与密封部的薄膜14A向送出切断装置20输送，在形成于薄膜14A的密封部的附近，切断为预定长度的袋13。
[0052]在该情况下，在送出切断装置20，薄膜14A以预定截距(一个袋的间隔)被送出，形成有线状孔眼与密封部的薄膜14A，形成为以上游侧由密封部密封并且下游侧开口的状态被切断的袋13。
[0053](5)然后，将由送出切断装置20形成为预定的长度的袋13向挂袋装置22输送，然后，通过挂袋装置22向料斗装置23供给。
[0054](6)另一方面，收纳于袋13中的预定的个数单位的产品12，通过供给传送带24、升降装置25以及推进装置27而被供给到料斗装置23，被填充到在料斗装置23的一个料斗上安装的袋13内。
[0055](7)然后，填充有预定的个数单位的产品12的袋13由推进装置27推出到密封装置26，通过密封装置26将收纳有预定的个数单位的产品12的袋13的开口端部密封而制造出包装产品。
[0056](8)然后，通过以上的各工序而制造的包装产品随后由排出传送带28从包装机11排出。
[0057]虽然本发明的包装机11通过分别设置于上述多个装置(14?20、22?28)的多个伺服机构来分别驱动多个装置的气缸等，但为了控制该多个伺服机构，而使用与图2不同的假想控制系。本发明的包装机11的假想控制系，是通过控制程序将假想伺服电机、假想轴、假想传动模块、假想输出模块等假想的机构式模块设计为构成要素的控制系。
[0058]在本发明的包装机11的假想控制系中，应该以预定的周期联动地被驱动的多个伺服机构的控制系被连结于同一假想轴。该多个伺服机构的控制系由假想的齿轮和/或旋转凸轮的模块构成，在通过假想伺服电机使假想轴旋转时，由连结于该假想轴的控制系控制的实际的多个