用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及粉体包装机械设备，尤其是用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置。
【背景技术】
[0002]粉体包装一般使用阀口袋，以免在灌装粉体时粉体喷出。阀口袋为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料，采用专门灌装设备，灌装物料后装成方体，堆包整齐，美观，属于环保袋。阀口袋按材质可分为ΦΡ阀口袋，PE阀口袋，纸塑复合阀口袋，牛皮纸阀口袋以及多层牛皮纸阀口袋。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。
[0003]阀口袋有糊底阀口袋和线缝阀口袋。糊底阀口袋灌装物料后成方体，而线缝阀口袋灌装物料后不成方体，但线缝阀口袋价格便宜，因而在很多场合使用。无论是糊底阀口袋还是线缝阀口袋，其共同特征在于阀口袋袋口普遍为袋子角部开设的一个小口，制作好的阀口袋的袋口部分通常是向内折叠并贴合在一起的(如图1，叫做内阀口袋；也有袋口部分部分向外展的，叫做外阀口袋)，使用时将袋口张开，然后将袋口插在包装机的喂料管上(喂料管呈一悬臂管状)进行灌装。
[0004]当使用阀口袋对粉体进行包装时，目前都需要插袋，将阀口袋的袋口插在包装机的喂料管上进行灌装。国内粉体包装机的插袋基本上是采用人工插袋，现场粉尘大，劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低下，职业危害严重，不能满足现代化生产的要求。国外已有自动插袋机，但其结构复杂，价格十分昂贵，维修费用高，且不适应中国的包装袋使用。
[0005]申请公布号CN 102673831 A公开的一种水泥包装机自动插袋装置，用于水泥包装，其包括机架、储袋供袋装置、吸袋开袋装置、转运机械臂、插袋机械手，所述机架由方管焊接而成，储袋供袋装置、吸袋开袋装置和转运机械臂均固定在机架上，插袋机械手固定在转运机械臂上。
[0006]申请公布号CN 103287624 A公开的是一种水泥包装射袋式自动插袋机，其特征是:包括有空袋输送机，与空袋输送机的前端对接有一工作台架，工作台架的对接端装有拨袋装置；工作台架的台面板上安装有整袋装置，在工作台架中位于台面板上方安装有提袋装置及射袋装置，所述射袋装置包括有向工作台架前方延伸的悬臂支架，在悬臂支架的下端装有前后传动轮，绕传动轮装有同步带，其中一传动轮配装驱动电机，且在同步带的外侧前段装有发射机构，后段装有喂袋机构。
[0007]上述两种方案虽然提供了国产插袋装置，但是仍然结构复杂。
【发明内容】
[0008]本发明的目的就是要解决现在粉体包装时需要插袋的困境，通过一种简单的方式取消插袋这一复杂的过程，解决人工插袋劳动环境差，工人劳动强度高，生产效率低等问题，克服插袋设备(无论是国产设备还是进口设备)结构复杂、维修不方便等缺陷，提供一种结构紧凑，造价低，简单易行，适应国内阀口袋包装粉体的用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置。
[0009]本发明的用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置，包括整袋机构和插袋机构，其与现有技术的区别在于:整袋机构由吸袋机构和两个袋仓组成，插袋机构由抓袋机构和喂袋机构组成，抓袋机构从吸袋机构抓取阀口袋，通过喂袋机构完成将阀口袋套插在喂料管上的动作；
[0010]所述的吸袋机构通过吸袋机构滑套安置在机架的整袋机构横梁下的吸袋机构滑杆上，吸袋机构可沿吸袋机构滑杆滑动；两个袋仓位于吸袋机构下部，且分别连接升降机构，两个袋仓中的整袋仓放置在整袋框架上；
[0011]所述的插袋机构通过插袋机构滑套安置在机架的插袋机构横梁下的插袋机构滑杆上，插袋机构可沿插袋机构滑杆滑动；喂袋机构通过喂袋机构滑套安置在插袋机构滑杆下的喂袋机构滑杆上，喂袋机构可沿喂袋机构滑杆滑动；抓袋机构安置在喂袋机构下方，跟随喂袋机构沿喂袋机构滑杆滑动，抓袋机构的旁边设置袋口打开机构。
[0012]本发明所述的自动插袋装置，其所述的吸袋机构由空心管串接而成，其上面设置与真空系统连通的接口，其下面设置有多个分散的吸盘，以利于将阀口袋平整吸住；其前端角部设置一个缺口，使得阀口袋的阀口部露出足够供袋口打开机构夹住的面积。
[0013]进一步，在吸袋机构前端设置压袋片，压袋片连接控制压袋片伸缩的伸缩控制机构，伸缩控制机构固定在吸袋机构前部。伸缩控制机构可以采用多种形式，如气缸或者电动，使得压袋片伸出或者缩回。在两个袋仓上升到位后，压袋片伸出，将阀口袋上端(阀口所在的那一端)压平整，便于吸袋机构的吸盘更可靠地吸住阀口袋。
[0014]本发明所述整袋仓成口大底小的倒梯形，其底的背面设置挡板，挡板所在的位置一方面使得挡板的一面接触到安置于整袋框架上的震动产生机构，另一方面使得挡板的另一面接触到安置于整袋框架上的回弹机构。
[0015]两个袋仓分别叫做储袋仓和整袋仓，储袋仓用于放置阀口袋，可以放置几十个到上百个，具体根据包装速度而定。整袋仓每次只整理一个阀口袋。吸袋机构由储袋仓吸住阀口袋后，沿着吸袋机构滑杆滑动到整袋仓上方，停止真空后，阀口袋自由下落到整袋仓中。整袋仓成口大底小的倒梯形，落下的阀口袋就会顺着倒梯形的斜坡面顺利地滑落到仓底，并且放置整齐。由于整袋仓的底背的挡板接触到安置于整袋框架上的震动产生机构和回弹机构，一边的震动推力和另一边的回弹力使得整袋仓来回快速振动，就更加进一步地使得阀口袋在整袋仓底放置平整和位置准确，完成整袋任务，当吸袋机构再次吸住时这个阀口袋的上端以及阀口部就会处于正确的位置，便于抓袋机构精准抓取。
[0016]为了更好地配合抓袋机构精准抓取阀口袋，本发明的整袋仓前部设置多个通孔，通孔连接背面的气仓，气仓设置连接气压系统的通气口。在抓袋机构即将抓取阀口袋时，气压系统的气体由通气口进入气仓再由多个通孔喷出，使得阀口袋的上端以及阀口部平展。作为一种实施方式，气仓作为整袋仓的底背的另一块挡板，用于接触到安置于整袋框架上前端的震动产生机构。此时，整袋仓的底背的原有的那一块挡板则只接触到安置于整袋框架后端的回弹机构。而整袋框架上的震动产生装置和回弹机构则分置于整袋框架的前端和后端O
[0017]本发明中，安置于整袋框架上的震动产生装置选用气缸或者偏心轮，回弹机构选用弹簧。两个袋仓连接的升降机构选用气缸或者螺杆。
[0018]作为本发明的一种方式，袋口打开机构和抓袋机构连接，通过非圆形滑套安置在与齿轮轴一起转动的抓袋机构滑杆上，抓袋机构滑杆为与非圆形滑套相吻合的形状；抓袋机构滑杆与喂袋机构滑杆通过组合滑套连接，组合滑套中的与抓袋机构滑杆连接的滑套为内圆形滑套；齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，被限制在90°区域内转动。所谓非圆形滑套可以是正方形、长方形或三角形等，而抓袋机构滑杆亦为相应的正方形、长方形或三角形等。当抓袋机构滑杆在齿条作用下随齿轮转动时，非圆形滑套亦随之转动，从而使得袋口打开机构和抓袋机构也随之转动，可以在90°区域内由垂直向下的状态转动到水平朝向吸袋机构，便于顺利抓袋和夹住阀口袋的口部，在抓袋后，又可以由水平状态转动到垂直状态而便于喂袋。由于组合滑套中的与抓袋机构滑杆连接的滑套为内圆