角形滑套；组合滑套(参见图10)中的与抓袋机构滑杆52连接的抓袋机构滑套50为内圆形滑套，位于两个三角形滑套60之间，且两头都与两个三角形滑套60挨着。抓袋机构滑杆52随齿轮31转动时，两个三角形滑套60和袋口打开机构定位板55均在抓袋机构滑杆52三角形带动下跟着转动，而滑套50由于是内圆滑套，所以三角形的抓袋机构滑杆52在内圆滑套内转动而内圆滑套并不跟随转动。
[0046]抓袋机构固定座30的底部(面对图9的方向)设置定片59和动片27 (即两片抓袋片)，动片27连接动片控制机构气缸57。当需要抓袋时，控制机构气缸57的推杆推动动片推动片58，进而推动动片25向定片59靠拢，即可夹紧阀口袋上端。喂袋插袋之后，控制机构气缸57的推杆拉会动片推动片58，进而拉回动片27离开定片59而松开阀口袋。
[0047]见图10。抓袋机构滑杆52与喂袋机构滑杆25通过组合滑套连接，组合滑套中的与抓袋机构滑杆52连接的抓袋机构滑套50和与喂袋机构滑杆25连接的喂袋机构滑套67均为内圆形滑套，因此，不管抓袋机构滑杆52、喂袋机构滑杆25是什么形状，滑杆的转动都不会引起滑套转动。滑套50与滑套67通过组合滑套连接杆65连接。喂袋机构滑杆25 —头固定于喂袋机构固定块24，另一头固定于滑杆固定座66，抓袋机构滑杆52 —头实际上就是齿轮31的轴，另一头位于滑杆固定座66的一个圆孔内。正因为是圆孔，所以三角形的抓袋机构滑杆52可以在齿轮31的带动下转动。齿条32在齿条箱26中被限制进出的行程只有齿轮31圆周的四分之一，因此齿轮31只能正反转动90°。
[0048]回到图9。抓袋机构处于水平状态，这是抓袋机构准备去抓袋和袋口打开机构准备去夹住阀口袋的口部的准备状态。
[0049]见图11。袋口打开机构由两根空心管构成剪刀形结构，与袋口打开机构定位板55通过定位销53销接；其两根空心管的前端29、56的口部是两个相向对应的吸盘28、54，两根空心管的末端61、63连接真空系统，在两根空心管的末端61、63之间设置使剪刀开合的控制机构双推杆气动气缸62。双推杆气动气缸62两头的两根推杆同时顶出时，前端的两个相向对应的吸盘28、54分开，相反，吸盘28、54分开合拢。图中，还有连接袋口打开机构和抓袋机构的连接杆51，以及用于三角形滑套64。
[0050]见图12。袋口打开机构和抓袋机构在齿轮31的转动下垂直向下。动片27(在阀口袋2背面)贴近定片59，夹住了阀口袋2的上端3，袋口打开机构两根空心管的前端29与另一根56(在阀口袋2背面)的口部是两个相向对应的吸盘28、54(在阀口袋2背面)也夹住了阀口袋2的袋口部。
[0051]接下来将是抓袋机构滑套50与喂袋机构滑套67 —起分别沿着抓袋机构滑杆52和喂袋机构滑杆25向左滑动，抓袋机构滑套50推动其左边的三角形滑套60在抓袋机构滑杆52上向左滑动，从而带着抓袋机构以及袋口打开机构一起向左移动。同时，袋口打开机构两根空心管的前端29与另一根56 (在阀口袋2背面)的口部是两个相向对应的吸盘28、54 (在阀口袋2背面)分开，在真空系统作用下吸盘28、54分别吸住阀口袋2的袋口部的两面，使得阀口袋的阀口 4张开，最后喂料管插入阀口袋的袋口内。
【主权项】
1.用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置，包括整袋机构和插袋机构，其特征在于:整袋机构由吸袋机构和两个袋仓组成，插袋机构由抓袋机构和喂袋机构组成，抓袋机构从吸袋机构抓取阀口袋，通过喂袋机构完成将阀口袋套插在喂料管上的动作； 所述的吸袋机构通过吸袋机构滑套安置在机架的整袋机构横梁下的吸袋机构滑杆上，吸袋机构可沿吸袋机构滑杆滑动；两个袋仓位于吸袋机构下部，且分别连接升降机构，两个袋仓中的整袋仓放置在整袋框架上； 所述的插袋机构通过插袋机构滑套安置在机架的插袋机构横梁下的插袋机构滑杆上，插袋机构可沿插袋机构滑杆滑动；喂袋机构通过喂袋机构滑套安置在插袋机构滑杆下的喂袋机构滑杆上，喂袋机构可沿喂袋机构滑杆滑动；抓袋机构安置在喂袋机构下方，跟随喂袋机构沿喂袋机构滑杆滑动，抓袋机构的旁边设置袋口打开机构。2.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:所述的吸袋机构由空心管串接而成，其上面设置与真空系统连通的接口，其下面设置有多个分散的吸盘，以利于将阀口袋平整吸住；其前端角部设置一个缺口，使得阀口袋的阀口部露出足够供袋口打开机构夹住的面积。3.根据权利要求1或2所述的自动插袋装置，其特征在于:在吸袋机构前端设置压袋片，压袋片连接控制压袋片伸缩的伸缩控制机构，伸缩控制机构固定在吸袋机构前部。4.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:所述整袋仓成口大底小的倒梯形，其底的背面设置挡板，挡板所在的位置一方面使得挡板的一面接触到安置于整袋框架上的震动产生机构，另一方面使得挡板的另一面接触到安置于整袋框架上的回弹机构。5.根据权利要求4所述的自动插袋装置，其特征在于:整袋仓前部设置多个通孔，通孔连接背面的气仓，气仓设置连接气压系统的通气口。6.根据权利要求4所述的自动插袋装置，其特征在于:震动产生装置选用气缸或者偏心轮，回弹机构选用弹簧。7.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:两个袋仓连接的升降机构选用气缸或者螺杆。8.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:袋口打开机构和抓袋机构刚性连接，通过非圆形滑套安置在与齿轮轴一起转动的抓袋机构滑杆上，抓袋机构滑杆为与非圆形滑套相吻合的形状；抓袋机构滑杆与喂袋机构滑杆通过组合滑套连接，组合滑套中的与抓袋机构滑杆连接的滑套为内圆形滑套；齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，被限制在90°区域内转动。9.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:所述抓袋机构的底部设置定片和动片，动片连接动片控制机构。10.根据权利要求1所述的自动插袋装置，其特征在于:所述袋口打开机构由两根空心管构成剪刀形结构，与袋口打开机构定位板销接；其两根空心管的前端是两个相向对应的吸盘，两根空心管的末端连接真空系统，在两根空心管的末端之间设置使剪刀开合的控制机构。
【专利摘要】本发明的用于阀口袋包装粉体的自动插袋装置，包括整袋机构和插袋机构，整袋机构由吸袋机构和两个袋仓组成，插袋机构由抓袋机构和喂袋机构组成，抓袋机构从吸袋机构抓取阀口袋，通过喂袋机构完成将阀口袋套插在喂料管上的动作。该装置，结构紧凑，造价低，简单易行，适应国内阀口袋包装粉体，生产效率高，整袋效果好，抓袋精准，袋口打开无误，喂袋灵活，插袋方便准确，并且可以利用吸袋机构滑杆、插袋机构滑杆和喂袋机构滑杆这三套滑杆，可以灵活调整各个工作机构的位置。该装置可用于与现行的水泥包装机配套使用，也可以配套其它各种粉体包装机，还可以以此为基础自行研发形成适合不同粉体物料的专用包装设备以及包装生产线。
【IPC分类】B65B43/46, B65B43/18, B65B43/30
【公开号】CN104925317
【申请号】CN201510299613
【发明人】黄天回, 林长烈
【申请人】桂林天祥机械制造有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月5日