吊挂连接件(电动葫芦)在水平吊臂下滑动和起重工作。
[0035]使用完需要收起时，首先遥控终端或总控箱30控制水平吊臂231内部的伸缩油缸收缩延伸长度，然后控制伸缩塔身21内部的伸缩油缸收缩延伸长度，拆除牵引件26并由液压绞盘24收紧，然后顺次控制第三伸缩油缸273以折叠水平臂伸展支架25，控制第二伸缩油缸272以折叠配重臂232与水平吊臂231，最后控制第一伸缩油缸271以折叠伸缩塔身21至机车的支撑平台10上，上升并收起液压支腿11，即可由机车撤走，非常方便。
[0036]本发明所提供的车载塔式高空作业系统，它通过车底盘上设置支撑平台，在支撑平台上搭设折叠式塔吊部以及控制箱，非工作状态下，水平吊臂和配重臂是平齐伸缩塔身折叠呈收起状态，且水平臂伸展支架也横躺呈收起状态，整个塔吊可以倒置于车的支撑平台上，便于运输到待高空作业位置。需要工作时，通过操作控制箱立起伸缩塔身并撑起水平转臂结构，水平吊臂和配重臂分别通过绞盘中的牵引件连接水平臂伸展支架的塔顶座，使得水平吊臂和配重臂伸展且与伸缩塔身相垂直，使得平衡臂和工作臂始终保持力矩平衡，通过增加平衡小车中所装平衡物的重量，可增加单次吊载负重，从而达到吊运远、吊运负重大的特点。该系统使得塔吊能随时随地展开工作和转移，安装成本低，工作效率高，在小型工程施工中大大节约人力物力，且通过传感监测单元可以对作业的各种数据进行监测，使得该系统实用性更强。整个平台采用全液压系统控制，使用多通道电磁多路阀连接，并安装无线模块，使其可以用机械、电控、无线三种控制方式进行操作，平台采用多通道时事监控系统，使操作无盲区、塔顶无需人员值守和操作，大大增加了高空作业安全。
[0037]另外，通过第一伸缩式液压油缸、第二伸缩式液压油缸、第三伸缩式液压油缸实现了统一液压控制该系统伸展及折叠，非常方便快速。
[0038]另外，底部具有平衡垫板液压支腿的使用使得支撑平衡度更好不易打滑，且当车处于凹凸不平的路面时，可以通过调节各个液压支腿长度以调节支撑平台的平衡。
[0039]另外，遥控终端可以直接对系统进行控制，在危险的施工场地不需要人工操作控制箱，通过远程控制，提高了安全系数。
[0040]另外，当遥控控制系统时，水平吊臂的端部设有一万向调节摄像头，所述遥控终端通过终端显示单元监控高空操作画面，无需人处于高空作业，安全舒适。
[0041]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。
【主权项】
1.一种车载塔式高空作业系统，其特征在于，包括设于车底盘上的支撑平台，所述支撑平台上设有折叠式塔吊部，与所述折叠式塔吊部连接的控制箱，设于所述折叠式塔吊部上的无线控制模块遥控终端以及传感监测单元； 所述支撑平台底部的周沿边角处分别设有底部具有平衡垫板液压支腿，以供支撑所述支撑平台的同时调节所述支撑平台倾斜角度； 所述折叠式塔吊部包括一端与所述支撑平台沿垂直方向旋转连接的伸缩塔身，所述伸缩塔身的另一端经由全回转向件连接有水平转臂结构，所述水平转臂结构包括设于所述旋转连接件一端的水平吊臂以及设于所述全回转向件另一端的配重臂，所述水平吊臂下滑动连接有吊挂连接件，所述配重臂的上表面设有供于收放牵引件的绞盘，位于所述水平转臂结构的顶部且与伸缩塔身设于同一直线上的水平臂伸展支架，所述水平臂伸展支架通过牵引件分别与所述水平吊臂以及配重臂相连接； 所述遥控终端设有第一无线通讯单元，所述无线控制模块设有第二无线通讯单元，所述第一无线通讯单元与所述第二无线通讯单元通讯连接，以供所述遥控终端通过所述无线控制模块控制所述折叠式塔吊部作业； 所述传感监测单元包括与所述牵引件滑动连接、用于检测所述牵引绳上牵引力大小的拉力传感单元，与所述吊挂连接件相连接、用于检测吊挂连接件的升降距离的深度传感单元以及用于检测吊挂连接件的水平方向移动距离的距离传感单元，所述拉力传感单元、深度传感单元、距离传感单元分别于无线控制模块和控制箱通讯连接，以通过无线控制模块将感应的数据发送到遥控终端以及控制箱。2.根据权利要求1所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述支撑平台与所述伸缩塔身通过第一转轴旋转连接，所述支撑平台与所述伸缩塔身之间还设有供于驱使伸缩塔身折叠的第一伸缩式液压油缸，与所述第一伸缩式液压油缸相对且抵卡所述伸缩塔身的背部设置有限位件。3.根据权利要求2所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述限位件呈直三角体，所述限位件的一直角面固定于所述支撑平台，另一直角面垂直于所述支撑平台且供于抵卡所述伸缩塔身。4.根据权利要求3所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述水平吊臂为液压伸缩臂或者为固定臂。5.根据权利要求4所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述全回转向件呈圆盘状，通过所述全回转向件旋转以带动所述水平转臂结构在水平方向转动。6.根据权利要求5所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述水平转臂结构与所述全回转向件经由第二转轴相连接，所述水平转臂结构与所述全回转向件之间还设有供于驱使水平转臂结构朝所述伸缩塔身方向折叠的第二伸缩式液压油缸。7.根据权利要求6所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述水平转臂结构与所述水平臂伸展支架经由第三转轴相连接，所述水平臂伸展支架与所述水平转臂结构之间还设有供于驱使水平臂伸展支架朝所述水平转臂结构方向折叠的第三伸缩式液压油缸。8.根据权利要求1或7所述的车载塔式高空作业系统，其特征在于，所述水平吊臂的端部设有一万向调节摄像头，所述遥控终端设有一显示单元，所述万向调节摄像头与所述显示单元无线通讯连接。
【专利摘要】本发明提供了一种车载塔式高空作业系统，包括设于车底盘上的支撑平台，支撑平台上设有折叠式塔吊部以及与折叠式塔吊部连接的控制箱，折叠式塔吊部包括一端与支撑平台沿垂直方向旋转连接的伸缩塔身，伸缩塔身的另一端经由全回转向件连接有水平转臂结构，水平转臂结构包括设于旋转连接件一端的水平吊臂以及设于旋转连接件另一端的配重臂，水平吊臂下滑动连接有吊挂连接件，配重臂的上表面设有供于收放牵引件的绞盘，位于水平转臂结构的顶部且与伸缩塔身设于同一直线上的水平臂伸展支架，水平臂伸展支架通过牵引件分别与水平吊臂以及配重臂相连接。该系统随时随地展开工作和转移，安装成本低，工作效率高，在小型工程施工中大大节约人力物力。
【IPC分类】B66C13/20, B66C13/16, B66C23/68, B66C13/40, B66C23/84, B66C23/36
【公开号】CN104925676
【申请号】CN201510395458
【发明人】罗强
【申请人】湖北浩天专用汽车有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年7月8日