举升卸载装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及连续地提升载荷的装置领域，具体涉及一种举升卸载装置。
【背景技术】
[0002]自动化生产线在企业的现代化生产中应用越来越广泛，其中工件在托盘上沿传输线行走是传输中经常应用的方式，当托盘载着工件运动到在线自动设备时，需要将托盘挡停并定位举升到脱离传输线高度的位置，然后由专用设备完成该工位的功能，这样就降低了传输线的要求，节约了成本，且避免将线体损坏，提高传输线体的寿命。
[0003]在遇到重载荷压装或铆接等条件下，需要将工件托盘举升且将载荷作用力卸载到设备平台上，通用的设计结构是通过一个举升气缸将托盘举升，另一个水平移动气缸将一垫块插入举升板与固定板之间的空隙来完成举升和卸载功能。由于传输线和在线设备台之间的距离有限，调试和维修很不方便，且成本比较高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在提供一种调试和维修方便的举升卸载装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种举升卸载装置，包括上举升板，连杆转轴，连杆，举升底座，推拉板，气缸连接件，气缸支架和气缸，所述上举升板位于举升底座上方，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸输出端与推拉板通过气缸连接件连接，所述推拉板位于举升底座与上举升板之间；所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆两端分别与上举升板和推拉板铰接，所述第二连杆分别与推拉板和举升底座铰接。
[0006]当举升负载需要释放时，气缸伸出，推动推拉板，在连杆的作用下，带动上举升板及举升导向轴沿垂直方向先举升一个小位移，然后落到非工作状态位置。当举升负载需要工作时，气缸缩回，拉动推拉板，在连杆的作用下，带动上举升板及举升导向轴沿垂直方向先举升一大段位移然后回落一小段位移，到工作状态位置。气缸动作过程中，镶有滚轮的气缸连接件在推拉板的T型槽中上下移动。与传统装置相比，本发明采用一个气缸驱动，通过连杆机构转换完成举升卸载装置功能。相比传统的两个气缸，降低了气缸维修的概率，且本发明结构简单，拆卸维修方便。
[0007]进一步地，所述上举升板下表面设有导向槽，所述上举升板与推拉板之间设有导向轴且导向轴与导向槽配合，可以很好的控制上举升板上升运动，使其运动更加稳定。
[0008]进一步地，所述气缸连接件设有滚轮，可以使气缸与推拉板之间的连接更加方便灵活。
[0009]进一步地，所述推拉板与气缸连接一端设有T形槽，增加了气缸连接件运动的灵活性。
【附图说明】
[0010]图1是本发明举升卸载装置实施例的结构示意图； 图2是本发明举升卸载装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:1-上举升板；2-连杆转轴；3_第一连杆；4_举升底座；5-推拉板；6_气缸连接件；7_气缸支架；8-气缸；9-滚轮；10_举升导向轴；11_直线轴承。
[0012]实施例基本如附图1所示:一种举升卸载装置，包括上举升板1，连杆转轴2，连杆，举升底座4，推拉板5，气缸连接件6，气缸支架7和气缸8，上举升板I位于举升底座4上方，气缸8用螺栓固定在气缸支架7上，气缸8输出端与推拉板5通过气缸连接件6连接，推拉板5位于举升底座4与上举升板I之间；连杆包括第一连杆3与第二连杆，第一连杆3两端分别与上举升板I和推拉板5铰接，第二连杆两端分别与推拉板5和举升底座4铰接。如图2所示，上举升板I下表面设有导向槽，上举升板I与推拉板5之间设有举升导向轴10且举升导向轴10与导向槽配合，可以很好的控制上举升板I上升运动，使其运动更加稳定。气缸连接件6设有滚轮9，可以使气缸8与推拉板5之间的连接更加方便灵活。推拉板5与气缸8连接一端设有T形槽，增加了气缸连接件6运动的灵活性。
[0013]当举升负载需要释放时，气缸8伸出，推动推拉板5，在连杆3的作用下，带动上举升板I及举升导向轴10沿垂直方向先举升一个小位移，然后落到非工作状态位置。当举升负载需要工作时，气缸8缩回，拉动推拉板5，在连杆3的作用下，带动上举升板I及举升导向轴10沿垂直方向先举升一大段位移然后回落一小段位移，到工作状态位置。气缸8动作过程中，镶有滚轮9的气缸连接件在推拉板的T型槽中上下移动。
[0014]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.一种举升卸载装置，其特征在于，包括上举升板，连杆转轴，连杆，举升底座，推拉板，气缸连接件，气缸支架和气缸，所述上举升板位于举升底座上方，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸输出端与推拉板通过气缸连接件连接，所述推拉板位于举升底座与上举升板之间；所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆两端分别与上举升板和推拉板铰接，所述第二连杆分别与推拉板和举升底座铰接。2.根据权利要求1所述的举升卸载装置，其特征在于，所述上举升板下表面设有导向槽，所述上举升板与推拉板之间设有导向轴且导向轴与导向槽配合。3.根据权利要求2所述的举升卸载装置，其特征在于，所述气缸连接件设有滚轮。4.根据权利要求3所述的举升卸载装置，其特征在于，所述推拉板与气缸连接一端设有T形槽。
【专利摘要】本发明公开了一种举升卸载装置，属于连续地提升载荷的装置领域，一种举升卸载装置，包括上举升板，连杆转轴，连杆，举升底座，推拉板，气缸连接件，气缸支架和气缸，所述上举升板位于举升底座上方，所述气缸固定在气缸支架上，所述气缸输出端与推拉板通过气缸连接件连接，所述推拉板位于举升底座与上举升板之间；所述连杆包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆两端分别与上举升板和推拉板铰接，所述第二连杆分别与推拉板和底座铰接。本发明申请结构简单，调试和维修方便。
【IPC分类】B65G65/23
【公开号】CN104973426
【申请号】CN201510380527
【发明人】王学军
【申请人】重庆杭飞机械制造有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月2日