1、二个锁止销2、四根长立撑3、二根短立撑4、二个压缩式气撑5、导套6、二个机身支撑7、机翼支撑8、四个机翼夹板9、拉紧带10、工作框架11、装配工作台12和锁止装置13组成。底座框架I由二根纵向长桁和两根横向支撑通过焊接连接成整体框架结构，纵向长桁和横向支撑采用型材加工，底座框架I底部有安装孔，底座框架I通过螺栓固定在包装箱内底部，保证在包装箱打开状态下，整个包装箱内部结构各方向的稳定性。二个锁止销2通过紧固件连接，分别固定在底座框架I的二根纵向长桁上，二个锁止销2对称安装，锁止销2用于整个内部结构在折叠状态下锁止装置13中主动钩19和从动钩20的固定。工作框架11位于底座框架I的上方，并且与底座框架I平行安装。四根长立撑3的一端分别与底座框架I通过螺栓连接，四根长立撑3的另一端分别与工作框架11通过螺栓连接；二根短立撑4与二根长立撑3通过导套6连接。二根短立撑4之间有连杆，二个压缩式气撑5的一端分别与底座框架I上的横向支撑连接，二个压缩式气撑5的另一端分别与两根短立撑4之间的连杆连接；二个压缩式气撑5平行安装，通过压缩式气撑5的支撑力，同步带动短立撑4与长立撑3折叠或打开，实现工作框架11及装配工作台12的打开弹出并固定。二个机身支撑7通过螺栓安装在工作框架11上，两条拉紧带10分别固定连接在二个机身支撑7的上方；二个机翼支撑8固定在二个机身支撑7之间的连接梁上。机身支撑7和机翼支撑8采用数控加工方式加工出机身局部型面，并与拉紧带10配合，实现无人机机身结构的完全固定。四个机翼夹板9通过螺钉分别固定在工作框架11上的机身支撑7的两侧，通过机翼夹板9和机身支撑7的侧部形成近似翼型空腔，机翼部件通过机翼夹板的夹紧功能固定在机身支撑侧边和机翼夹板之间，实现无人机左右机翼部件的夹紧和固定。装配工作台12位于机身支撑7的一侧，装配工作台12通过螺栓固定安装在工作框架11上，装配工作台12用于在机体装配连接时放置各种工具。工作框架用于将机身支撑、机翼夹板及装配工作台多个零件连接在一起。
[0018]锁止装置13由提手14、弹簧15、限位块16、支座17、连杆18、主动钩19和从动钩20组成。锁止装置13通过二个支座17固定在机身支撑7上，主动钩19与从动钩20通过连杆18固定焊接；提手14下端穿过支座17和支座之间的弹簧15、限位块16，通过主动钩19上的连接孔与主动钩19和从动钩20相连。当整个结构折叠时，通过提手14的上下运动，可带动主动钩19和从动钩20 —起转动，使主动钩19和从动钩20勾住锁止销2，从而实现整个结构的锁止操作。当提手14向上运动时，可带动主动钩19和从动钩20转动，脱离锁止销2，并在压缩式气撑5支撑力的作用下，实现整个包装箱内部结构的锁止和打开操作。
[0019]本实施例中，在包装箱关闭状态下，工作框架及装配工作台通过锁止装置固定在底座框架的锁止销上，整个内部结构形成静稳定结构，从而满足小型无人机机体运输过程中固定减震的需求。在包装箱打开状态下，通过打开锁止装置，工作框架及装配工作台在压缩式气撑支撑力的作用下轻松打开，使工作框架及装配工作台抬起并伸出包装箱，从而为用户提供专用的小型无人机机体装配连接工作台。
【主权项】
1.一种小型无人机包装箱内部结构，其特征在于:包括底座框架、锁止销、长立撑、短立撑、压缩式气撑、导套、机身支撑、机翼支撑、机翼夹板、拉紧带、工作框架、装配工作台、锁止装置，所述底座框架由纵向长桁与横向支撑连接成整体框架结构，底座框架固定在包装箱内底部，锁止销固定在底座框架的纵向长桁上，锁止销对称安装，工作框架位于底座框架上方，且与底座框架平行安装；所述长立撑为四根，长立撑的一端与底座框架连接，长立撑的另一端与工作框架连接，其中两根长立撑分别与两根短立撑通过导套连接，两根短立撑之间有连杆，压缩式气撑一端与底座框架的横向支撑连接，压缩式气撑另一端与两根短立撑之间的连杆连接，两压缩式气撑同步带动短立撑与长立撑折叠或打开，实现工作框架及装配工作台的折叠或打开；机身支撑固定在工作框架上，拉紧带位于机身支撑的顶部，且与机身支撑固连，机翼支撑位于机身支撑之间的连接梁上，机翼夹板位于机身支撑的两侦牝固定在工作框架上，机翼夹板与机身支撑的侧面形成翼型安装空腔，实现机翼部件的夹紧和固定，装配工作台固定在工作框架上，位于机身支撑的一侧。2.根据权利要求1所述的小型无人机包装箱内部结构，其特征在于:所述锁止装置包括提手、弹簧、限位块、支座、连杆、主动钩、从动钩，锁止装置通过支座固定在机身支撑上，主动钩与从动钩通过连杆固连，提手一端穿过支座和支座之间的弹簧、限位块，与主动钩上的连接孔连接。
【专利摘要】本发明公开了一种小型无人机包装箱内部结构，采用固定减震和装配连接一体化结构形式。底座框架固定在包装箱内底部，锁止销位于底座框架上，压缩式气撑两端分别与底座框架的横向支撑和短立撑之间的连杆连接。锁止装置固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连，勾住或脱离锁止销，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具有无人机机体固定减震功能，保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的装配工作台，用于产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。
【IPC分类】B65D81/05, B65D81/36, B65D85/68
【公开号】CN105059719
【申请号】CN201510457880
【发明人】李政辉, 杨铁江, 张明, 吴琼, 田珊
【申请人】西安爱生技术集团公司, 西北工业大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月30日