一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能卡的生产设备及方法，具体涉及一种智能卡输送机构的衔接装置及衔接方法。
【背景技术】
[0002]在智能卡的生产过程中，卡片需要经历多个加工工序才能获得成品。现有技术中，通常将部分加工工序集合在一台加工设备上，卡片的完整加工过程需要依次经过多个加工设备的加工。当采用多个加工设备来处理卡片时，卡片需要在各个加工设备之间进行转移，造成生产连续性差，生产效率低，并需要人工参与卡片转移，人工成本高。而如果想要将两个加工设备组合在一起工作，则由于每个加工设备都有独立的卡片输送机构、两个加工设备之间的卡片输送机构无法顺利完成卡片输送的衔接，因而难以实现。尤其是对于输送频率不一致的两个加工设备之间，要实现两个设备的卡片输送机构的对接更加困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡输送机构的衔接装置，该衔接装置能够将两个加工设备的卡片输送机构衔接起来，使得卡片可以在两个加工设备之间顺利过渡，从而能够将两台加工设备组合在一起工作，提高生产效率，降低人工成本；并且可用于输送频率不一致的两个加工设备之间。
[0004]本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案是:
[0006]—种智能卡输送机构的衔接装置，其特征在于，包括设置在第一个加工设备的第一卡片输送机构和第二加工设备的第二卡片输送机构之间的衔接机构，其中:
[0007]所述第一卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第一同步输送带以及驱动第一同步输送带作循环式逐步移动的第一驱动动力机构，所述第一同步输送带上均勾排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第一同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；
[0008]所述第二卡片输送机构包括呈封闭循环式结构的第二同步输送带以及驱动第二同步输送带作循环式逐步移动的第二驱动动力机构，所述第二同步输送带上均勾排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述第二同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；
[0009]所述衔接机构包括呈封闭循环式结构的衔接同步输送带以及驱动衔接同步输送带作循环式逐步移动的衔接驱动动力机构，所述衔接同步输送带上均匀排列有多组拨齿，每组拨齿中的拨齿以及该拨齿侧旁的用于容纳卡片的空间组合在一起构成一个输送工位；所述衔接同步输送带在移动过程中，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；
[0010]所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带中，位于上方的部分为实际推动卡片移动的工作部分，其余部分为回程部分；
[0011]沿着卡片输送方向:所述第一同步输送带、衔接同步输送带以及第二同步输送带中的工作部分依次连接形成卡片输送线，其中，所述衔接同步输送带的工作部分上具有两个输送工位，分别为第一衔接输送工位和第二衔接输送工位；所述第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位与所述第一衔接输送工位重合，所述第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位与所述第二衔接输送工位重合；并且，在停顿状态下，所述第一衔接输送工位中用于推动卡片的拨齿以及第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中用于推动卡片的拨齿均位于卡片输送线中的卡片的下表面的下方。
[0012]本发明的一个优选方案，其中，所述第一驱动动力机构包括第一伺服电机和若干个第一同步带轮，所述第一伺服电机与其中一个第一同步带轮连接，所述第一同步输送带环绕在第一同步带轮上；
[0013]所述第二驱动动力机构包括第二伺服电机和若干个第二同步带轮，所述第二伺服电机与其中一个第二同步带轮连接，所述第二同步输送带环绕在第二同步带轮上；
[0014]所述衔接驱动动力机构包括衔接伺服电机和若干个衔接同步带轮，所述衔接伺服电机与其中一个衔接同步带轮连接，所述衔接同步输送带环绕在衔接同步带轮。
[0015]上述方案中，采用伺服电机和同步带轮驱动同步输送带运动，使得各个同步输送带的运动控制精准，停位准确，便于控制各个同步输送带之间协调工作。
[0016]本发明的一个优选方案，其中，在垂直于卡片输送方向上:所述第一同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置，所述第二同步输送带和衔接同步输送带之间相互错开设置。这样可以使得第一同步输送带和衔接同步输送带之间以及第二同步输送带和衔接同步输送带之间互不干涉，便于各个同步输送带的布置。
[0017]本发明的一个优选方案，其中，所述衔接机构中，衔接同步带轮的数量为三个，其中两个位于上方，一个位于下方，所述衔接同步输送带环绕在所述三个衔接同步带轮上形成封闭的三角形结构。采用三角形的衔接同步输送带有利于简化结构，减少所占据的空间，便于嵌入在两个加工设备之间。
[0018]优选地，位于上方的两个衔接同步带轮中，靠近第一同步输送带的衔接同步带轮与第一卡片输送机构中的其中一个第一同步带轮同轴设置。这样可以使得第一卡片输送机构和衔接机构之间的连接更加紧凑。
[0019]优选地，所述第一卡片输送机构中的第一同步输送带的数量为两个，在垂直于卡片输送方向上，所述两个第一同步输送带设置于衔接同步输送带的两侧。通过采用两个第一同步输送带对卡片进行输送，使得卡片的输送更加平稳可靠。
[0020]本发明的一个优选方案，其中，在所述第一同步输送带和第二同步输送带中，每组拨齿均包括两个拨齿，两个拨齿及两个拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位；
[0021]在所述衔接同步输送带中，每组拨齿包括一个拨齿，每个拨齿以及该拨齿与下一组拨齿之间的空间组合在一起构成一个输送工位。
[0022]上述优选方案中，所述第一同步输送带和第二同步输送带中的每组拨齿包括两个拨齿，其目的在于可以沿着两个方向推动卡片移动，以满足特定的工艺要求(例如，在向卡片上打印字码时，有时需要推动卡片来回移动)；而所述衔接同步输送带由于只需单向输送卡片，因此每组拨齿设置一个拨齿即可，有利于简化结构。
[0023]本发明的一个优选方案，其中，所述第一同步输送带、第二同步输送带以及衔接同步输送带的上部的外侧设有卡片导轨，用于对卡片进行导向和限位。
[0024]—种应用上述智能卡输送机构的衔接装置实现的智能卡输送机构的衔接方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0025](I)初始状态下，假设衔接同步输送带的工作部分上的第一衔接输送工位和第二衔接输送工位为空工位，所述第二同步输送带的工作部分上的输送工位也为空工位；第一同步输送带的工作部分上的输送工位逐步地将卡片向前推送；
[0026](2)当第一同步输送带的工作部分上的最后一个输送工位将卡片输送到衔接同步输送带的第一衔接输送工位中并停止后，所述衔接同步输送带移动一步，将位于第一衔接输送工位中的卡片推送到第二衔接输送工位中并停止，亦即将卡片送入到第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位中；
[0027](3)接着第二同步输送带移动一步，第二同步输送带的工作部分上的第一个输送工位将其中的卡片推向下一个输送工位；