部分为一平面区域，优选所述轴承件45为滚针轴承件，以减小其与活塞杆接触的摩擦力，所述滑块组件，尤其是轴承件45可以在所述平面区域进行沿货叉轴线方向的前后移动，而限制左右晃动，使得油缸与顶盖间的连接相对灵活。所述轴承基座411作为活塞杆311前后摆动的限位部。。
[0028]另一方面，本发明采用了联杆机构。因顶盖与油缸之间的连接方式改变，连接处较为灵活，利用联杆机构与之配合，进一步限制油缸在升降时晃动的可能。所述联杆机构包括分设在所述基座6两侧的两个第一摆杆71。所述第一摆杆71包括与所述基座6连接的第一连接部711、与所述车架I连接的第二连接部712、与在所述车架I底部的推杆9连接的第三连接部713。所述联杆机构相对所述基座6和所述车架I转动，则可以设计所述第一连接部711与所述基座6的连接、所述第二连接部712与所述车架I的连接、所述第三连接部713与所述推杆9的连接可均为铰接；或者所述第一连接部711与所述基座6的连接以及所述第三连接部713与所述推杆9的连接为铰接，而所述第二连接部712与所述车架的连接为固定连接；或者所述第二连接部712与所述车架I的连接以及所述第三连接部713与所述推杆9的连接为铰接，而所述第一连接部711与所述基座6的连接为固定连接。这样该联杆机构可实现基座6与车架I间的连接。
[0029]此外，将联杆机构设置成第一连接部711与基座6、第二连接部712与车架1、第三连接部713与推杆9的三点位置连接，三点连接较稳定，且进一步限制了油缸摇晃；而推杆9设置在车架I底部，当联杆机构向上摆动时，因其以弧线摆动，与第三连接部713连接的推杆9沿货叉2平行方向向外侧推出从动轮10，或者在联杆机构向下摆动时，与推杆9沿货叉2平行方向向内侧收回从动轮10。
[0030]进一步提高托盘搬运车做功效率和稳定性，所述联杆机构包括分设在所述基座6两侧的两个第一摆杆71、以及分设在所述基座6两侧的两个第二摆杆72。也就是在基座的同侧设置了双摆杆。所述第一摆杆71同上述所述第一摆杆结构，此处不再赘述。所述第二摆杆72包括与所述基座6连接的第四连接部721、与所述车架I连接的第五连接部722。通过双摆杆进一步限制了油缸在升降时产生的左右、前后摇晃；第一连接部711、第二连接部712、第三连接部713、第四连接部721和第五连接部722形成联动结构，其中该联杆机构分别与基座6和车架I连接的第一连接部711、第二连接部712、第四连接部721、第五连接部722形成一联动的四边形结构，优选设计为平行四边形结构，也就是，在所述基座6同侧的所述第二连接部712和所述第五连接部722的两者连线、在所述基座6同侧的所述第一连接部711和所述第四连接部721的两者连线、与在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和第二摆杆72构成平行四边形结构。当第二连接部712和第五连接部722随车架I沿竖直方向上升时，设置在所述基座6同侧的所述第二连接部712和所述第五连接部722两者间的连线距离等于设置在所述基座6同侧的所述第一连接部711和所述第四连接部721两者连线距离。
[0031 ] 设置在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72，两者均可布置在所述基座6上的同一平面的位置处。也就是说，同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72之间未存在前后方向的位移差。该设置限制了油缸升降时可能因摇晃产生的前后、左右、上下位移，尤其是限制了上下位移和左右位移，使油缸在升降时始终保持竖直状态。因双摆杆作用，第一摆杆71和第二摆杆72上下空间的布置，限制了油缸动作时不必要摇晃。进一步考虑，将在所述基座6同侧的所述第一摆杆71和所述第二摆杆72，分别布置在所述基座6上的不同平面的位置处。例如，所述第二摆杆72直接连接在基座6上，如在基座的立板62上，所述第一摆杆71通过一连接座与基座6连接。同侧布置的第一摆杆71和第二摆杆72因不在同一平面上，两者的位置关系进一步主要限制了油缸在升降时摇晃产生的前后位移。
[0032]根据搬运车布置需求，还可以设置在所述基座6同侧的第一摆杆71和第二摆杆72，所述第一摆杆71的第二连接部712和所述第二摆杆72的第五连接部722两者分别与所述车架I连接的位置位于所述车架的同一平面上。或者，设置在所述基座6同侧的第一摆杆71和第二摆杆72，所述第一摆杆71的第二连接部712和所述第二摆杆72的第五连接部722两者分别与所述车架I连接的位置位于所述车架的不同平面上，如参见图4。另外，为了防止油缸部件整体脱出，在所述基座的横板61上设置限位块73。
[0033]上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种托盘搬运车，包括车架(I)、和所述车架(I)连接的货叉(2)、液压机构(3)、和所述车架(I)固定连体的顶盖(4)、以及行走机构(5);所述液压机构(3)包括油缸(31)，其特征在于，所述油缸(31)与所述顶盖(4)之间，以所述油缸(31)与所述车架(I)两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；所述油缸(31)经基座(6)连接所述行走机构(5);所述搬运车还包括连接所述基座(6)和所述车架(I)的联杆机构，所述联杆机构相对所述基座(6 )和所述车架(I)转动；所述联杆机构、所述液压机构(3 )、所述顶盖(4 )、所述基座(I)构成保持所述油缸(31)在升降时始终竖直的举升系统。2.根据权利要求1所述的一种托盘搬运车，其特征在于，所述油缸(31)与所述顶盖(4)之间通过滑块组件连接；所述顶盖(4)在其与所述滑块组件相互作用的一面为平面区域。3.根据权利要求1所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述油缸(31)与所述顶盖(4)之间通过滑块组件连接，所述滑块组件包括滑块本体(41)、车头封板(42)、车头滑块(43)、以及连接所述车头封板(42 )和所述车头滑块(43 )的连接件；所述车头封板(42 )、所述车头滑块(43 )、所述连接件(44 )三者形成所述油缸(31)相对所述车架(I)，在所述车架(I)在其面向所述油缸(31)的一面的垂直方向上反向脱出的位移限位。4.根据权利要求2或3所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述滑块组件还包括轴承件(45);所述滑块本体包括轴承基座(411);所述轴承基座(411)和所述连接件两者之间在垂直方向上留有间隙，以在所述车架(I)在其面向所述油缸(31)的一面的水平方向上设有所述油缸(31)水平移动的位移限位。5.根据权利要求1所述一种托盘搬运车，其特征在于，所述联杆机构包括分设在所述基座(6 )两侧的两个第一摆杆(71)、以及分设在所述基座(6 )两侧的两个第二摆杆(72 );所述第一摆杆(71)包括与所述基座(6 )连接的第一连接部(711)、与所述车架(I)连接的第二连接部(712)、与在车架(I)底部的推杆(9)连接的第三连接部(713);所述第二摆杆(72)包括与所述基座(6)连接的第四连接部(721)、与所述车架(I)连接的第五连接部(722);设置在所述基座(6)同侧的所述第二连接部(712)和所述第五连接部(722)随车架(I)沿竖直方向上升时，两者间连线距离等于设置在所述基座(6)同侧的所述第一连接部(711)和所述四连接部(721)两者连线距离，在所述基座(6)同侧的所述第二连接部(712)和所述第五连接部(722)的两者连线、在所述基座(6)同侧的所述第一连接部(711)和所述第四连接部(721)的两者连线、与在所述基座(6 )同侧的所述第一摆杆(71)和第二摆杆(72 )构成平行四边形结构。6.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座(6)同侧的第一摆杆(71)和第二摆杆(72 )，两者布置在所述基座(6 )上的两个不同平面上。7.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座(6)同侧的第一摆杆(71)和第二摆杆(72 )，两者布置在所述基座(6 )上的同一平面上。8.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座(6)同侧的第一摆杆(71)和第二摆杆(72)，所述第一摆杆(71)的所述第二连接部(712)和所述第二摆杆(72 )的所述第五连接部(722 )两者分别与所述车架(I)连接的位置位于所述车架(I)的同一平面上。9.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座同侧的第一摆杆(71)和第二摆杆(72)，所述第一摆杆(71)的所述第二连接部(712)和所述第二摆杆(72)的所述第五连接部(722)两者分别与所述车架(I)连接的位置位于所述车架(I)的两个不同平面上。10.根据权利要求5所述一种托盘搬运车，其特征在于，设置在所述基座同侧的第一摆杆(71)和第二摆杆(72)，两者之间设有限位块(73)。
【专利摘要】一种托盘搬运车，属于搬运机械技术领域。本发明提供一种搬运车，包括车架、货叉、操作手柄、液压机构、顶盖、以及行走机构；液压机构包括油缸；油缸与顶盖之间，以油缸与车架两者在沿所述货叉轴线方向上产生相对位移的方式连接；油缸经基座连接行走机构；搬运车还包括连接基座和车架的联杆机构，联杆机构相对基座和车架转动；联杆机构、液压机构、顶盖、基座构成保持油缸在升降时始终竖直的举升系统。本发明适用电动和手动搬运车，其利用顶盖与油缸之间的连接方式与上述连接方式配合的联杆机构，以使油缸在顶升顶盖或油缸下降时，保持在与地面竖直的方向上，提高操作平稳性、可靠性和能量利用率。
【IPC分类】B66F9/22, B66F9/075, B66F9/065
【公开号】CN105217527
【申请号】CN201510660816
【发明人】周学军, 唐海鸿
【申请人】浙江诺力机械股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年10月15日