(6)限行区，而且轿厢(3)为下行信号，在这两种情况下，为了便于理解技术方案，下面再详述可编程逻辑控制器(1)的复杂算法，其简单算法是，无论轿厢(3)空载或负载多少，都是控制传动装置(5)调整传动比为P2/W。此时轿厢运行，因为对重牵引的滑轮节轮半径与曳引机曳引轮节轮半径相等，所以它们节轮半径处的线速度比等于传动比，对重位置垂直变化距离与轿厢位置垂直变化距离的关系为H1=P2/WXH2，式中H1为对重位置垂直变化的距离，H2为轿厢位置垂直变化的距离，P2与W同上。传动装置(5)调整动作完成后，信号回馈给电梯可编程逻辑控制器(1)，轿厢(3)按电梯可编程逻辑控制器(1)指令运行。对重(6)位置在上部或下部对重限行区时，需要锁定轿厢上、下行信号后调整传动比，或当上、下行信号改变后，电梯可编程逻辑控制器(1)控制轿厢运行前，重新控制传动装置调整传动比。上述两种特殊情况下，可编程逻辑控制器(1)的复杂算法是，特殊情况一:对重(6)位置在上部对重限行区，而且轿厢为上行信号，设此层站与顶层站的距离为h2，此时对重(6)位置与上部对重限行区域线(11)的距离为h3，设Pl、W同上，当h3/h2 < Pl/W时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为P1/W，当h3/h2 > Pl/W时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为h3/h2，特殊情况二:对重(6)位置在下部对重限行区，而且轿厢为下行信号，设此层站与底层站的距离为h4，此时对重(6)位置与下部对重限行区域线(12)的距离为h5，设Pl、W同上，当h5/h4 < Pl/W时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为P1/W，当h5/h4 > Pl/W时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为h5/h4。由此可见，在一般情况下与两种特殊情况下，对重位置变化不仅与轿厢位置变化有关系，也与轿厢包括载重重量有关系，对重与轿厢的位置关系为非一一对应关系。简单算法只是为了便于理解技术方案，实际应用应采用复杂算法，复杂算法更为节能省电，这样调整虽然需要曳引机(4)为牵引重量作正功或负功，但这种情况在电梯使用中不是经常性的，这样调整是因为对重(6 )的位置变化与轿厢(3 )位置变化及轿厢(3 )包括载重的重量同时关联，所以要在适当的情况下对其位置作限定调整，控制其在允许的位置范围内运行。对重(6)牵引的滑轮节轮半径与曳引机(4)曳引轮的节轮半径不相等的情况，可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比的比值，按半径相等情况下的对重(6)牵引滑轮节轮半径处线速度相等计算置换，即节轮半径不相等，但对重(6)牵引滑轮节轮半径处线速度与曳引机(4)曳引轮的节轮半径处线速度比值，等于上述的传动比，使得对重(6)的势能变化与上述半径相等的情况对应。
[0006]实施方式二:该方式与实施方式一的不同在于其配有两个对重，一个对重与轿厢(除去载重)平衡，它们重量相等，与目前公知的电梯运作基本相同，另一个对重与轿厢载重重量自动平衡(在一定范围内)。在图2中，轿厢(3)以钢丝绳和曳引机(4)的曳引轮连接，曳引机(4)的曳引轮以钢丝绳与对重一(15)连接，曳引机(4)的电动机轴或曳引轮轴和传动装置(5)的输出轴同轴连接(传动连接也可以得到基本相同的效果，包括摩擦传动连接和啮合传动连接)，对重二(16)牵引滑轮内置于传动装置(5)中(外置也可以得到基本相同的效果)，对重二(16)牵引滑轮与传动装置(5)输入轴同轴连接，传动装置(5)内置的对重二(16)牵引滑轮以钢丝绳和对重二(16)连接【如果对重二(16)牵引滑轮外置于传动装置(5)，则传动装置(5)输入轴与对重二(16)牵引滑轮传动连接(包括摩擦传动连接及啮合传动连接)，对重二( 16)牵引滑轮以钢丝绳与对重二( 16)连接】，为了便于理解技术方案，设对重二(16)牵引滑轮的节轮半径与曳引机(4)曳引轮的节轮半径相等，对重二(16)和对重位置传感器(7)固定连接，传动装置(5)使用无级变速器(ContinuouslyVariableTransmiss1n)的现有无级传动技术调整传动比(如果使用跳挡有级传动也可以得到近似的效果)，所述传动比指对重二(16)牵引的滑轮与曳引机(4)曳引轮角速度的比值，电梯可编程逻辑控制器(I)与轿厢(3)、曳引机(4)、传动装置(5)及其它电梯机电设备
(2)有线连接、与对重位置传感器(7)无线连接，配重(8)是为了使牵引对重的钢丝绳与其复绕滑轮的摩擦力能够达到安全指标而设置，以钢丝绳与对重二(16)连接，其重量按各国各地的相关安全标准由公知的计算方式求得，上部对重限行区域线(11)指该线以上为上部对重二( 16)限行区，该线由计算求得其位置，它位于对重二( 16)允许最高点往下h处，h=hlXQ2/WX Θ，式中hi为轿厢(3)允许最低点至允许最高点的距离，Q2为轿厢(3)的最大载重重量(不包括轿厢)，W为对重二(16)的实际重量，它等于对重二(16)的重量减去配重(8)的重量(下同)，Θ为误差安全系数，按各国各地的相关安全标准取值，为了便于理解技术方案可以取1.05，下部对重限行区域线(12)指该线以下为下部对重二(16)限行区，该线由计算求得其位置，它位于对重二(16)允许最低点往上h处，h同上。图2及图5中:轿厢(3)平层时，曳引机(4)的制动器抱闸，每次轿厢门开启后在闭合时，由电梯可编程逻辑控制器(I)按轿厢称量装置的重量信号整理计算后向传动装置(5)发出改变传动比的命令，传动装置的执行机构动作改变传动比，具体为:一般情况下(指除以下两种特殊情况)，控制传动装置(5)按轿厢(3)的实际载重重量调整传动比为Ql/W，Ql为轿厢(3)的实际载重重量，由轿厢(3)的称量装置提供数据给电梯可编程逻辑控制器(I)计算得出，W是一个固定值，把它预设给电梯可编程逻辑控制器(I)的数据库。此时轿厢运行，对重一(15)与轿厢(除去载重)势能变化绝对值始终相等，对重二( 16)与轿厢的载重势能变化绝对值也相等，因为对重二( 16)牵引的滑轮节轮半径与曳引机曳引轮节轮半径相等，对重二( 16)与轿厢的线速度比等于传动比H1/H2=Q1/W，式中Hl为对重二( 16)位置垂直变化的距离，H2为轿厢位置垂直变化的距离，Ql与W同上，对重位置垂直变化距离与轿厢位置垂直变化距离的关系为H1=Q1/WXH2，同时，重一(15)及重二(16)两者的总势能变化等于轿厢包括载重的总势能变化。上述两种特殊情况为:特殊情况一:对重二( 16)位置在上部对重二( 16)限行区，而且轿厢(3)为上行信号；特殊情况二:对重二(16)位置在下部对重二(16)限行区，而且轿厢(3 )为下行信号，在这两种情况下，为了便于理解技术方案，下面再详述可编程逻辑控制器(I)的复杂算法，其简单算法是，无论轿厢(3)空载或负载多少，都是控制传动装置(5)调整传动比为Q2/W，Q2为轿厢(3)的最大载重重量，W同上。此时轿厢运行，因为对重牵引的滑轮节轮半径与曳引机曳引轮节轮半径相等，所以它们的线速度比等于传动比，对重二(16)位置垂直变化距离与轿厢位置垂直变化距离的关系为H1=Q2/WXH2，式中H1为对重二(16)位置垂直变化的距离，H2为轿厢位置垂直变化的距离，Q2与W同上。传动装置(5)调整动作完成后，信号回馈给电梯可编程逻辑控制器(1)，轿厢(3)按电梯可编程逻辑控制器(1)指令运行。对重二(16)位置在上部或下部对重二(16)限行区时，需要锁定轿厢上、下行信号后调整传动比，或当上、下行信号改变后，电梯可编程逻辑控制器(1)控制轿厢运行前，重新控制传动装置调整传动比。上述两种特殊情况下，可编程逻辑控制器(1)的复杂算法是，特殊情况一:对重二( 16)位置在上部对重限行区，而且轿厢为上行信号，设此层站与顶层站的距离为h2，此时对重二( 16)位置与上部对重限行区域线(11)的距离为h3，设Ql、W同上，当h3/h2 < Ql/ff时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为Q1/W，当h3/h2 > Ql/ff时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为h3/h2，特殊情况二:对重二(16)位置在下部对重二(16)限行区，而且轿厢为下行信号，设此层站与底层站的距离为h4，此时对重二( 16)位置与下部对重限行区域线(12)的距离为h5，设Ql、W同上，当h5/h4 < Ql/ff时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为Q1/W，当h5/h4 > Ql/ff时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比为h5/h4。由此可见，在一般情况下与两种特殊情况下，对重二( 16)位置变化不仅与轿厢位置变化有关系，也与轿厢的载重重量有关系，对重与轿厢的位置关系为非一一对应关系。简单算法只是为了便于理解技术方案，实际应用应采用复杂算法，复杂算法更为节能省电，这样调整虽然需要曳引机(4)为牵引重量作正功或负功，但这种情况在电梯使用中不是经常性的，这样调整是因为对重二(16)的位置变化与轿厢(3)位置变化及轿厢(3)载重重量同时关联，所以要在适当的情况下对其位置作限定调整，控制其在允许的位置范围内运行。对重二(16)牵引的滑轮节轮半径与曳引机(4)曳引轮的节轮半径不相等的情况，可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)调整传动比的比值，按半径相等情况下的对重二(16)牵引滑轮节轮半径处线速度相等计算置换，即节轮半径不相等，但对重二( 16)牵引滑轮节轮半径处线速度与曳引机(4)曳引轮的节轮半径处线速度的比值，等于上述的传动比，使得对重二(16)的势能变化与上述半径相等的情况对应。
[0007]实施方式三:该方式与实施方式一和实施方式二的不同在于其配有三个对重，一个对重与轿厢(除去载重)平衡，它们重量相等，与目前公知的电梯运作基本相同，另两个对重与轿厢载重重量自动平衡(在一定范围内)。在图3中，轿厢(3)以钢丝绳和曳引机(4)的曳引轮连接，曳引机(4)的曳引轮以钢丝绳与对重一(15)连接，曳引机(4)的电动机轴或曳引轮轴和传动装置(5)的输出轴同轴连接(传动连接也可以得到基本相同的效果，包括摩擦传动连接和啮合传动连接)，对重二(16)牵引滑轮内置于传动装置(5)中(外置也可以得到基本相同的效果)，对重二(16)牵引滑轮与传动装置(5)输入轴同轴连接，传动装置(5 )内置的对重二( 16 )牵引滑轮以钢丝绳和对重二( 16 )连接【如果对重二( 16 )牵引滑轮外置于传动装置(5)，则传动装置(5)输入轴与对重二( 16)牵引滑轮传动连接(包括摩擦传动连接及啮合传动连接)，对重二( 16)牵引滑轮以钢丝绳与对重二( 16)连接】，为了便于理解技术方案，设对重二(16)牵引滑轮的节轮半径与曳引机(4)曳引轮