、下行信号改变后，电梯可编程逻辑控制器(1)控制轿厢运行前，重新控制传动装置调整传动比。上述两种特殊情况下，可编程逻辑控制器(1)的复杂算法是，特殊情况一:第一种算法(与上述第一种算法对应)，对重二( 16)或对重三(17)位置在上部对重限行区，而且轿厢为上行信号，设此层站与顶层站的距离为h2，此时对重二( 16)或对重三(17)位置与上部对重限行区域线(11)的距离为h3 (指在限行区的对重，下同)，设Y3同上，当h3/h2 < Y3时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)或传动装置二(18)调整传动比为Y3，当h3/h2 >Y3时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5 )或传动装置二( 18 )调整传动比为h3/h2，第二种算法(与上述第二种算法对应)，对重二(16)和对重三(17)位置在上部对重限行区，而且轿厢为上行信号，设此层站与顶层站的距离为h2，此时对重二( 16)和对重三(17)位置与上部对重限行区域线(11)的距离为h3，设Y3同上，当h3/h2 < Y3/2时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)和传动装置二( 18)均调整传动比为Y3/2，当h3/h2 > Y3/2时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)及传动装置二(18)均调整传动比为h3/h2。特殊情况二:第一种算法(与上述第一种算法对应)，对重二(16)或对重三(17)位置在下部对重二( 16)和对重三(17)限行区，而且轿厢为下行信号，设此层站与底层站的距离为h4，此时对重二( 16)或对重三(17)位置与下部对重限行区域线(12)的距离为h5，设Y3同上，当h5/h4 < Y3时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)或传动装置二( 18)调整传动比为Y3，当h5/h4 > Y3时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)或传动装置二( 18)调整传动比为h5/h4，第二种算法(与上述第二种算法对应)，对重二(16)或对重三(17)位置在下部对重二( 16)和对重三(17)限行区，而且轿厢为下行信号，设此层站与底层站的距离为h4，此时对重二( 16)和对重三(17)位置与下部对重限行区域线(12)的距离为h5，设Y3同上，当h5/h4 < Y3/2时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)及传动装置二(18)均调整传动比为Y3/2，当h5/h4 > Y3/2时，则可编程逻辑控制器(1)控制传动装置(5)及传动装置二( 18)均调整传动比为h5/h4。采用第一种算法时，一般情况下，可编程逻辑控制器
(1)具体控制传动装置(5)或传动装置二( 18)哪一个的问题，在此引入一个“对重有利位置点”来说明，对重有利位置点，下称有利点，指轿厢位于其允许最低点至允许最高点的中点时，对重允许最低点至允许最高点的中点，是对重的有利点，这样，可编程逻辑控制器(1)按轿厢运行方向及重量信号和对重二(16)及对重三(17)的位置信号(运算整理后与传动装置)控制离有利点距离远的对重向有利点方向移动或控制离有利点距离近的对重向有利点反方向移动。采用第二种算法时，应使得对重二(16)和对重三(17)安装调试时高度一致，并在电梯运行中由可编程逻辑控制器(1)监视且控制其传动装置调整因为机器误差造成其高度不一致的情况，这种算法，上部对重限行区域线(11)可以向上平移，至对重二( 16)和对重三(17)允许的最高点到上述上部对重限行区域线(11)距离的中点；下部对重限行区域线(12)可以向下平移，至对重二( 16)和对重三(17)允许的最低点到上述下部对重限行区域线(12)距离的中点。由此可见，在一般情况下与两种特殊情况下，对重二(16)和对重三(17)位置变化不仅与轿厢位置变化有关系，也与轿厢的载重重量有关系，对重与轿厢的位置关系为非一一对应关系。简单算法只是为了便于理解技术方案，实际应用应采用复杂算法，复杂算法更为节能省电，这样调整虽然需要曳引机(4)为牵引重量作正功或负功，但这种情况在电梯使用中不是经常性的，这样调整是因为对重二(16)和对重三(17)的位置变化与轿厢(3)位置变化及轿厢(3)载重重量同时关联，所以要在适当的情况下对其位置作限定调整，控制其在允许的位置范围内运行。对重二( 16)和对重三(17)牵引的滑轮节轮半径与曳引机(4)曳引轮的节轮半径不相等的情况，可编程逻辑控制器(1)控制传动装置
(5)和控制传动装置二( 18)调整传动比的比值，按半径相等情况下的对重二( 16)和对重三
(17)牵引滑轮节轮半径处线速度相等计算置换，即节轮半径不相等，但对重二( 16)和对重三(17)牵引滑轮节轮半径处线速度与曳引机(4)曳引轮的节轮半径处线速度比值，等于上述的传动比，使得对重二( 16)和对重三(17)的势能变化与上述半径相等的情况对应。
[0011]实施方式七:实施方式七包括多个对重及多个传动装置，因为与上述的实施方式一至六的原理及对应技术方案基本相同，所以不再单独附图详细说明，两个或两个以上的对重可以置于轿厢的不同侧面，也可以置于轿厢的同一侧以减少对电梯井道的占用空间，对重与传动装置连接及传动装置与曳引机连接可以是直接连接，也可以是间接连接，图3中对重三(17)牵引滑轮置于传动装置二(18)之外(外置)，传动装置二(18)与曳引机(4)及对重三(17)间接连接，属于“对重与传动装置连接，传动装置与曳引机连接”。多个对重及多个传动装置的时候，要使曳引机电动机轴重量作用转矩为零，则各个对重势能变化的总和与轿厢包括载重的势能变化的总和绝对值相等，正负相反，设对重为η个，对重重量及垂直位置变化距离分别为Κ1、Κ2、Κ3……Kn及L1、L2、L3……Ln，Pl为轿厢包括载重的实际重量，112为轿厢位置垂直变化的距离，则1(1\1^1+1(2\1^+1(3\1^3+......KnX L η=Ρ1ΧΗ2，
求得轿厢位置与对重位置关系为H2= (K1XL1+K2XL2+K3XL3+......KnX L n) /Pl0
[0012]实施方式八至十四:实施方式八至十四分别对应实施方式一至七，传动装置和曳引机合并，即曳引机附有传动装置，实施方式一至七中所述的“传动装置”即本实施方式的“曳引机附有传动装置”，实施方式八至十四其余部分分别与实施方式一至七基本相同，不赘述。
[0013]实施方式十五至二十八:实施方式十五至二十八分别在实施方式一至十四的基础上，引入影响曳引机电动机工作转矩的全部因素，包括轿厢、载重、曳引机、对重、配重、滑轮、传动装置、曳引绳、补偿绳、随行电缆等及相关正负加速度，在实施方式一至十四中的“一般情况下”，由可编程逻辑控制器(I)按目前公知的计算方法(包括估算与测量)求得理想的传动比，精确调整传动装置传动比，最大程度降低曳引机电动机做功用电，以达到节能省电的最佳状态。实施方式十五至二十八其余部分分别与实施方式一至十四基本相同，不赘述。
各实施方式中，对重的安全保护系统:一、超速(失控)保护装置:限速器、安全钳；二、超越上下极限工作位置保护装置:强迫减速开关、限位开关、极限开关，上述三个开关分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护；三、撞底(与冲顶)保护装置:缓冲器；这些均为现有技术，具体设置与否可以按各国各地的相关安全标准执行，附图中不表示，不赘述。
【主权项】
1.一种节能电梯，包括轿厢和对重，其位置关系有:在轿厢位置变化时对重位置也变化，其特征是对重与轿厢的位置关系为非一一对应关系。2.根据权利要求1所述的一种节能电梯，其特征包括:对重位置垂直变化距离与轿厢位置垂直变化距离存在H1=P1/WXH2的关系，式中H1为对重位置垂直变化的距离，P1为轿厢包括载重的实际重量，W为对重的实际重量，H2为轿厢位置垂直变化的距离。3.根据权利要求1所述的一种节能电梯，其特征包括:有一个对重位置垂直变化距离与轿厢位置垂直变化距离存在H1=Q1/WXH2的关系，式中H1为对重位置垂直变化的距离，Q1为轿厢实际载重量，W为对重的实际重量，H2为轿厢位置垂直变化的距离。4.根据权利要求1所述的一种节能电梯，其特征在于包括传动装置，传动装置与对重连接。5.根据权利要求4所述的一种节能电梯，其特征在于传动装置输入轴与内置对重牵引滑轮轴同轴连接。6.根据权利要求1所述的一种节能电梯，包括对重及对重牵引滑轮，其特征在于包括传动装置，传动装置与对重牵引滑轮连接，对重牵引滑轮与对重连接。7.根据权利要求6所述的一种节能电梯，其特征在于传动装置输入轴与对重牵引滑轮轴同轴连接。8.根据权利要求6所述的一种节能电梯，其特征在于传动装置输入轴与对重牵引滑轮轴传动连接。9.根据权利要求1所述的一种节能电梯，包括曳引机，其特征在于包括传动装置，传动装置与曳引机连接。10.根据权利要求9所述的一种能电梯，其特征在于传动装置输出轴与曳引机的电动机轴同轴连接。11.根据权利要求9所述的一种能电梯，其特征在于传动装置输出轴与曳引机的曳引轮轴同轴连接。12.根据权利要求9所述的一种能电梯，其特征在于传动装置输出轴与曳引机的电动机轴传动连接。13.根据权利要求9所述的一种能电梯，其特征在于传动装置输出轴与曳引机的曳引轮轴传动连接。14.根据权利要求1所述的一种节能电梯，包括曳引机，其特征在于曳引机附有传动装置。15.根据权利要求14所述的一种节能电梯，曳引机的电动机轴与传动装置输出轴同轴连接。16.根据权利要求14所述的一种节能电梯，曳引机的曳引轮轴与传动装置输出轴同轴连接。17.根据权利要求1所述的一种节能电梯，包括曳引机，其特征在于包括扭矩传感器，扭矩传感器与曳引机连接。
【专利摘要】对重与轿厢自动平衡节能电梯，包括轿厢、曳引机、对重、传动装置和可编程逻辑控制器，所述轿厢和曳引机连接，所述曳引机和对重通过传动装置连接，可编程逻辑控制器与轿厢、曳引机、传动装置连接。在一定范围内，轿厢负载发生变化后，由可编程逻辑控制器控制传动装置改变传动比，设对重牵引的主动轮的节轮半径与曳引机曳引轮的节轮半径相等，设轿厢包括载重的实际重量为P1，对重的实际重量为W，则改变传动比为P1/W，这样，轿厢对曳引轮轴的作用转矩为P1×R，R为曳引轮节轮半径，对重对曳引轮轴的作用转矩为W×P1/W×R=P1×R。使得曳引机牵引重量的负载转矩为零。本发明的电梯减少曳引机经常为牵引重量作正功及负功，节能省电。
【IPC分类】B66B11/02, B66B5/00
【公开号】CN105236226
【申请号】CN201510664124
【发明人】梁世明
【申请人】梁世明
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月16日