连接件、96-垂直直线气缸，97-垂直挡板，98-推杆，99-U型卡槽，991-导向杆。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
本实施例中，一种工件箱自动调位机，具有由四个立柱组合而成的机架1，机架1的四个立柱上端分别装有转角定位部件21，且左右两对立柱之间安装有两个上层辊轮导向定位部件22，共同形成输送吊具定位装置2，如图++所示，每个转角定位部件21具有90°转角气缸23，90°转角气缸23的一端固定安装在机架1上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮26 ;每个上层辊轮导向定位部件22具有一安装槽24，安装槽24内规则布置有若干个辊轮25，安装槽24的两端伸出机架1以外，且安装槽24伸出机架1以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小，并形成锥形开口。
[0019]机架1下部的一侧安装有由水平定位推杆31、且前后两对立柱之间安装有两个下层辊轮导向定位部件32，共同形成工件箱定位装置3，如图++所示，水平定位推杆31具有直线推拉气缸33，直线推拉气缸33的活塞杆34连接有U型连接板35，U型连接板35的U型臂之间安装有定位辊筒36 ;下层辊轮导向定位部件32的结构与上层辊轮导向定位部件22 —致，只是下层辊轮导向定位部件32只有一端伸出机架以外。
[0020]工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有链式移动装置4，链式移动装置4下方还安装有液压油缸垂直升降机构5。
[0021]本实施例中，每个工件箱6前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置7，位于吊挂装置7下方的箱体两侧还设有挂销8，吊挂装置7具有基板71，基板71的一侧通过定位销72安装有摆动挂钩73，摆动挂钩73通过动销A74铰接有连杆75，连杆75通过动销B76还铰接有平动连杆77，基板71上位于动销B76的部位沿垂直方向开有一腰形孔78，基板71的另一侧结构与该侧对称布置；此外，输送吊具10的前后两面也对应设有与吊挂装置7配合的挂销8。
[0022]在机架1立柱与工件箱6上吊挂装置7的对应位置上安装有操纵机构9，操纵机构9包括连接板93、水平直线气缸94、L型连接件95、垂直直线气缸96和推杆98，连接板93 一端具有折边931，通过折边931垂直固定安装在机架1立柱上，连接板93的另一端与水平直线气缸94铰接，水平直线气缸94的活塞杆941与L型连接件95的一端铰接，L型连接件95的另一端的上部固定连接有垂直直线气缸96，且下部具有垂直挡板97，垂直直线气缸96的活塞杆穿过垂直挡板97与推杆99连接，推杆98 —端具有U型卡槽99，推杆98杆体两侧一左一右具有导向杆991，且穿过垂直挡板97。
[0023]本发明的调位过程如下:
第一步:通过摆动挂钩73与挂销8的连接，输送吊具10、上下工件箱A61和工件箱B62完成组合，吊挂输送机11利用输送吊具10经过上层辊轮导向定位部件22进入机架1内的预定位置，为防止输送吊具10的位移，此时，调整90°转角气缸状态23，使上下两个定位辊轮26卡紧输送吊具10的转角；
第二步:液压油缸垂直升降机构5上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构92的水平直线气缸94伸出推动L型连接件95翻转，使推杆98的U型卡槽99卡紧在吊挂装置7的平动连杆77上，垂直直线气缸96活塞杆941向下推动，在U型卡槽99的作用下使平动连杆77向下平移，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离，垂直直线气缸96继续向下推动，将平动连杆77推至基板71上的腰形孔78的下止点；
第三步:在液压油缸垂直升降机构5作用下，将工件箱B62放置在链式移动装置4上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；
第四步:液压油缸垂直升降机构5再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，液压油缸垂直升降机构5托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在链式移动装置4上；
第五步:链式移动装置4将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被液压油缸垂直升降机构5举升，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91中的水平直线气缸94、垂直直线气缸96依次动作，使平动连杆77上移至基板71上的腰形孔78的上止点，通过此时摆动挂钩73转动至图+++的位置，液压油缸垂直升降机构5停止举升，上位操纵机构91中的水平直线气缸94缩回，液压油缸垂直升降机构5下降，工件箱B62通过摆动挂钩73挂接在输送吊具10的挂销8上；
第六步:链式移动装置4左移，将工件箱A62左移至适当位置，液压油缸垂直升降机构5与下位操纵机构92的水平直线气缸94、垂直直线气缸96配合动作，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。
[0024]实施例2:
本实施例中一种工件箱自动调位机的机架1、输送吊具10、输送吊具定位装置2和工件箱定位装置机构3相同。
[0025]本实施例中，吊挂装置7具有基板71，基板71的中间位置通过定位销72安装有T型连接件79，T型连接件79的下端固定有配重盘791，T型连接件79两端铰接有连杆75，连杆75还铰接有摆动挂钩73，摆动挂钩73 —左一右对称安装在基板71的两侧，在摆动挂钩73之间还安装有复位弹簧710 ;所述操纵机构9具有直线推拉气缸942，直线推拉气缸942的活塞杆941面向配重盘791的一端，活塞杆941的端部焊接有垂直推板943。
[0026]本实施例中，工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有带式移动装置，带式移动装置下方还安装有螺杆升降机构。
[0027]本发明的调位过程如下:
第一步:与实施例1相同；
第二步:螺杆升降机构上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构92的活塞杆941通过垂直推板943推动工件箱B62吊挂装置7中的配重盘791，使T型连接件79摆动，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离；
第三步:在螺杆升降机构作用下，将工件箱B62放置在带式移动装置上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；
第四步:螺杆升降机构再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，螺杆升降机构托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在带式移动装置上；
第五步:带式移动装置将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被螺杆升降机构举升，当工件箱B62的吊挂装置7接近输送吊具10挂销8时，停止举升，上位操纵机构91的活塞杆941通过垂直推板943推动工件箱B62吊挂装置7中的配重盘791，使T型连接件79摆动，在连杆75带动下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，重新开启螺杆升降机构，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91的