活塞杆941缩回，吊挂装置7在配重盘791及复位拉簧710的双重作用下自动吊挂在输送吊具10的挂销8上；
第六步，带式移动装置左移，将工件箱A62左移至适当位置，螺杆升降机构将工件箱A62举升，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。
[0028]实施例3
本实施例中一种工件箱自动调位机的机架1、输送吊具10、输送吊具定位装置2和工件箱定位装置机构3相同。
[0029]本实施例中，本发明所述的吊挂装置7具有基板71，基板71的两侧通过定位销72一左一右对称安装有两个摆动挂钩73，摆动挂钩73与定位销72连接的钩柄731部位为圆形，且沿着钩柄731 —周设有齿轮732 ;所述操纵机构9具有转轴711，转轴711的两侧靠近端部位置设有齿槽712，并与摆动挂钩73的钩柄731形成齿轮连接。
[0030]本实施例中，工件箱定位装置3下方位于机架1四个立柱之间布置有螺杆移动装置，螺杆移动装置下方还安装有电动推杆。
[0031]本发明的调位过程如下:
第一步:与实施例1相同；
第二步:电动推杆上升并贴紧工件箱B62，将工件箱B62举升一段距离使摆动挂钩73与工件箱A62的挂销8分离，此时，下位操纵机构9的转轴711转动，在齿轮732的作用下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，使摆动挂钩73与工件箱A62上挂销8脱离；第三步:在电动推杆作用下，将工件箱B62放置在螺杆移动装置上，并将工件箱B62水平左移至恰当位置停下；
第四步:电动推杆再次上升接住位于上层的工件箱A62，并将工件箱A62举升一段距离使摆动挂钩73与输送吊具10的挂销8分离，并按照步骤二的方法使工件箱A62与输送吊具10脱勾，脱勾后，电动推杆托着工件箱A62下降，并将工件箱A62放置在螺杆移动装置上；第五步:螺杆移动装置将放置其上的工件箱A62和工件箱B62同时右移一段适当距离，工件箱B62被电动推杆举升，当工件箱B62的吊挂装置7接近输送吊具10挂销8时，停止举升，上位操纵机构91转轴711转动，在齿轮732的作用下，摆动挂钩73绕定位销72转动合适角度，重新开启电动推杆，当工件箱B62的上口与输送吊具10的下端接触时，上位操纵机构91的转轴711反转，使摆动挂钩73绕着定位销72反方向转动，进而吊挂在输送吊具10的挂销8上；
第六步，螺杆移动装置左移，将工件箱A62左移至适当位置，电动推杆将工件箱A62举升，并重复第五步的挂勾动作，将工件箱A62挂接在工件箱B62的下层，从而完成一次物品的上下调位。
【主权项】
1.一种工件箱自动调位机，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，所述输送吊具定位吊装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置放置有一上一下两个工件箱，机架底部安装有用于举升工件箱的垂直升降装置，其特征在于:所述每个工件箱前后两面的外侧箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，所述输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位一左一右对称安装有操纵机构，以控制吊挂装置的开合状态。2.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于:所述吊挂装置具有基板，基板的一侧通过定位销安装有摆动挂钩，摆动挂钩通过动销A铰接有连杆，连杆通过动销B还铰接有平动连杆，基板上位于动销B的部位沿垂直方向开有一腰形孔，基板的另一侧结构与该侧对称布置；所述操纵机构包括连接板、水平直线气缸、L型连接件、垂直直线气缸和推杆，连接板一端垂直固定在机架上，连接板的另一端与水平直线气缸铰接，水平直线气缸的活塞杆与L型连接件的一端铰接，L型连接件的另一端与垂直直线气缸固定连接，垂直直线气缸的活塞杆与推杆连接，所述L型连接件与水平直线气缸连接的一端还铰接在机架上。3.根据权利要求2所述的一种工件箱调位机，其特征在于:所述L型连接件连接有垂直直线气缸的一端具有垂直挡板，垂直直线气缸的活塞杆穿过垂直挡板与推杆连接，推杆一端具有U型卡槽，推杆杆体两侧一左一右设有导向杆并穿过垂直挡板。4.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于:所述吊挂装置具有基板，基板的中间位置通过定位销安装有T型连接件，T型连接件的下端固定有配重盘，T型连接件两端铰接有连杆，连杆还铰接有摆动挂钩，摆动挂钩通过定位销一左一右对称安装在基板的两侧，在摆动挂钩之间还安装有复位弹簧；所述操纵机构具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的活塞杆面向配重盘的一端，活塞杆的端部焊接有垂直推板。5.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于:所述吊挂装置具有基板，基板的两侧通过定位销一左一右对称安装有两个摆动挂钩，摆动挂钩与定位销连接的钩柄部位为圆形，且沿着钩柄一周设有齿轮；所述操纵机构具有转轴，转轴的两侧靠近端部位置设有齿槽，并与摆动挂钩的钩柄形成齿轮连接。6.根据权利要求1所述的一种工件箱调位机，其特征在于:所述输送吊具定位装置由转角定位部件和棍轮导向定位部件一上一下组合装配而成；所述转角定位部件具有90°转角气缸，90°转角气缸的一端固定安装在机架上，另一端一上一下安装有两个定位辊轮；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。7.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于:所述工具箱定位装置包括水平定位推杆和辊轮导向定位部件，水平定位推杆和辊轮导向定位部件B沿着同一方向一上一下安装在机架上；所述水平定位推杆具有直线推拉气缸，直线推拉气缸的一端连接有U型连接板，U型连接板的U型臂之间安装有定位辊筒；所述辊轮导向定位部件具有一安装槽，安装槽内规则布置有若干个辊轮，所述安装槽的一部分伸出机架以外，且安装槽伸出机架以外部分的宽度沿着伸出的方向逐渐减小。8.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于:所述水平移动装置可以为链式移动装置、带式移动装置、螺杆移动装置或电动推杆的任意一种方式。9.根据权利要求1所述的一种工件箱自动调位装置，其特征在于:所述垂直升降机构可以为液压油缸机构、螺杆升降机构或电动推杆的任意一种方式。
【专利摘要】一种工件箱自动调位机，涉及一种工程机械输送设备，具体是一种工件箱自动调位装置，具有机架和输送吊具，机架上部安装有输送吊具定位装置，输送吊具安装在输送吊具定位装置内，机架下部安装有工件箱定位装置，工件箱定位装置下方布置有水平移动装置，水平移动装置位于机架内部分放置有两个工件箱，工件箱下方位于机架内部的中间位置安装有垂直升降装置，每个工件箱前后两面箱体上端均安装有吊挂装置，位于吊挂装置下方的箱体两侧还设有挂销，输送吊具也对应设有与吊挂装置配合的挂销，所述机架两侧与吊挂装置对应的部位对称安装有操纵机构；本发明结构紧凑，动作简洁，大大提高了辐射利用率和生产效率，有助于降低生产成本，具有良好的应用前景。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/36, B65G37/00
【公开号】CN105292987
【申请号】CN201510820683
【发明人】叶藩, 刘子香
【申请人】黄石华威输送机械制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月24日