br> 1)准备步骤:向所述控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达预设输送时间时，所述料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，所述驱动气缸的气缸轴伸出，所述行程机构位于下止点；
2)上行步骤:所述活动机构在下止点，此时所述主弹簧收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪夹紧下层料箱，所述驱动气缸按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后所述第二导向轮与所述第二导块接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与所述第二档杆的配合作用下，所述第二随动块的转动被限制，所述第二导向轮紧贴所述第二导块外侧面滚动，随即带动所述主弹簧拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪与下层料箱分离， 所述第二导向轮结束行程并与所述第二导块脱离，所述第一导向轮与所述第一导块接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第一随动块被所述第一导块推动并完成转动，所述主弹簧收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪完成对上层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达上止点；
3)下行步骤:所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪夹紧上层料箱，所述驱动气缸按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮与所述第一导块接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与所述第一档杆的配合作用下，所述第一随动块的转动被限制，所述第一导向轮紧贴所述第一导块外侧面滚动，随即带动所述主弹簧拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪与上层料箱分离，
所述第一导向轮结束行程并与所述第一导块脱离，所述第二导向轮与所述第二导块接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块被所述第二导块推动并完成转动，所述主弹簧收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪完成对下层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达下止点；
4)复位步骤；所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪夹紧下层料箱。
[0019]本发明突出效果为:本发明通过机械化的结构完成了对于小型料箱垂直方向的堆叠搬运，克服了以往输送装置中采用多个气缸搬运而产生的产能浪费、装置易损等问题。同时，本发明采用导轮分径的方式有效地实现了垂直输送过程中对于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直输送过程中对于料箱的控制，提高了生产效率。此外，本发明采用机械联动结构，且机械结构间的逻辑关系优异，不仅提高了装置的自动化程度，而且增强了装置整体的可靠性。综上所述，本发明结构简单、操作便捷、组装成本低，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。
[0020]以下便结合实施例附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的结构示意图。
[0022]图2是本发明的局部结构示意图。
[0023]图3是本发明的局部结构背面示意图。
[0024]1、设备支架2、驱动气缸31、主连接板32、副连接板33、导向杆34、轴承座 35、定位挂钩 41、外活动板 42、内活动板 43、导向轴 44、夹爪 45、复位挂钩
5、主弹簧 61、导块固定架 62、第一导块 63、第二导块 64、固定板 71、第一连接轴72、第一随动块73、第一导向轮74、第一复位杆75、第一弹簧76、第一档杆81、第二连接轴82、第二随动块83、第二导向轮84、第二复位杆85、第二弹簧86、第二档杆。
【具体实施方式】
[0025]本发明揭示了一种适用于小型料箱垂直方向堆叠搬运的物料夹持装置及其使用方法。
[0026]如图1~图3所示，所述物料夹持装置，包括设备支架1，所述设备支架1下方设置有料箱水平输送带，在所述料箱水平输送带的配合下，所述物料夹持装置能够完成对料箱的垂直输送。
[0027]所述设备支架1上方固定设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸2与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。
[0028]所述行程机构包括主连接板31及副连接板32，所述主连接板31与所述驱动气缸2的气缸轴固定连接，所述副连接板32对称设置于所述主连接板31的两侧；
所述行程机构还包括导向杆33及轴承座34，所述导向杆33固定设置于所述设备支架1上，所述轴承座34可活动地套设于所述导向杆33上，所述轴承座34与所述副连接板32固定连接。
[0029]所述活动机构包括外活动板41及内活动板42，所述外活动板41与所述内活动板42之间固定设置有至少一根导向轴43，所述外活动板41与所述内活动板42借助所述导向轴43固定连接，所述导向轴43可活动地贯穿所述轴承座34 ；
所述内活动板42上固定设置有夹爪44，所述夹爪44底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩(图中未示出)。所述夹爪44能够借助所述挂钩完成对所述料箱的夹持。
[0030]所述轴承座34上固定设置有定位挂钩35，所述外活动板41上固定设置有复位挂钩45，所述定位挂钩35与所述复位挂钩45之间连接有主弹簧5，所述主弹簧5的一端挂设于所述定位挂钩35上，所述主弹簧5的另一端挂设于所述复位挂钩45上。所述活动机构借助所述主弹簧5完成复位。
[0031]所述分径机构包括固定设置于所述设备支架1上的导块固定架61，所述导块固定架61上固定设置有第一导块62及第二导块63，所述第一导块62与所述第二导块63分别设置于所述导块固定架61的两侧，所述第一导块62设置于所述第二导块63的上方，所述第一导块62及所述第二导块63 二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。
[0032]所述分径机构还包括固定板64、第一分径组件及第二分径组件；所述固定板64与所述导块固定架64相匹配，所述固定板64固定设置于所述内活动板42两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板64上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块62相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块63相匹配。
[0033]所述第一分径组件包括第一连接轴71、第一随动块72、第一导向轮73、第一复位杆74、第一弹簧75及第一档杆76。所述第一连接轴71可活动地设置于所述第一随动块72的中间位置，所述第一随动块72借助所述第一连接轴71与所述固定板64固定连接。所述第一随动块72的一端设置有所述第一导向轮73，所述第一导向轮73与所述第一导块62的外侧面配合，所述第一随动块72的另一端借助所述第一弹簧75与所述第一复位杆74相连接。所述第一弹簧75 —端挂设于所述第一随动块72上，所述第一弹簧75另一端挂设于所述第一复位杆74上。所述第一复位杆74固定设置于所述固定板64上，所述第一档杆76固定设置于所述固定板64上，所述第一档杆76与所述第一随动块72相配合完成对所述第一随动块72转动方向的限制。
[0034]所述第二分径组件包括第二连接轴81、第二随动块82、第二导向轮83、第二复位杆84、第二弹簧85及第二档杆86。所述第二连接轴81可活动地设置于所述第二随动块82的中间位置，所述第二随动块82借助所述第二连接轴81与所述固定板64固定连接。所述第二随动块82的一端设置有所述第二导向轮83，所述第二导向轮83与所述第二导块63的外侧面配合，所述第二随动块82的另一端借助所述第二弹簧85与所述第二复位杆84相连接。所述第二弹簧85 —端挂设于所述第二随动块82上，所述第二弹簧85另一端挂设于所述第二复位杆84上。所述第二复位杆84固定设置于所述固定板64上，所述第二档杆86固定设置于所述固定板64上，所述第二档杆86与所述第二随动块82相配合完成对所述第二分径组件转动方向的限制。
[0035]需要说明的是，所述第一连接轴71的长度应刚好满足使所述第一导向轮73贴合所述第一导块62的使用需要。所述第二连接轴81的长度应刚好满足使所述第二导向轮83贴合所述第二导块72的使用需要。
[0036]此外，所述第一档杆76的长度也应满足阻挡所述第一随动块72转动方向的使用需要。所述第二档杆86的长度也应满足阻挡所述第二随动块82转动方向的使用需要。在使用过程中，将所述第一档杆76或所述第二档杆86设置在不同的位置时，如设置在所述第一随动块72或所述第二随动块82的上方偏左、上方偏右，或下方偏左、下方偏右，其所起到的限制