转动方向的作用是不同的，在本发明的技术方案中提供的是一种设置方式，因此使用者可以根据具体的使用需要对所述第一档杆76或所述第二档杆86的位置进行调整，以使其满足操作需要。
[0037]上述方案中所述的固定连接方式包括但不限于螺栓连接、压铆连接和粘接固定，在本实施例中优选为螺栓连接。
[0038]所述物料夹持装置，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述控制器与所述驱动气缸2电性连接并驱动其运作。
[0039]一种物料夹持装置的使用方法，包括如下步骤:
1)准备步骤:向所述控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达预设输送时间时，所述料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，所述行程机构位于下止点，所述下止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全伸出时的工作位；
2)上行步骤:所述活动机构在下止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块82被所述第二导块63推动并完成转动，所述主弹簧5继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪44保持对下层料箱的夹紧，
所述第二导向轮83结束行程并与所述第二导块63脱离，所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及所述第一档杆76的配合作用下，所述第一随动块72的转动被限制，所述第一导向轮73紧贴所述第一导块62外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪44松开下层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述下层料箱完成堆叠，随后所述行程机构到达上止点，所述上止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全收缩时的工作位；
3)下行步骤:所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧上层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第一随动块72被所述第一导块62推动并完成转动，所述主弹簧5继续保持收缩状态，所述活动机构收紧，所述夹爪44保持对上层料箱的夹紧，
所述第一导向轮73结束行程并与所述第一导块62脱离，所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力及所述第二档杆86的配合作用下，所述第二随动块82的转动被限制，所述第二导向轮83紧贴所述第二导块63外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构扩张，所述夹爪44松开上层料箱，在所述料箱水平输送带的配合下，所述上层料箱完成下料，随后所述行程机构到达下止点；
4)复位步骤；所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱。
[0040]除上述的一种物料搬运方法，由于在本发明中，所述第一档杆76与第二档杆86的设置位置将直接影响装置整体的运动轨迹，因此，通过改变所述第一档杆76与第二档杆86的设置位置，本发明还有另一优选实施例。该实施例中的物料夹持装置的使用方法，包括如下步骤:
1)准备步骤:向所述控制装置内输入输送时间，输送速率等数据参数，当到达预设输送时间时，所述料箱水平输送带将料箱输送至垂直输送工位，此时，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，所述行程机构位于下止点，所述下止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全伸出时的工作位；
2)上行步骤:所述活动机构在下止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴缩回，带动所述行程机构向上运动，随后所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与所述第二档杆86的配合作用下，所述第二随动块82的转动被限制，所述第二导向轮83紧贴所述第二导块63外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪44与下层料箱分离，
所述第二导向轮83结束行程并与所述第二导块63脱离，所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第一随动块72被所述第一导块62推动并完成转动，所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44完成对上层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达上止点，所述上止点为所述驱动气缸2的气缸轴完全收缩时的工作位；
3)下行步骤:所述活动机构在上止点，此时所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧上层料箱，所述驱动气缸2按照预设的输送速率开始运动，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构向下运动，随后所述第一导向轮73与所述第一导块62接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力与所述第一档杆76的配合作用下，所述第一随动块72的转动被限制，所述第一导向轮73紧贴所述第一导块62外侧面滚动，随即带动所述主弹簧5拉伸，所述活动机构收紧，所述夹爪44与上层料箱分离，
所述第一导向轮73结束行程并与所述第一导块62脱离，所述第二导向轮83与所述第二导块63接触并开始沿其外侧面运动，在驱动力作用下，所述第二随动块82被所述第二导块63推动并完成转动，所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44完成对下层料箱的夹紧，随后所述行程机构到达下止点；
4)复位步骤；所述料箱水平输送带将完成垂直输送的料箱传送至下一工位，随后，所述驱动气缸2的气缸轴伸出，带动所述行程机构复位至下止点，此时，所述主弹簧5收缩，所述活动机构收紧，所述夹爪44夹紧下层料箱。
[0041]本发明通过机械化的结构完成了对于小型料箱垂直方向的堆叠搬运，克服了以往输送装置中采用多个气缸搬运而产生的产能浪费、装置易损等问题。同时，本发明采用导轮分径的方式有效地实现了垂直输送过程中对于料箱的抓取、放置等操作，提高了垂直输送过程中对于料箱的控制，提高了生产效率。此外，本发明采用机械联动结构，不仅提高了装置的自动化程度，而且增强了装置整体的可靠性，延长了装置的使用寿命。综上所述，本发明结构简单、操作便捷、组装成本低，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。
[0042]本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种物料夹持装置，包括设备支架(1)，所述设备支架(1)下方设置有料箱水平输送带，其特征在于:所述设备支架(1)上方固定设置有驱动气缸(2 )，所述驱动气缸(2 )的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸(2 )与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于:所述行程机构包括主连接板(31)及副连接板(32)，所述主连接板(31)与所述驱动气缸(2)的气缸轴固定连接，所述副连接板(32)对称设置于所述主连接板(31)的两侧； 所述行程机构还包括导向杆(33)及轴承座(34)，所述导向杆(33)固定设置于所述设备支架(1)上，所述轴承座(34)可活动地套设于所述导向杆(33)上，所述轴承座(34)与所述副连接板(32)固定连接。3.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于:所述活动机构包括外活动板(41)及内活动板(42)，所述外活动板(41)与所述内活动板(42)之间固定设置有至少一根导向轴(43)，所述外活动板(41)与所述内活动板(42)借助所述导向轴(43)固定连接，所述导向轴(43)可活动地贯穿所述轴承座(34)； 所述内活动板(42)上固定设置有夹爪(44)，所述夹爪(44)底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩。4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于:所述轴承座(34)上固定设置有定位挂钩(35)，所述外活动板(41)上固定设置有复位挂钩(45)，所述定位挂钩(35)与所述复位挂钩(45)之间连接有主弹簧(5)，所述活动机构借助所述主弹簧(5)完成复位。5.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于:所述分径机构包括固定设置于所述设备支架(1)上的导块固定架(61)，所述导块固定架(61)上固定设置有第一导块(62)及第二导块(63)，所述第一导块(62)与所述第二导块(63)分别设置