塔柱式三弦杆臂架船用起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舶与海洋工程装备技术领域，尤其涉及一种塔柱式三弦杆臂架船用起重机。
【背景技术】
[0002]船用起重机是安装在工程船、海上平台上的一种特殊起重机，是一种海上设备吊装及安装的施工设备，船用起重机通常由筒体、立柱、转台、起重臂、起升机构、回转机构、变幅机构等组成，是大型起重船舶不可缺少的起重设备。
[0003]海上特殊的海洋环境给船用起重机的设计带来了很大挑战，且随着海上作业水深的增加，海洋设备重量的增大，使得起重机的起升高度更高、起升重量更大、作业幅度更广，工作效率、稳定性、可靠性等要求更高。因此船用起重机，例如工程船、风电安装船等船的船用起重机，结构的轻量化及结构稳定性成为当前急需解决的重要问题。
[0004]因此，需要开发一种能够解决上述技术问题的新的船用起重机，以减少恶劣海况下船用起重机所受环境载荷，减轻船用起重机整机自重，增大船用起重机的起重能力和作业范围。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种船用起重机。
[0006]本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0007]—种塔柱式三弦杆臂架船用起重机，该塔柱式三弦杆臂架船用起重机包括:固定设置于船体的筒体；在所述筒体顶端设置的转台；所述转台上设置的向后倾斜的箱型立柱，所述船用起重机的工作机构设置于所述立柱内；以及所述立柱前端连接的三弦杆桁架式臂架，所述臂架的根部通过销轴系统与所述转台连接；其中，所述立柱顶端和所述臂架的根部至端部位置设置有滑轮系统，用于各个所述工作机构的钢丝绳缠绕。
[0008]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述臂架的头部设有第一主吊钩组、第二主吊钩组及副吊钩组，所述臂架的下弦杆上还设置有电葫芦；
[0009]所述第一主吊钩组由第一主起升机构进行起升驱动，所述第二主吊钩组由第二主起升机构进行起升驱动，所述副吊钩组由副起升机构进行起升驱动，所述第一主起升机构与所述第二主起升机构既能够相互独立作业，又能够联合作业。
[0010]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述筒体顶端通过回转支撑装置与所述转台连接，所述转台内部设置有回转机构，所述回转机构驱动所述转台相对于所述筒体做360°全回转。
[0011 ] 本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述下弦杆为异形梁结构，所述电葫芦以所述下弦杆为行走轨道，所述电葫芦由葫芦起升机构进行起升驱动，由葫芦行走机构进行行走驱动。
[0012]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述转台具有中层底板和上层底板；
[0013]所述第一主起升机构布置在所述上层底板上，与所述葫芦行走机构共用一个机架系统，并呈上下层错落布置；所述副起升机构设置在所述上层底板上，与所述葫芦起升机构共用一个机架系统，也呈上下层错落布置；
[0014]所述第二主起升机构设置在所述中层底板上，所述中层底板上还设置有用以驱动所述臂架俯仰实现变幅的变幅机构。
[0015]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述回转机构的驱动机构，包括卧式电机、制动器、行星齿轮减速器、回转小齿轮和回转支承大齿轮；
[0016]所述主、副起升机构、所述葫芦起升机构、所述葫芦行走机构、所述变幅机构的驱动装置，包括立式电机、分动箱、制动器和减速器。
[0017]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述船用起重机还包括所述船用起重机不工作时用于搁置所述臂架的吊臂搁置架。
[0018]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，在所述立柱后方设置有电气室，所述立柱的前方设置有操作室。
[0019]本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，优选的，所述立柱及所述臂架的一侧设有工作平台，所述工作平台包括平台、护栏和梯子。
[0020]本发明的有益效果在于，本发明的塔柱式三弦杆臂架船用起重机具有重量轻、结构紧凑、稳定可靠、机构传动合理等优点，极其适合安装在风电安装船、中型起重船上，与同样起重量的普通起重机相比质量减轻约25%，生产成本可节约20%。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机的主视示意图；
[0022]图2为本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机的俯视示意图；
[0023]图3为本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机的回转机构传动方式示意图。
[0024]图4为本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机的变幅机构等的传动方式示意图。
[0025]图5为图1中A部的放大图。
【具体实施方式】
[0026]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
[0027]本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，可用于起重船、风电安装船及海上平台等海上设施。
[0028]本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，设置有筒体1、转台2、立柱3、臂架4、工作平台7等结构，主/副起升机构9-11、回转机构8、变幅机构12、葫芦起升机构13及葫芦行走机构14等工作机构，还有主/副钩吊钩组16-18、钢丝绳缠绕系统21、电气室22及操作室23等配套设施，能够完成船舶间货物的运输转移、海上补给、海上设备安装、水下作业设备的投放与回收等复杂任务。
[0029]本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，采用的主要技术方案是:本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机的整机，通过筒体1支撑于工程船上，筒体1底端可与工程船甲板焊接。筒体1承受整机自重和工作时的倾覆力矩。也可在工程船甲板上靠近臂架4前端的位置，设置吊臂搁置架6，本发明实施例的船用起重机不工作时，可将臂架4置于吊臂搁置架6上，增强安全性。
[0030]如图1和图2所示，筒体1顶端通过回转支撑装置(包括回转支撑大齿轮28)与转台2连接，转台2内部设置有回转机构8，以驱动转台2相对于筒体1做360°全回转。
[0031]转台上方设置立柱结构3，立柱3优选的是变截面箱型立柱，因此可称为“塔柱”，且立柱3是向后倾斜形式的。
[0032]立柱3的下端与转台2刚性焊接，立柱3顶部配有滑轮系统20，用于各个工作机构的钢丝绳缠绕。
[0033]转台2前端设有臂架4，臂架4的结构为倒三角形桁架式结构，是一种三弦杆臂架，臂架4中的下弦杆41采用异形梁结构，且下弦杆41可以兼做电葫芦19行走的轨道，电葫芦19由葫芦起升机构13进行起升驱动，由葫芦行走机构14进行行走驱动。
[0034]臂架4的根部通过销轴系统5与转台2连接，沿臂架4根部至端部方向，也设有滑轮系统20，用于各个工作机构的钢丝绳21缠绕，臂架4的头部设有主吊钩组16、17及副吊钩组18。
[0035]在立柱3及臂架4 一侧设有工作平台7，工作平台7通常包括平台、护栏和梯子等设施，便于滑轮系统20及钢丝绳缠绕系统21的安装、维护及维修。
[0036]本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，如图5所示，在转台2上设置有中层底板和上层底板。
[0037]中层底板上设有一套双联变幅机构12，用以驱动臂架4俯仰实现变幅。本发明实施例的塔柱式三弦杆臂架船用起重机，设有两套独立的主起升机构9、10，既可以单独起吊也可以组合起吊，主起升机构9、10分别用于主吊钩组16和主吊钩组17的起升。其中的主起升机构9布置在转台2的上层底板上，与葫芦行走机构14共用一个机架系统15，呈上下层错落布置，另一主起升机构10布置在转台2的中层底板上，在转台2的上层底板上设有副起升机构11，与葫芦起升机构13共用一个机架系统15，也呈上下