电梯的控制装置及电梯的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在建筑物内的火灾时的管制控制中决定轿厢能够停靠的楼层的电梯的控制装置及电梯的控制方法。
【背景技术】
[0002]以往公知有如下这样的电梯的控制装置:在火灾发生时，利用电梯在要疏散人员所在的楼层和从建筑物进行疏散用的出口所在的避难楼层之间移动，实施对要疏散人员的迅速的疏散行动。其中，关于避难楼层，例如可以举出门厅所在的楼层、紧急逃生出口设置楼层。
[0003]但是，除了被实施了防火及耐火措施的紧急用电梯以外，通常普通乘客用的通常用电梯在火灾发生时被停止运转，不能用作要疏散人员的移动手段。这是为了防止由于电梯设备的浸水而导致将乘客关在轿厢内的故障发生、或者防止由于乘客在火灾发生楼层下梯而引起的次生灾害的发生。基于这种观点，除了按照与通常用电梯不同的规格设置的紧急用电梯以外，不能将通常用电梯用于火灾时的疏散。
[0004]因此，以往还公知有如下这样的电梯的控制装置:对已登记呼梯的楼层派遣设置了红外线摄像机的电梯，根据红外线摄像机拍摄的图像判定是否是可派遣楼层，以便将通常用电梯用作要疏散人员的移动手段(例如，参照专利文献I)。
[0005]专利文献I公开的控制装置对于在红外线摄像机拍摄的从轿厢室内面对轿厢乘梯/下梯口的监视区域内的温度分布图像中没有出现高温区域的楼层，判定为可派遣楼层，允许将通常用电梯用作已登记呼梯的楼层的要疏散人员的移动手段。
[0006]【专利文献I】日本特开2011- 153019号公报
【发明内容】
[0007]但是，现有技术中存在如下所述的问题。
[0008]井道内部呈与烟囱相似的构造，在火灾发生楼层上方的楼层中，尽管没有温度异常，但是可以预想到井道内充满了烟雾。在井道内充满烟雾的情况下，专利文献I公开的电梯的控制装置如果未检测出温度异常，则会派遣轿厢。由此，烟雾进入轿厢内，要疏散人员和疏散引导人员吸入烟雾，有可能遭受一氧化碳中毒危害。
[0009]本发明正是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种能够考虑火灾发生时的烟雾的影响进行恰当的避难运转服务的电梯的控制装置及电梯的控制方法。
[0010]本发明的电梯的控制装置具有:烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在井道内检测出烟雾的情况的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部，其检测井道内的轿厢位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行使轿厢在井道内的各个楼层行进的调查运转，由从轿厢位置检测部接收到的轿厢位置信息取得从烟雾检出部接收到烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定井道内的烟雾检出区域，将位于烟雾检出区域中的最下端位置下方的位置处的井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域来执行避难运转。
[0011 ] 本发明的电梯的控制方法由电梯的控制装置执行，该电梯的控制装置具有:烟雾检出部，其从设于在井道内借助主绳索升降的轿厢的感烟探测器接收通知在井道内检测出烟雾的情况的烟雾感应信号，生成烟雾检出信息；轿厢位置检测部，其检测井道内的轿厢位置并生成轿厢位置信息；以及火灾时运转控制部，其在火灾发生时执行避难运转，其中，在火灾时运转控制部中执行以下步骤:管制运转执行步骤，在火灾发生时，执行使轿厢内的乘客疏散到最近的避难楼层的火灾管制运转；以及避难运转执行步骤，在执行管制运转执行步骤后，执行使轿厢在井道内的各个楼层行进的调查运转，由从轿厢位置检测部接收到的轿厢位置信息取得从烟雾检出部接收到烟雾检出信息时的轿厢位置，由此确定井道内的烟雾检出区域，将位于烟雾检出区域中的最下端位置的下方的位置处的井道的范围限定为轿厢停靠楼层区域，在轿厢停靠楼层区域所包含的楼层之间执行避难运转。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，通过在井道内的各个楼层进行调查运转，确定井道内的烟雾检出区域，将烟雾检出区域的最下端的位置的下方位置限定为轿厢停靠楼层区域，来执行避难运转服务。其结果是，能够提供一种能够考虑火灾发生时的烟雾的影响进行恰当的避难运转服务的电梯的控制装置及电梯的控制方法。
【附图说明】
[0014]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的整体结构的示意图。
[0015]图2是具体示出在电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置的内部结构的结构图。
[0016]图3是示出图2的火灾时运转控制部从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。
[0017]图4是示出在避难运转时由显示控制部52进行的输出代码信号生成方法的流程图。
[0018]图5是具体示出在本实施方式2的电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置的内部结构的结构图。
[0019]图6是示出图5的火灾时运转控制部从管制运转到进行避难运转的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面，使用【附图说明】本发明的电梯的控制装置的优选实施方式。
[0021]实施方式I
[0022]图1是示出本发明的实施方式I的电梯的整体结构的示意图。如图1所示，在设于井道I上部的机房2中设有具有驱动绳轮的曳引机3、与曳引机3隔开间隔配置的反绳轮
4、和控制电梯的运转的控制装置5。
[0023]共同的主绳索6绕挂在曳引机3和反绳轮4上。关于主绳索6，例如可以举出钢丝绳、绳索或者输送带。
[0024]上部设有感烟探测器7的轿厢8及对重9通过主绳索6被吊挂在井道I内。轿厢8及对重9借助曳引机3的驱动力，沿着对应的未图示的轿厢用导轨及未图示的对重用导轨在井道I内升降。轿厢8及对重9沿彼此相反的方向进行升降。曳引机3的动作由设于机房内的控制装置5控制。
[0025]感烟探测器7通过线缆10与控制装置5连接。感烟探测器7在感应到井道I内的烟雾时生成烟雾感应信号，并通过线缆10发送给控制装置5。另外，感烟探测器7通过线缆10向控制装置5发送烟雾感应信号，但不限于此。例如，也可以采用如从感烟探测器7的发送设备发送烟雾感应信号，利用控制装置5的接收设备进行接收的无线方式。另外，感烟探测器7设于轿厢8的上部，但不限于此，只要是能够感应烟雾的场所即可，可以设在轿厢8的期望的位置。
[0026]另外，在建筑物的各个楼层的层站11设置的显示器12通过通信线缆13与控制装置5连接。显示器12将电梯的运转状况、紧急时的管制运转的信息等显示给利用者，例如可以列举出液晶显示器。
[0027]图2是具体示出在电梯的控制系统中尤其是执行火灾管制运转的控制装置5的内部结构的结构图。如图2所示，控制装置5除与感烟探测器7及显示器12连接以外，还与曳引机3、呼梯登记装置14、以及轿厢位置传感器15连接。
[0028]呼梯登记装置14设于轿厢8内及各个楼层的层站11，能够进行利用者的呼梯登记。轿厢位置传感器15检测轿厢8在井道I内的位置。关于轿厢位置传感器15，例如可以列举出设于曳引机3的编码器。
[0029]如图2所示，控制装置5具有火灾时运转控制部50、轿厢控制部51、显示控制部52、呼梯登记控制部53、烟雾检出部54和轿厢位置检测部55。
[0030]火灾时运转控制部50在用于切换到火灾时运转控制用的条件成立时，首先开始火灾管制运转。关于该条件，例如可以列举出在层站11或者建筑物的防灾室设置的火灾警报用的手动开关被按下的时候、设置在建筑物内的火灾警报器检测出火灾发生的时候、或者烟雾检出部54检测出烟雾的时候。在此，火灾时运转控制是指控制火灾管制运转和后述的避难运转。
[0031]在本实施方式I中，以设置在建筑物内的火灾警报器检测出火灾发生的时候为例进行说明。在火灾警报器检测出火灾发生时，向控制装置5发送火灾发生信息。
[0032]火灾时运转控制部50在接收到火灾发生信息时，首先开始火灾管制运转。此时，火灾时运转控制部50向轿厢控制部51发送使轿厢8向最近的避难楼层移动的避难运转指示，向显示控制部52发送使显示火灾已发生的情况的火灾显示指示，向呼梯登记控制部53发送使呼梯登记无效化的操作无效化指示。在此，关于避难楼层，例如可以列举出门厅所在的楼层、紧急逃生出口设置楼层。
[0033]轿厢控制部51在从火灾时运转控制部50接收到避难运转指示时，进行使轿厢8向最近的避难楼层移动、并使轿厢8的门打开的控制。由此，利用者能够来到轿厢8的外部进行疏散。轿厢控制部51在从打开轿厢8的门起经过了预先设定的时间时，使轿厢8的门关闭，向火灾时运转控制部50发送关门信息。
[0034]另外，也可以是，轿厢控制部51不仅在经过了预先设定的时间时，而且在根据检测轿厢8的乘梯负荷的称量装置、拍摄轿厢8内部的摄像机影像确认到利用者全部下梯后，向火灾时运转控制部50发送关门信息，以便更可靠地使乘客下梯。另外，也可以是，在层站11设置专用开关，消防员或者职员