体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]本发明提供一种侧装式垃圾车的垃圾压缩机构。参照图1至图10，在一实施例中，所述垃圾压缩机构包括填料仓10、推铲20、两推铲油缸30、旋转编码器40和控制器(图中未示出)。所述填料仓10的顶部设有填料口 11，所述推铲20、两推铲油缸30和旋转编码器40设于所述填料仓10内，所述两推铲油缸30呈交错布置，每一推铲油缸30的活塞杆31与所述推铲20铰接，每一推铲油缸30的缸体32与所述填料仓10的内侧铰接，所述推铲20通过其两侧设置的两导轨组件50可滑动地安装在所述填料仓10内，所述旋转编码器40的机身41与所述填料仓10相固定，所述旋转编码器40的芯轴42与所述两推铲油缸30的其中之一固定连接，所述两推铲油缸30在驱动所述推铲20向前或向后滑动时可绕其铰接位置转动，所述旋转编码器40的芯轴42在与之相固定的推铲油缸30的带动下发生旋转并输出相应的脉冲数据，所述控制器与所述旋转编码器40电性连接以采集所述旋转编码器40输出的脉冲数据，并根据所述脉冲数据得出推铲油缸30的旋转角度以判断所述推铲20的位置。
[0040]其中，旋转编码器40是用来测量转速并配合PffM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
[0041]在使用时，所述垃圾压缩机构安装于侧装式垃圾车的车箱的前端，且推铲20靠近车箱前端的开口设置，以用于将由填料口 11倒入填料仓10的垃圾向车箱内压缩。通过设置旋转编码器40和控制器，旋转编码器40的芯轴42在与之相固定的推铲油缸30的带动下发生旋转并输出相应的脉冲数据，所述控制器与所述旋转编码器40电性连接以采集所述旋转编码器40输出的脉冲数据，并根据所述脉冲数据得出推铲油缸30的旋转角度以判断所述推铲20的位置，进而可以判断车箱内垃圾是否装满压实，相对于传统方法，能够使得控制更加智能化;旋转编码器40位于推铲油缸30的铰链部位，位于密闭的工作环境，隔离了垃圾，能够使垃圾压缩机构更加可靠地运行;并且，该垃圾压缩机构结构简单。
[0042]在本实施例中，所述填料仓10的顶部还设有入料门101，以方便通过侧装式垃圾车的机械手将垃圾桶中的垃圾倒入至所述填料仓10。
[0043]参阅图4至图6，在本实施例中，所述垃圾压缩机构还包括固定架60和连杆70，所述填料仓10的内侧设有两安装架12，每一推铲油缸30的缸体32的端部通过一销轴80与相对应的安装架12铰接，所述旋转编码器40的机身41通过所述固定架60固定在所述安装架12上，所述连杆70的一端与所述旋转编码器40的芯轴42相固定，所述连杆70的另一端与所述推铲油缸30的缸体32相固定。通过设置固定架60和连杆70，可以方便旋转编码器40的安装。
[0044]所述固定架60包括上固定板61、下固定板62及连接板63，所述上固定板61和下固定板62呈上、下平行设置并通过连接板63进行连接，所述下固定板62和上固定板61上分别设有第一通孔621和第二通孔611，所述第一通孔621和第二通孔611呈同心设置，所述下固定板62通过所述第一通孔621套设在所述销轴80上并与所述安装架12相固定，所述旋转编码器40的机身41通过所述上固定板61的第二通孔611进行定位并与所述上固定板61相固定。所述连杆70包括第一段71、第二段72、以及连接于所述第一段71和第二段72之间的连接段73，所述第一段71和第二段72分别位于所述连接段73的相对两侧，所述第一段71与所述旋转编码器40的芯轴42相固定，所述第二段72与所述推铲油缸30的缸体32相固定。通过使第一通孔621和第二通孔611呈同心设置，在旋转编码器40安装后，可以使得旋转编码器40的芯轴42与销轴80(即推铲油缸30的旋转转)呈同心设置，这样可以方便地计算出推铲油缸30在动作过程中的旋转角度。
[0045]所述安装架12包括第一侧板121、第二侧板122、以及呈上、下平行设置的第一安装板123和第二安装板124，所述销轴80与所述安装架12的第一安装板123和第二安装板124铰接，所述安装架12的第一侧板121和第二侧板122分别与所述填料仓10的侧板101和前板102相固定，所述填料仓10的前板102的内侧设有一加强条13，所述加强条13的一端与所述两安装架12的其中之一的第一安装板123相固定，所述加强条13的另一端与所述两安装架12的其中之另一的第二安装板124相固定。通过设置加强条13，可以使得推铲油缸30的安装更加稳固，以防止推铲20在推铲油缸30的作用下发生摆偏。
[0046]参阅图7和图8，所述垃圾压缩机构还包括两铰链组件90，所述两推铲油缸30的活塞杆31分别通过所述两铰链组件90与所述推铲20铰接，每一铰链组件90包括铰接座91和旋转轴92，所述铰接座91固定在所述推铲20上，所述推铲油缸30的活塞杆31通过其端部设置的轴孔311可转动地套设在所述旋转轴92的中部，所述旋转轴92的两端通过螺钉与所述铰接座91相固定。该铰链组件90能够方便地将推铲油缸30的活塞杆31和推铲20进行铰接。
[0047]具体地，在本实施例中，所述导轨组件50包括滑条51和导轨52，所述推铲20包括推头21、顶板22及两侧板23，所述两侧板23位于所述顶板22的下方并与所述顶板22的相对两侧相连接，所述推头21位于所述顶板22的下侧并与所述顶板22的后端相连接，所述推铲20的下侧和前侧呈开口状，这样可以减少推铲20与车箱底板之间的摩擦，提高垃圾压缩的效果。所述滑条51安装在所述推铲20的侧板23的外侧，所述导轨52固定在所述填料仓10的侧板101的内侧。所述推铲20的侧板23的外侧于所述滑条51的上、下两侧分别设有两平衡条24，所述两平衡条24靠近所述推头21设置并沿竖直方向延伸，所述推铲20的侧板23的内侧正对所述滑条51设有加强条231，所述加强条231与所述滑条51通过螺钉锁合固定在一起。通过设置平衡条24和加强条231，能够使得推铲20在推出和拉回的过程中运行更加稳定，从而提尚使用寿命。
[0048]在本实施例中，是通过设置固定架60和连杆70来对旋转编码器40进行安装。然而，旋转编码器40的安装方式并不局限如此，还可以为其它方式，例如，将推铲油缸30的缸体32的端部通过销轴80与所述安装架12铰接，并将销轴80与所述推铲油缸30的缸体32的端部相固定，以及将旋转编码器40的芯轴42通过一连轴器与所述销轴80固定连接。这样，销轴80的旋转量可以通过连轴器直接传递给旋转编码器40的芯轴42，通过转编码器40可以测量出销轴80的旋转量，进而计算出推铲20的位置。
[0049]在本实施例中，旋转编码器40的数量为一个，在其它实施例中，所述旋转编码器40的数量还可以为两个，此种情况下，所述两个旋转编码器40的机身41均与所述填料仓10相固定，所述两个旋转编码器40的芯轴42分别与所述两推铲油缸30固定连接。通过设置两个旋转编码器40来分别测量两个推铲油缸30的旋转角度，可以分别计算出推铲20的位置，通过对计算结果进行对比或者是直接对两个旋转角度进行对比，可以诊断推铲20是否摆偏，以便以及对垃圾压缩机构进行维修，防止发生严重损坏。
[0050]本发明还提供一种侧装式垃圾车的垃圾压缩机构的控制方法，所述控制方法适用于前述实施例中的垃圾压缩机构。参照图9至图11，在一实施例中，侧装式垃圾车的垃圾压缩机构的控制方法，包括:
[0051]步骤S10，所述控制器控制所述推铲油缸30动作，将所述推铲20由初始位置向后推出，并带动所述旋转编码器40的芯轴42沿第一时针方向转动，所述旋转编码器40在所述芯轴42沿所述第一时针方向转动时输出第一脉冲数据;如图9和图10所示，旋转编码器40的芯轴42与右侧的推铲油缸30相固定时，右侧的推铲油缸30将带动旋转编码器40的芯轴42绕销轴80的轴心O沿顺时针方向转动；
[0052]步骤S20，所述控制器采集所述旋转编码器40输出的所述第一脉冲数据，并根据所述第一脉冲数据判断所述推铲20是否已经被推出至预设极限位置;若所述推铲20已经被推出至所述预设极限位置，则进入步骤S21;若所述推铲20还没有被推出至预设极限位置，则进入步骤S22;
[0053]其中，控制器可以是实时采集旋转编码器40输出的第一脉冲数据或定时(即间隔预定时间)采集旋转编码器40输出的第一脉冲数据;如图9和图10所示，由初始位置运行至预设极限位置，旋转编码器40的芯轴42需要绕销轴80的轴心O沿顺时针方向转动角度α，该角度α的大小由推铲20的初始位置和推铲20预设极限位置所决定，根据旋转编码器40的精度，所述转动角度α在控制器对应设定有一个预设脉冲值，只要将所述第一脉冲数据与所述预设脉冲值相比较，如果第一脉冲数据达到预设脉冲值，则认为推铲20已经被推出至预设极限位置，否则认为推铲20还没有被推出至预设极限位