一种基板传送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基板传送装置，以避免显示面板制程中传送装置的限位止停部磨损所导致的玻璃基板破片、偏移和磨损等问题。所述基板传送装置，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件，还包括：至少一个柱状的限位止停部，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端，用于对玻璃基板进行挡止和限位；驱动部，用于根据控制部的控制带动所述限位止停部转动；控制部，所述控制部连接所述驱动部，用于所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制所述驱动部带动所述限位止停部转动指定角度。
【专利说明】
一种基板传送装置
技术领域
[0001]本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板传送装置。
【背景技术】
[0002]在显示面板制程中，玻璃基板在需要在传送装置(Conveyor)上进行传送，以到达各设备完成生产线各工艺的制作。玻璃基板的传送需要保证其传送精确到位，若发生玻璃基板传送位置发生偏移或不到位，易导致玻璃基板撞击设备导致破片，玻璃基板被磨损的部位会产生大量异物污染玻璃基板，影响品质；同时，如果玻璃基板发生偏移，设备无法正常感知玻璃基板，易引起设备宕机。通常玻璃基板传送时，在传送路径的拐弯处易发生偏移，传送不到位。目前的解决方案是在各段传送路径的拐弯处装有限位止停部(例如限位止停部)，从而控制玻璃基板按照正确的传送路径行进，避免玻璃基板在传送过程发生偏移，并能够精确控制停止位置。
[0003]但是在生产过程中限位止停部必然被反复撞击和摩擦，造成限位止停部被撞击和摩擦位置会出现凹痕，当凹痕较深时，玻璃基板和限位止停部的动作就会发生干涉，导致玻璃基板破片、偏移和磨损，所产生的破碎异物仍然会污染玻璃基板，影响产品品质。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种基板传送装置，以避免显示面板制程中传送装置的限位止停部磨损所导致的玻璃基板破片、偏移和磨损等问题，减少。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]本发明实施例提供一种基板传送装置，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件，还包括:
[0007]至少一个柱状的限位止停部，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端，用于对玻璃基板进行挡止和限位；
[0008]驱动部，用于根据控制部的控制带动所述限位止停部转动；
[0009]控制部，所述控制部连接所述驱动部，用于所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制所述驱动部带动所述限位止停部转动指定角度。
[0010]本实施例中，在所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过所述控制部控制所述驱动部带动所述限位止停部转动，使所述限位止停部的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板出现破片、偏移和磨损等冋题，提尚广品品质。
[0011]优选的，还包括监测部，所述监测部与所述控制部连接；
[0012]所述监测部，用于监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，根据玻璃基板的所述形变量确定所述限位止停部的当前面的磨损度;或者，监测所述限位止停部的当前面的缺失程度来确定所述限位止停部的当前面的磨损度。
[0013]本实施例中，设置所述监测部来确定所述限位止停部的当前面的磨损度，例如可以对玻璃基板的形变进行监测，来确定所述限位止停部的当前面的磨损度，也可以通过监测所述限位止停部的当前的缺失程度来确定当前面的磨损度。
[0014]优选的，所述监测部监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，包括:
[0015]获取被所述限位止停部挡止的玻璃基板在沿传送方向上的不同部位距同一平面的距离，根据被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距离的差值的绝对值的大小确定该玻璃基板的所述形变量。
[0016]优选的，所述监测部包括至少两个监测子部件，各个所述监测子部件分别对应被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位。本实施例中，通过至少两个所述监测子部件来监测玻璃基板的不同部件，能够准确的确定玻璃基板的形变量。
[0017]优选的，所述监测子部件为激光传感器或红外传感器。
[0018]优选的，所述驱动部为电动机。本实施例，以电动机作为所述驱动部，在所述控制部的控制下，可以及时完成所述限位止停部的转动，不需要手工干预。
[0019]优选的，所述控制部，还用于确定每个所述限位止停部转动的次数，若同一所述限位止停部转动的次数达到规定次数，则提示更换所述限位止停部。本实施中，在所述限位止停部转动的次数达到规定次数时，所述控制部能够及时提醒更换所述限位止停部，避免已经磨损的面再次被利用而造成不良后果。
[0020]优选的，所述基板传送装置还包括与所述控制部连接的报警部，所述报警部用于根据所述控制部的控制进行报警。
[0021]优选的，所述报警部为显示器、报警灯或喇叭。
[0022]优选的，所述控制部为中央处理器、单片机或数字信号处理，或者为包括中央处理器、单片机和数字信号中任意一种的电路板。
[0023]本发明实施例有益效果如下:在所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过所述控制部控制所述驱动部带动所述限位止停部转动，使所述限位止停部的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板出现破片、偏移和磨损等冋题，提尚广品品质。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例提供的第一种基板传送装置的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例提供的第二种基板传送装置的结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例中监测玻璃基板形变量的示意图；
[0027]图4本发明实施例提供的第三种基板传送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合说明书附图对本发明实施例的实现过程进行详细说明。需要注意的是，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0029]参见图1，本发明实施例提供第一种基板传送装置，包括用于供玻璃基板100在其上流动传送的若干滚轮组件I，还包括:
[0030]至少一个柱状的限位止停部2，设置在滚轮组件I的传送玻璃基板100方向的末端，用于对玻璃基板100进行挡止和限位；
[0031]驱动部3，用于根据控制部4的控制带动限位止停部2转动；该转动可以逆时针进行，也可以是顺时针进行;对于同一个限位止停部2，优选自始至终沿一个方向转动；
[0032]控制部4，控制部4连接驱动部3，用于限位止停部2的与玻璃基板100接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制驱动部3带动限位止停部2转动指定角度。
[0033]需要说明的是，限位止停部2可以是圆柱、圆台等形状。限位止停部2的当前面可以根据实际情况进行划分，例如限位止停部2为圆柱时，可以将圆柱的柱面分成围绕中心的6个面，每个面对应圆周的60度，如果驱动部3带动限位止停部2转动时，可以每次转动60度，使新的面用于对玻璃基板100进行挡止和限位;也可以将圆柱的柱面分成围绕中心的3个、9个或更多个面，当然要考虑分成的面中，每一个面都应该能够独立的完成对玻璃基板100的挡止和限位，而不是几个面共同完成。限位止停部为圆台时可以进行类似的划分，在此不再赘述。
[0034]本实施例中，在限位止停部2的与玻璃基板100接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过控制部4控制驱动部3带动限位止停部2转动，使限位止停部2的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板100出现破片、偏移和磨损等问题，提尚广品品质。
[0035]参见图2，本发明实施例提供第二种基板传送装置，包括用于供玻璃基板100在其上流动传送的若干滚轮组件I，还包括:
[0036]至少一个柱状的限位止停部2，设置在滚轮组件I的传送玻璃基板100方向的末端，用于对玻璃基板100进行挡止和限位；
[0037]驱动部3，用于根据控制部4的控制带动限位止停部2转动；
[0038]控制部4，控制部4连接驱动部3，用于限位止停部2的与玻璃基板100接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制驱动部3带动限位止停部2转动指定角度。
[0039]监测部5，监测部5与控制部4连接，监测部5，用于监测被限位止停部2挡止的玻璃基板100的形变量，根据玻璃基板100的形变量确定限位止停部2的当前面的磨损度;或者，监测限位止停部2的当前面的缺失程度来确定限位止停部2的当前面的磨损度。
[0040]限位止停部2的磨损度可以通过多种方式获得，例如可以通过计算传送玻璃基板100的量和限位止停部2的强度来计算得到限位止停部2的磨损度;又例如可以通过工作人员持仪器测量或观察得到，并上传给控制部4。但是为了提高确定限位止停部2的磨损度的准确度和提高效率，本实施例中基板传送装置设置监测部5。当然，监测部5可以对玻璃基板100的形变进行监测，来确定限位止停部2的当前面的磨损度，也可以通过监测限位止停部2的当前的缺失程度来确定当前面的磨损度。
[0041 ]监测部5监测被限位止停部2挡止的玻璃基板100的形变量时，包括:
[0042]获取被限位止停部2挡止的玻璃基板100在沿传送方向上的不同部位距同一平面的距离，根据被限位止停部2挡止的玻璃基板100的不同部位距同一平面的距离的差值的绝对值的大小确定该玻璃基板100的形变量。
[0043]如图3所示，监测部5可以通过监测被限位止停部2挡止的玻璃基板100的位置A和位置B处，由测得的位置A和位置B处至监测部5的距离确定玻璃基板100的形变量，例如由位置A和位置B处至监测部5的距离的差值的绝对值确定玻璃基板100的形变量。再由玻璃基板100的形变量确定限位止停部2的当前面的磨损度。
[0044]基于提高测量精度考虑，监测部5可以包括至少两个监测子部件，各个监测子部件分别对应被限位止停部2挡止的玻璃基板100的不同部位，即可以测量玻璃基板100的更多位置。在实际应用中，可以采用激光传感器或红外传感器作为监测子部件，当然也可以采用其它传感器，在此不再赘述。
[0045]本实施例中，通过监测部5确定限位止停部2的当前面的磨损度，在限位止停部2的与玻璃基板100接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过控制部4控制驱动部3带动限位止停部2转动，使限位止停部2的未磨损的面代替磨损的当前面，避免磨损的当前面使玻璃基板100出现破片、偏移和磨损等问题，提高产品品质。
[0046]上述的实施例提供的基板传送装置，其驱动部3可以电动机，并通过传动杆与限位止停部2连接，该传动杆可以是丝杆。以电动机作为驱动部3，在控制部4的控制下，可以及时完成限位止停部2的转动，不需要手工干预。上述的实施例中，控制部4可以中央处理器、单片机或数字信号处理，或者为包括中央处理器、单片机和数字信号中任意一种的电路板。
[0047]需要说明的是，由于限位止停部2的柱面划分出的用于接触玻璃基板100的面是有限的，需要考虑转动后是否再次利用了磨损的面。相应的，参见图4，本实施例提供第三种基板传送装置:
[0048]图4所示的基板传送装置与图1和图2所示的基板传送装置不同之处在于，控制部4，还用于确定每个限位止停部2转动的次数，若同一限位止停部2转动的次数达到规定次数，则提示更换限位止停部2。本实施中，在限位止停部2转动的次数达到规定次数时，控制部4能够及时提醒更换限位止停部2，避免已经磨损的面再次被利用而造成不良后果。
[0049]基板传送装置还包括与控制部4连接的报警部，报警部用于根据控制部4的控制进行报警。
[0050]优选的，报警部可以为显示器、报警灯或喇叭，因此可以通过显示信息、灯光或声音进行提示。
[0051]本发明实施例中，通过监测部5确定限位止停部2的当前面的磨损度，在限位止停部2的与玻璃基板100接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，能够通过控制部4控制驱动部3带动限位止停部2转动，使限位止停部2的未磨损的面代替磨损的当前面；同时，在限位止停部的未磨损面已经用尽时，控制部4能够控制报警部6进行报警，避免磨损的当前面使玻璃基板100出现破片、偏移和磨损等问题，提高产品品质。
[0052]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种基板传送装置，包括用于供玻璃基板在其上流动传送的若干滚轮组件，其特征在于，还包括: 至少一个柱状的限位止停部，设置在所述滚轮组件的传送玻璃基板方向的末端，用于对玻璃基板进行挡止和限位； 驱动部，用于根据控制部的控制带动所述限位止停部转动； 控制部，所述控制部连接所述驱动部，用于所述限位止停部的与玻璃基板接触的当前面的磨损度大于或等于规定阈值时，控制所述驱动部带动所述限位止停部转动指定角度。2.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括监测部，所述监测部与所述控制部连接； 所述监测部，用于监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，根据玻璃基板的所述形变量确定所述限位止停部的当前面的磨损度;或者，监测所述限位止停部的当前面的缺失程度来确定所述限位止停部的当前面的磨损度。3.如权利要求2所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测部监测被所述限位止停部挡止的玻璃基板的形变量，包括: 获取被所述限位止停部挡止的玻璃基板在沿传送方向上的不同部位距同一平面的距离，根据被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位距同一平面的距离的差值的绝对值的大小确定该玻璃基板的所述形变量。4.如权利要求3所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测部包括至少两个监测子部件，各个所述监测子部件分别对应被所述限位止停部挡止的玻璃基板的不同部位。5.如权利要求4所述的基板传送装置，其特征在于，所述监测子部件为激光传感器或红外传感器。6.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述驱动部为电动机。7.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述控制部，还用于确定每个所述限位止停部转动的次数，若同一所述限位止停部转动的次数达到规定次数，则提示更换所述限位止停部。8.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述基板传送装置还包括与所述控制部连接的报警部，所述报警部用于根据所述控制部的控制进行报警。9.如权利要求8所述的基板传送装置，其特征在于，所述报警部为显示器、报警灯或喇口八。10.如权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，所述控制部为中央处理器、单片机或数字信号处理，或者为包括中央处理器、单片机和数字信号中任意一种的电路板。
【文档编号】B65G47/22GK105905571SQ201610528159
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年7月6日
【发明人】马永增, 吴斌, 尹冬冬, 张伟, 沈庆鹤, 林冬宝, 户亚南, 伍岭, 李广志
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 合肥京东方光电科技有限公司