一种高稳定性自动单板送料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动单板送料机，具体指一种高稳定性自动单板送料机。
【背景技术】
[0002]传统的木材单板加工是采用人工送料的半机械化加工，通过人工将单板搬运至加工设备上并手工送入下步工序，这样的加工方式生产效率低，生产质量控制差，并且增加人力资源和生产成本的投入。如今工厂生产采用自动单板送料机进行物料传送，提高生产效率、节约人力投入，但是现使用的自动单板机安全性能和稳定性能较低，难以实现质量控制，如有一处传感器损坏未及时发现并处理，而继续正常生产，将容易造成操作事故或冲顶等机械事故的发生，不仅增加了设备修理维护的成本，而且影响生产计划，导致生产停滞，严重时甚至会造成生产安全事故。设备的稳定、安全运行是生产效率、生产质量、生产安全以及生产成本控制中的基础。因此，在保质保量的生产基础上，设计一款运行稳定性能好、安全系数高的自动单板送料机是本实用新型研宄的目的。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种高稳定性自动单板送料机，在保质保量的生产基础上，有效确保设备运行过程中具有足够的稳定性和安全性和高效率。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]一种高稳定性自动单板送料机，包括控制系统、底座和设于底座上的机架，所述机架上装置有一托料架，所述托料架通过传送链条和传动同步杆的配合连接到相应的驱动电机；所述机架上方设有吸附机构，所述吸附机构包含一固接在机架上的支撑导杆，所述支撑导杆上设有一定位支撑板，所述定位支撑板下端两侧套接有相应的定位导杆，所述定位导杆的左侧固接有一定位座，所述定位座连接到横向推动气缸，所述推动气缸固接在定位支撑板上；所述定位座下方通过一升降气缸连接有两个真空吸盘，所述真空吸盘通过气动真空换向阀连接到真空泵；所述机架左侧设有一传送机构，所述传送机构包含出料辊主动轮和出料辊从动轮；所述机架右侧在托料架的下方设有托料架下降控制传感器组，所述托料架下降控制传感器组包含上下设置的托料架下降到位传感器和托料架下降极限传感器；所述机架右侧上方设有托料架上升控制传感器组，所述托料架上升控制传感器组包含上下装置的托料架上升极限传感器和托料架上升到位传感器；所述机架右侧通过一固定架设有物料上升极限检测传感器，所述支撑杆上设有真空吸盘动作起始位设定传感器，所述真空吸盘动作起始位设定传感器的下方设有一上下移动的活动板，所述定位支撑板上设有真空吸盘上升到位检测传感器；所述推动气缸在缸体后端设有推动气缸后退到位检测传感器，所述支撑导杆与推动气缸间设有一随定位座左右移动的推动气缸停止位置检测传感器；所述气动真空换向阀上设有真空换向阀闭合位置检测传感器和真空换向阀释放位置检测传感器。
[0006]所述出料辊主动轮两端通过相应的伸缩气缸连接到出料辊从动轮上方；所述传送机构进料端的两侧设有相应的物料厚度检测传感器、出料端设有物料计数及送出检测传感器。
[0007]所述机架左侧的上方设有一用于清洁物料表面的鼓风机。
[0008]所述传送机构在靠近托料架的一侧设有一用于对物料进行限位的物料挡板。
[0009]所述传动机构的外侧设有相应的防护罩。
[0010]本实用新型的优点:
[0011](I)本实用新型设有托料架下降控制传感器组，在原有的基础上增设了托料架下降极限传感器，可防止托料架下降到起始位后仍继续下降而导致托料架撞机的事故发生；
(2)本实用新型设有托料架上升控制传感器组，在原有的基础上增设了托料架上升极限传感器，可防止托料架在其上的物料被运送完后仍继续上升而导致托料架撞击吸附机构的事故发生；(3)本实用新型通过增设物料上升极限检测传感器，防止当托料架上有待送物料时，托料架上升至所在的位置后仍继续上升所导致冒顶事故；(4)本实用新型在所述气动真空换向阀上设有真空换向阀释放位置检测传感器和真空换向阀闭合位置检测传感器，当气动真空换向阀的处于闭合状态时，真空吸盘方可进行吸附动作；当推动气缸伸缩后退，气动真空换向阀处于释放状态时，真空吸盘释放，保证整个吸附过程的稳定性和准确性；(5)所述传送机构的进料端两侧设有物料厚度检测传感器、出料端设有物料计数及送出检测传感器，当物料厚度超过设定值时，出料辊主动轮两端的伸缩气缸上升带动主动辊主动轮抬升，待物料传送完毕后伸缩气缸复位，下个物料继续传送，以最佳的传送方式传送物料；当物料被传送机构送至出端后才能进行下一次物料的输送，防止传送机构的损坏，并且可通过计数来控制物料传送的数量。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的后视结构示意图。
[0014]图3为本实用新型的出料辊主动轮和出料辊从动轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述:
[0016]参考图1-3，一种高稳定性自动单板送料机，包括控制系统30、底座14和设于底座14上的机架15，所述机架15上装置有一托料架17，所述托料架17通过传动链条16和传动同步杆18的配合连接到相应的驱动电机31 ;所述机架15上方设有吸附机构，所述吸附机构包含一固接在机架15上的支撑导杆19，所述支撑导杆19上设有一定位支撑板21，所述定位支撑板21下端两侧套接有相应的定位导杆32，所述定位导杆32的左侧固接有一定位座33，所述定位座33连接到横向推动气缸20，所述推动气缸20固接在定位支撑板21上；所述定位座33下方通过一升降气缸22连接有两个真空吸盘23，所述真空吸盘23通过气动真空换向阀24连接到真空泵25 ;所述机架15左侧设有一传送机构26，所述传送机构包含出料辊主动轮26-1和出料辊从动轮26-2，所述传送机构26的外侧设有相应的防护罩27 ；所述传送机构26在靠近托料架17的一侧设有一用于对物料进行限位的物料挡板28 ;所述机架15左侧的上方设有一用于清洁物料表面的鼓风机29。
[0017]所述机架15右侧在托料架17的下方设有托料架下降控制传感器组，所述托料架下降控制传感器组包含上下设置的托料架下降到位传感器12和托料架下降极限传感器13。在原有的基础上增设了托料架下降极限传感器13，可防止托料架17下降到起始位后仍继续下降而导致托料架17撞机的事故发生。
[0018]所述机架15右侧的上方设有托料架上升控制传感器组，所述托料架上升控制传感器组包含上下装置的托料架上升极限传感器11和托料架上升到位传感器10。在原有的基础上增设了托料架上升极限传感器11，可防止托料架17在其上的物料被运送完后仍继续上升而导致托料架17撞击吸附机构的事故发生。
[0019]所述机架15右侧通过一固定架