35设有物料上升极限检测传感器9，所述物料上升极限检测传感器9位于真空吸盘23下方，防止当托料架17上有待送物料时，托料架17上升至所在的位置后仍继续上升所导致冒顶事故。
[0020]所述支撑导杆19上设有真空吸盘动作起始位设定传感器2，所述真空吸盘动作起始位设定传感器2的下方设有一上下移动的活动板34，托料架17带动物料上升，当物料推动活动板34上升至真空吸盘动作起始位设定传感器2所在的位置时，托料架17停止上升。所述定位支撑板21上设有真空吸盘上升到位检测传感器4，通过真空吸盘上升到位检测传感器4可有效确保真空吸盘23进行物料吸附后准备到位。
[0021]所述推动气缸20在缸体的后端设有推动气缸后退到位检测传感器5，所述支撑导杆19与推动气缸20间设有一随定位座33左右移动的推动气缸停止位置检测传感器3。
[0022]所述气动真空换向阀24上设有真空换向阀闭合位置检测传感器6和真空换向阀释放位置检测传感器7。当气动真空换向阀24处于闭合状态时，真空吸盘23方可进行吸附动作，当推动气缸20伸缩后退，气动真空换向阀24处于释放状态时，真空吸盘23释放，保证整个吸附过程的稳定性和准确性。
[0023]所述出料辊主动轮26-1两端通过相应的伸缩气缸(未标识)连接到出料辊从动轮26-2上方上；所述传送机构26进料端的两侧设有物料厚度检测传感器1、出料端设有物料计数及送出检测传感器8。当物料厚度超过设定值时，伸缩气缸上升带动主动辊主动轮26-1抬升，待物料传送完毕后伸缩气缸复位，下个物料继续传送，使得传送机构26以最佳的传送方式传送物料；当物料被传送机构26送至出端后才能进行下一次物料的输送，防止传送机构26的损坏，并且可通过计数来控制物料传送的数量。
[0024]本实用新型工作流程:
[0025]第一步:物料堆叠放置在托料架17上方，在驱动电机31驱动下，托料架17由传动链条16传动上升，物料推动活动板34上升至真空吸盘动作起始位设定传感器2所在的位置时，真空吸盘动作起始位设定传感器2感应到物料后，托料架17停止上升；
[0026]第二步:升降气缸22带动真空吸盘23向下运动，然后真空吸盘23在真空泵25的作用下进行吸附动作，完成单板吸附动作后，升降气缸22复位；
[0027]第三步:真空吸盘上升到位检测传感器4感应到物料被吸附到位且真空吸盘23上升到位后，推动气缸20推动定位座33即带动真空吸盘23向前移动；
[0028]第四步:当推动气缸停止位置检测传感器3感应到物料被运送到位后，推动气缸20停止向前，同时气动真空换向阀24做释放动作，真空吸盘23释放物料，并在推动气缸20的驱动下复位；
[0029]在推动气缸停止位置检测传感器3感应到物料被运送到位的同时，传送机构26的出料辊主动轮26-1和出料辊从动轮26-2配合将物料传送进下一道工序；物料传出后，活动板34由重力作用复位；
[0030]第五步:推动气缸20复位，带动定位导杆32后退，推动气缸后退到位检测传感器5检测到推动气缸20后退到位后，重复第一步至第四步工作，直至托料架17上的物料物料全部被输送完。
[0031]第六步:托料架上升到位传感器10检测托料架17上升到限定位置后，托料架17将停止上升并自动下降到起始点位置，进行物料堆叠后，再次进行物料输送工作。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1.一种高稳定性自动单板送料机，包括控制系统、底座和设于底座上的机架，所述机架上装置有一托料架，所述托料架通过传送链条和传动同步杆的配合连接到相应的驱动电机；所述机架上方设有吸附机构，所述吸附机构包含一固接在机架上的支撑导杆，所述支撑导杆上设有一定位支撑板，所述定位支撑板下端两侧套接有相应的定位导杆，所述定位导杆的左侧固接有一定位座，所述定位座连接到横向推动气缸，所述推动气缸固接在定位支撑板上；所述定位座下方通过一升降气缸连接有两个真空吸盘，所述真空吸盘通过气动真空换向阀连接到真空泵；所述机架左侧设有一传送机构，所述传送机构包含出料辊主动轮和出料辊从动轮；其特征在于:所述机架右侧在托料架的下方设有托料架下降控制传感器组，所述托料架下降控制传感器组包含上下设置的托料架下降到位传感器和托料架下降极限传感器；所述机架右侧上方设有托料架上升控制传感器组，所述托料架上升控制传感器组包含上下装置的托料架上升极限传感器和托料架上升到位传感器；所述机架右侧通过一固定架设有物料上升极限检测传感器，所述支撑杆上设有真空吸盘动作起始位设定传感器，所述真空吸盘动作起始位设定传感器的下方设有一上下移动的活动板，所述定位支撑板上设有真空吸盘上升到位检测传感器；所述推动气缸在缸体后端设有推动气缸后退到位检测传感器，所述支撑导杆与推动气缸间设有一随定位座左右移动的推动气缸停止位置检测传感器；所述气动真空换向阀上设有真空换向阀闭合位置检测传感器和真空换向阀释放位置检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于:所述出料辊主动轮两端通过相应的伸缩气缸连接到出料辊从动轮上方；所述传送机构进料端的两侧设有相应的物料厚度检测传感器、出料端设有物料计数及送出检测传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于:所述机架左侧的上方设有一用于清洁物料表面的鼓风机。
4.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于:所述传送机构在靠近托料架的一侧设有一用于对物料进行限位的物料挡板。
5.根据权利要求1或2所述的一种高稳定性自动单板送料机，其特征在于:所述传动机构的外侧设有相应的防护罩。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高稳定性自动单板送料机，包括机架和控制系统，所述机架上装置有一托料架，所述托料架通过驱动电机驱动；所述机架上方设有支撑导杆，所述支撑导杆上设有定位支撑板，所述定位支撑板下端两侧套接有相应的定位导杆，所述定位导杆的左侧固接有一定位座，所述定位座连接到横向推动气缸；所述定位座下方通过升降气缸连接有两个真空吸盘，所述真空吸盘通过气动真空换向阀连接到真空泵；所述机架左侧设有一传送机构。本实用新型通过十三个传感器对整台自动单板送料机进行感应控制，有效提高了整个生产过程中的质量控制以及安全性和稳定性，从而提升了设备的生产效率并且减少劳动强度，进而降低生产成本。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204324388
【申请号】CN201420775023
【发明人】谢志刚
【申请人】福建省图腾机械制造有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月11日