[0025]图8为实施例所述的分类机械手的立体结构图；
[0026]图9为实施例所述的正极耳折叠装置的立体结构图；
[0027]图10为实施例所述的正极耳折叠装置的前视图；
[0028]图11为实施例所述的负极耳折叠装置的立体结构图；
[0029]图12为实施例所述的负极耳折叠装置的前视图；
[0030]图13为实施例所述的直角贴胶装置的立体结构图；
[0031]图14为实施例所述的直角贴胶装置的前视图；
[0032]图15为实施例所述的门形贴胶装置的立体结构图；
[0033]图16为实施例所述的门形贴胶装置的前视图；
[0034]图17为实施例所述的圆柱卷胶装置的立体结构图；
[0035]图18为图17所示C位置的局部放大图；
[0036]图19为实施例所述的旋转机构的立体结构图；
[0037]图20为实施例所述的极耳超边刮平装置的立体结构图；
[0038]图21为实施例所述的极耳超边刮平装置的前视务；
[0039]图22为图1所示A位置的局部放大图；
[0040]图23为图1所示B位置的局部放大图。
[0041]图1至图23中:
[0042]10、上料系统；101、电池供料柜；102、上料平台；103、空盘收料柜；104、上料推盘机构；105、空盘转移气缸；106、空盘回收气缸；107、上料机械手；
[0043]11、下料系统；111、空盘供料柜；112、下料平台；113、电池收料柜；114、下料推盘机构；115、电池收料气缸；116、下料机械手；
[0044]12、作业输送线；121、主动轮；122、从动轮；123、输送电机；124、减速箱；125、手操轮；126、放置模具；1261、模具支座；1262、支座连接杆；1263、支座连接孔；1264、电池固定座；1265、电池夹块；
[0045]13、供料连接线；14、供料治具回流线；15、供料线头气缸；16、供料线尾气缸；17、转线机械手；18、收料连接线；19、收料治具回流线；20、收料线头气缸；21、收料线尾气缸；
[0046]22、分类机械手；221、分类底板；222、水平滑动架；223、水平滑动电机；224、竖直滑动架；225、竖直滑动气缸；226、吸嘴滑动块；227、变间距气缸；228、电池吸嘴；
[0047]23、次品回收盒；24、防漏机械手；25、防漏回收盒；26、电池传感器；27、排单机械手；28、治具回收气缸；29、电池料盘；30、电池计数器；31、校中机构；32、极耳压平机构；
[0048]33、极耳变向装置；331、极耳倾斜装置；3311、第一变向压紧气缸；3312、变向斜板；3313、斜板气缸；332、极耳竖立装置；3321、第二变向压紧气缸；3322、竖立推板；3323、推板气缸；
[0049]34、直角贴胶装置；3401、直角安装板；3402、直角切刀；3403、直角切刀气缸；3404、直角滚轮；3405、直角滚胶气缸；3406、直角压块；3407、直角压块气缸；3408、直角水平滑板；3409、直角水平送胶电机；3410、直角竖直滑板；3411、直角竖直送胶电机；3412、直角胶纸夹块；3413、直角胶纸夹紧气缸；3414、直角胶卷；3415、直角胶纸导向辊；3416、第三定位气缸；3417、第三顶紧气缸；3418、第三压紧气缸；
[0050]35、旋转机构；351、旋转底板；352、旋转直线气缸；353、旋转夹紧气缸；354、旋转电机；355、旋转夹钳；
[0051]36、极耳调正装置；361、调正支架；362、调正顶紧气缸；363、调正水平滑板；364、调正水平气缸；365、调正板；366、调正竖直气缸；
[0052]37、正极耳折叠装置；3701、正极模具安装板；3702、正极模具滑块；3703、正极模具水平气缸；3704、正极折叠模具；3705、正极模具竖直气缸；3706、正极刮板安装板；3707、正极刮板滑块；3708、正极刮板水平气缸；3709、正极刮板；3710、正极刮板竖直气缸；3711、第一定位气缸；3712、第一顶紧气缸；3713、第一压紧气缸；
[0053]38、负极耳折叠装置；3801、负极模具安装板；3802、负极模具滑块；3803、负极模具水平气缸；3804、负极折叠模具；3805、负极模具竖直气缸；3806、负极刮板安装板；3807、负极刮板滑块；3808、负极刮板水平气缸；3809、负极刮板；3810、负极刮板竖直气缸；3811、第二定位气缸；3812、第二顶紧气缸；3813、第二压紧气缸；
[0054]39、门形贴胶装置；3901、门形安装板；3902、门形切刀；3903、门形切刀气缸；3904、门形上滚轮；3905、门形下滚轮；3906、门形滚胶气缸;3907、门形压块;3908、门形压块气缸；3909、门形水平滑板；3910、门形水平送胶电机；3911、门形竖直滑板；3912、门形竖直送胶电机；3913、门形胶纸夹块；3914、门形胶纸夹紧气缸；3915、门形胶卷；3916、门形胶纸导向辊；3917、第四定位气缸；3918、第四顶紧气缸；3919、第四压紧气缸；
[0055]40、极耳超边刮平装置；4001、超边模具安装板；4002、超边模具滑块；4003、超边模具水平气缸；4004、超边折叠模具；4005、超边模具竖直气缸；4006、超边刮板安装板；4007、超边刮板滑块；4008、超边刮板水平气缸；4009、超边刮板；4010、超边刮板竖直气缸；4011、第五定位气缸；4012、第五顶紧气缸；4013、第五压紧气缸；
[0056]41、圆柱卷胶装置；4101、圆柱安装板；4102、圆柱水平滑板；4103、圆柱倾斜滑板；4104、圆柱倾斜气缸；4105、圆柱胶纸夹块；4106、圆柱胶纸夹紧气缸；4107、圆柱滚轮；4108、圆柱滚胶气缸；4109、圆柱切刀；4110、圆柱切刀气缸；4111、圆柱胶卷；4112、圆柱胶纸导向棍。
【具体实施方式】
[0057]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0058]如图1所示，一种自动包装机，包括上料系统10和下料系统11，以及位于上料系统10和下料系统11之间的用于输送电池的作业输送线12，自动包装机沿作业输送线12的前进方向依次设置有用于统计电池数量的电池计数器30、用于使电池居中放置的校中机构31、用于将电池极耳压至水平位置的极耳压平机构32、极耳变向装置33、直角贴胶装置34、极耳调正装置36、极耳折叠装置、门形贴胶装置39、两个极耳超边刮平装置40和圆柱卷胶装置41。
[0059]如图6、7所示，作业输送线12包括位于靠近上料系统10 —端的主动轮121和位于靠近下料系统11 一端的从动轮122，主动轮121和从动轮122之间套设有模具链，模具链由若干两两扣接的可选择性夹紧电池的放置模具126组成。作业输送线12还包括位于靠近主动轮121 —端的用于驱动主动轮121运动的输送电机123，输送电机123通过减速箱124与主动轮121传动连接，减速箱124的一侧设置有用于手动驱动主动轮121运动的手操轮125。通过设置手操轮125，使操作者能够对电池位置进行手动调节。放置模具126包括模具支座1261和设置在模具支座1261上的用于放置电池的电池固定座1264，电池固定座1264的两端均设置有用于夹紧电池的电池夹块1265，模具支座1261的一端设置有支座连接杆1262，模具支座1261的另一端开设有与支座连接杆1262匹配的支座连接孔1263。
[0060]如图2、3所示，上料系统10与作业输送线12之间设置有并列的供料连接线13和供料治具回流线14，供料连接线13和供料治具回流线14上放置有可沿供料连接线13和供料治具回流线14循环移动的电池治具，供料治具回流线14靠近上料系统10的一端设置有用于将电池治具从供料治具回流线14推送至供料连接线13上的供料线头气缸15，供料治具回流线14靠近作业输送线12的一端设置有用于将电池治具从供料连接线13推送至供料治具回流线14上的供料线尾气缸16，供料连接线13的中部设置有两个用于检测每个电池治具上的电池数量的电池传感器26，以及可选择性夹取电池的排单机械手27，排单机械手27的下方设置有可选择性将电池治具推送至供料治具回流线14上的治具回收气缸28。供料连接线13靠近作业输送线12的一端设置有用于将电池从供料连接线13转移至作业输送线12上的转线机械手17。
[0061]如图4、5所示，下料系统11与作业输送线12之间设置有并列的收料连接线18和收料治具回流线19，收料连接线18和收料治具回流线19上放置有可沿收料连接线18和收料治具回流线19循环移动的电池治具，收料治具回流线19靠近作业输送线12的一端设置有用于将电池治具从收料治具回流线19推送至收料连接线18上的收料线头气缸20，收料治具回流线19靠近下料系统11的一端设置有用于将电池治具从收料连接线18推送至收料治具回流线19上的收料线尾气缸21，收料连接线18的中部设置有两个用于检测每个电