一种绘标机器人的图纸输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绘标机器人，具体涉及一种绘标机器人的图纸输送装置。
【背景技术】
[0002]在海军演习过程中，指挥部需要向下级各舰艇指挥处发送作战地图。由于作战地图根据每次作战需求的不同以及演习场地情况的多变性，使得指挥部需要对大量作战地图进行二次绘制或标注。目前演习作战地图的绘制或标注以人工分摊，各工位为流水操作的方式进行，耗费大量的人力精力。针对上述问题提出了一种绘标机器人，可自动进行地图的绘制。在绘制时，通常采用滚轮输送装置对图纸进行输送，由于其结构限制，导致无法满足大型图纸、尺寸不一致的图纸、变化较大等特殊运用环境中的图纸输送使用需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、适用范围广的绘标机器人的图纸输送装置。
[0004]一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁；所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。
[0005]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0006]所述卡纸台的四周设有挡板。
[0007]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0008]所述卡纸台的底部设有弹性装置。
[0009]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0010]所述底板靠近绘标机器人的一侧设有连接安装块。
[0011]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0012]所述滑块内设有电机，滑块与吸纸支架导轨的接触面上设有滚轮，电机与滚轮之间通过齿轮机构动力连接。
[0013]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0014]所述吸嘴与吸纸气缸之间连通设有气管，气管与气控系统信号相接，吸嘴上设有吸附孔。
[0015]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0016]所述气控系统中设有气压阀，气压阀包括内腔呈十字型的阀壳，阀壳的内腔顶部堵设有球体，球体上方与阀壳的内壁之间设有软质材料，球体下方设有弹簧，弹簧底部设有调节旋钮。
[0017]作为对上述技术方案的进一步描述:
[0018]所述气控系统中还设有控制气控系统开闭的电磁阀，吸纸支架导轨的两端设有与电磁阀信号相接的接近开关，接近开关同时与滑块内的电机信号相接。
[0019]本实用新型结构简单、使用方便，与滚轮输送装置相比较，不仅能够根据图纸大小随时进行适应性调整，而且具有输送稳定可靠的优势。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为本实用新型中吸纸气缸的结构示意图。
[0023]图3为本实用新型中气压阀的结构示意图。
[0024]图例说明:
[0025]1、底板；2、吸纸支架导轨；3、吸纸支架；4、滑块；5、吸纸气缸；6、卡纸台；7、吸嘴；8、挡板；9、弹性装置；10、连接安装块；11、电机；12、气管；13、气压阀；131、阀壳；132、球体；133、软质材料；134、弹簧；135、调节旋钮；14、接近开关。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]参见图1，本实用新型提供的一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板1，底板I沿长度方向的一侧设置在绘标机器人(图未示)旁，沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨2，吸纸支架导轨2之间设有吸纸支架3，吸纸支架3的两端固设有滑块4，滑块4的另一端配合设置在吸纸支架导轨2上，且具有沿吸纸支架导轨2往复移动的自由度，吸纸支架3上均布设有吸纸气缸5，吸纸气缸5的活塞端朝向底板1，底板I与吸纸支架3之间设有卡纸台6，图纸铺设在卡纸台6上，结合图2，吸纸气缸5的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴?。
[0028]使用时，通过传感系统与控制系统的配合，首先使吸纸气缸5吸附图纸，再利用吸纸支架3，传送到绘标机器人处，吸纸气缸5停止吸附，图纸下落，即可完成输送。之后，吸纸支架3回位，再配合吸纸气缸5进行下一阶段的吸附输送，循环往复直至完成工作。吸纸气缸5的数量、吸纸支架3长度等参数，均可根据使用需要进行对应调整，可适用于不同尺寸的图纸输送。与滚轮输送装置相比较，不仅结构简单，而且调节方便，输送稳定可靠。
[0029]本实施例中，卡纸台6的四周设有挡板8。目的在于，防止输送之前的图纸掉落，影响工作。
[0030]本实施例中，卡纸台6的底部设有弹性装置9。目的在于，在吸纸气缸5进行吸附时，增加吸纸气缸5的运行行程，能够确保图纸可稳定的吸附在吸纸气缸5上。
[0031]本实施例中，底板I靠近绘标机器人(图未示)的一侧设有连接安装块10。目的在于，方便本实用新型与绘标机器人的定位及固定。
[0032]本实施例中，滑块4内设有电机11，滑块4与吸纸支架导轨2的接触面上设有滚轮，电机11与滚轮之间通过齿轮机构动力连接。使用时，电机11通过齿轮机构将动力传给滚轮，实现滑块4在吸纸支架导轨2上的移动，电机11可采用正反转电机，实现滑块4的往复移动。当然，采用其余动力机构带动滑块4移动均可。本实施例的设计目的在于，将电机11设置在滑块4能够简化结构，利用滚轮完成移动，具有制造成本低，方便组装更换的优势。
[0033]本实施例中，参见图2，吸嘴7与吸纸气缸5之间连通设有气管12，气管12与气控系统信号相接，吸嘴7上设有吸附孔。使用时气控系统通过气管向外抽气时，吸附孔进气量远小于气管抽气量，使得吸嘴7内的气压比外界气压小，当吸嘴7贴在图纸上时，因压强作用吸住纸张，实现吸附动作。到达所需位置时，气控系统停止抽气，吸嘴7内部气压和外界气压相同，图纸落在指定位置。目的在于，提高吸附的稳定性，并便于操作控制。
[0034]本实施例中，气控系统中设有气压阀13，结合图3，气压阀13包括内腔呈十字型的阀壳131，阀壳131的内腔顶部堵设有球体132，球体132上方与阀壳131的内壁之间设有软质材料133，球体132下方设有弹簧134，弹簧134底部设有调节旋钮135。使用时，通过调节旋钮135调节弹簧134的受力程度。球体132在弹簧134的作用下，挤压在软质材料133上，使阀壳131内部形成密闭空间。当内部气压过小时，外部气压压缩球体132，使空气进入阀壳131，调节管路内部气压。目的在于，方便调整吸嘴7的吸附气压。
[0035]本实施例中，气控系统中还设有控制气控系统开闭的电磁阀，吸纸支架导轨2的两端设有与电磁阀信号相接的接近开关14，接近开关同时与滑块4内的电机信号相接。使用时，当滑块4移动触碰到接近开关14时，电磁阀与滑块4内的电机得到信号，开始或停止运行。目的在于，方便对本实用新型进行自动化控制。当然，采用其它例如传感器与控制器的配合方式均可。
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁，其特征在于:所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述卡纸台的四周设有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述卡纸台的底部设有弹性装置。
4.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述底板靠近绘标机器人的一侧设有连接安装块。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述滑块内设有电机，滑块与吸纸支架导轨的接触面上设有滚轮，电机与滚轮之间通过齿轮机构动力连接。
6.根据权利要求1所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述吸嘴与吸纸气缸之间连通设有气管，气管与气控系统信号相接，吸嘴上设有吸附孔。
7.根据权利要求6所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述气控系统中设有气压阀，气压阀包括内腔呈十字型的阀壳，阀壳的内腔顶部堵设有球体，球体上方与阀壳的内壁之间设有软质材料，球体下方设有弹簧，弹簧底部设有调节旋钮。
8.根据权利要求6或7所述的一种绘标机器人的图纸输送装置，其特征在于:所述气控系统中还设有控制气控系统开闭的电磁阀，吸纸支架导轨的两端设有与电磁阀信号相接的接近开关，接近开关同时与滑块内的电机信号相接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种绘标机器人的图纸输送装置，包括底板，底板沿长度方向的一侧设置在绘标机器人旁；所述底板沿宽度方向的两侧均架设有吸纸支架导轨，吸纸支架导轨之间设有吸纸支架，吸纸支架的两端固设有滑块，滑块的另一端配合设置在吸纸支架导轨上，且具有沿吸纸支架导轨往复移动的自由度，吸纸支架上均布设有吸纸气缸，吸纸气缸的活塞端朝向底板，底板与吸纸支架之间设有卡纸台，图纸铺设在卡纸台上，吸纸气缸的活塞端设有用于吸附图纸的吸嘴。本实用新型结构简单、使用方便，与滚轮输送装置相比较，不仅能够根据图纸大小随时进行适应性调整，而且具有输送稳定可靠的优势。
【IPC分类】B65H5-08
【公开号】CN204384526
【申请号】CN201520002620
【发明人】李瑞娟, 刘焕霞, 孙成威
【申请人】合肥赛为智能有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月4日