[0029]图10、图11为膜架装置的示意图。图中:801-上安装板，802-伺服电机，803-同步带轮组，804-张力架，805-下安装板，806-放膜架，807-放膜辊，808-断膜检测装置，809-L形折板，810-过渡辊，811 -张力辊，812-主拉伸辊，813-从拉伸辊。
[0030]图12为辊子输送机的示意图。图中:901-辊子输送机机架，902-减速机，903-辊子。
[0031]图13为膜架装置的示意图。图中:1001-顶升平台，1002-下位死挡，1003-固定铰轴，1004-顶升装置底座，1005-固定顶升板，1006-活动顶升板，1007-导向板，1008-气缸，1009-油缸，1010-行走轮，1011-导向板挡块，1012-中部铰轴，1013-叉臂。
【具体实施方式】
[0032]图1~图12展示了本实用新型的一个实施例。
[0033]如图1所示:立式PE膜全自动包装机包括1-主机架，2-提升装置，3-下压装置，4-行走装置，5-回转装置，6-驱动装置，7-夹膜装置，8-模架装置，9-辊子输送机，10-顶升装置。此外，还包括必要的气动系统、液压系统、和自动控制系统组成。各个系统依次相连rfn 。
[0034]如图2所示:主机架包括101-主横梁，102-上限位块，103-右门式组合梁，104-下限位块，105-辅横梁，106-左门式组合梁。由101-主横梁，103-右门式组合梁，105-辅横梁，106-左门式组合梁组成的框架，是承重的基础，放置于预埋板上，102-限位块和104-限位块是分别对行走机构进行最上位保护和最下位保护。
[0035]如图3所示:提升装置包括201-主动轴，202-配重块，203-配重导向轮，204-过度双链轮，205-链条，206-过度单链轮，207-减速机，208-带座轴承，209-双链轮。201-主动轴安装在1-主机架的二根101-主横梁之间，207-减速机安装在201-主动轴中部偏左的位置。101-主横梁二侧采用208-带座轴承支撑201-主动轴，209-双链轮安装在201主动轴上。205-链条放置在209-双链轮、204-过度双链轮、206-过度单链轮上，205-链条左端铰连202-配重块，202-配重块靠近106-左门式组合梁的一侧安装有203-配重导向轮，
205-链条右端铰接4-行走装置的401-连接吊杆。依靠207-减速机驱动，驱动201-主动轴上的209-双链轮带动4-行走装置和202-配重块上下运动。
[0036]如图4所示:下压装置包括301-下压气缸，302-组合横梁，303-三叉杆机构，304-压盘，305-同步齿轮，306-上平行轴，307-中部铰轴，308-下平行轴。302-组合横梁安装在1-主机架上，301-下压气缸法兰安装在302-组合横梁上方。303-三叉机构安装于302-组合横梁下方，303-三叉机构上部铰接一对306-平行轴，下部也铰接一对308-平行轴。二对平行轴上各安装有一对305-同步齿轮。303-三叉机构中部307-铰轴与301-气缸活塞杆端连接，303-三叉机构下部一对308-平行轴与304-压盘铰接。301-下压气缸推动303-三叉杆机构中部307-铰轴向下运动，使304-压盘压住无纺布卷。
[0037]如图5所示:行走装置包括401-连接吊杆，402-行走机架，403-内部光开支架，404-导向轮，405-纠偏装置，406-外部光开支架。402-行走机架是由矩形钢焊接而成的框架结构，402-行走机架的上方和下方共安装有8组404-导向轮。404-导向轮为可调偏心结构，轴心可调5mm，这样能够调节402-行走机架在1_主机架内的位置。401-连接吊杆安装在402-行走机架的四周上方，与205-链条连接。在205-链条的驱动下，402-行走机架可以沿着1-主机架内部上下移动。403-内部光开支架、406-外部光开支架、405-纠偏装置安装在402-行走机架下方。403-内部光开支架用于检测开始和结束包装的时机，406-外部光开支架用于检测膜卷超过布卷上端面的距离。405-纠偏装置用于对传动皮带进行纠偏保护，以防止传动皮带掉落。
[0038]如图6所示:回转装置包括501-支座，502-圆环导轨，503-回转圆环，504-电刷，505-支架，506-8极滑触线，507-行走及导向轮，507-传动皮带，508-配重块。502-圆环导轨通过501-支座固定在402-行走机架的下方，504-电刷安装在503-回转圆环上，507-传动皮带依次绕过6-驱动装置601-皮带轮和503-回转圆环，508-配重块安装在503-回转圆环下方。503-回转圆环悬吊于502-圆环导轨下方，其内侧安装8组507-行走及导向轮分别置于502-圆环导轨的上表面及内侧表面，506-8极滑触线弯曲成一个封闭的圆环，依靠505-支架固定于502-圆环导轨的上方。502-圆环导轨及503-回转圆环是由多块钢板滚弯焊接并加工而成，503-回转圆环外圈中部向直径方向凹陷2mm，上下设有挡边，这样可以对507-传动皮带进行辅助纠偏。当6-驱动装置的601-皮带轮转动，便带动503-回转圆环进行回转。回转时依靠504-电刷在封闭的506-8极滑触线内获取动力及通讯信号。
[0039]如图7所示:驱动装置包括601-皮带轮，602-摆臂，603-气缸，604-连接板，605-减速机。601-连接板上端面使用螺钉向下顶住402-行走机架，侧面使用螺钉固定于402-行走机架侧面。605-减速机、601-皮带轮、602-摆臂、603-气缸都安装在连接板上。603-气缸安装在602-摆臂的一端，可调节气缸压力以调节皮带的张紧力，可以对平皮带进行自动张紧。
[0040]如图8所示:夹膜装置包括701-夹膜机架，702-摆臂气缸，703-挡膜气缸704-夹膜气缸，705-直线导轨，706-横移气缸，707-摆臂，708-焊丝组件，709-挡膜臂，710-夹膜臂，711-销轴。7-夹膜装置位于402-行走机架内平行输送线方向的一侧，701-夹膜机架放置于二根垂直于输送线方向的705-直线导轨上；709_挡膜臂、707-摆臂和710夹膜臂依次安装在701-夹膜机架下方，三臂中部通过711-销轴铰接，另一端连接三个不同气缸；709-挡膜臂位于701-夹膜机架下方最外侧，靠近物料一方，707-摆臂次之，710-夹膜臂离物料最远。708-焊丝组件安装在摆臂上，处于707-挡臂和710-夹膜臂的中间。702-摆臂气缸、703-挡膜气缸、704-夹膜气缸分别控制707-摆臂、709-挡膜臂、710夹膜臂，依靠组合动作进行膜的夹和放
[0041]如图9所示:焊丝组件包括:712-圆柱导杆，713-绝缘块，714-加热丝，715-螺杆，
716-弹簧，717-直线轴承，718-螺母。714-加热丝通过715-螺杆安装在713-绝缘块上，
717-直线轴承安装在707-摆臂上，713-绝缘块与712-圆柱导杆连接，712-圆柱导杆依次穿过716-弹簧和717直线轴承座，712-圆柱导杆末端使用718-螺母将弹簧压住707-摆臂；714加热丝位置在709-挡膜臂和710夹膜臂的中间，依靠给加热丝通电将夹在挡膜臂和夹臂之间的薄膜切断。
[0042]如图10、11所示:模架装置包括:801-上安装板，802-伺服电机，803-同步带轮，804-张力架，805-下安装板，806-放膜架，807-放膜辊，808-断膜检测装置，809-L形折板，810-过渡辊，811-张力辊，812-主拉伸辊，813-从拉伸辊。膜架机架是由801-上安装板和左右809-L形折板及805-下安装板通过螺栓连接而成，812-主拉伸辊、813-从拉伸辊、810-过度辊、及811-张力辊、808-断膜检测机构均安装在膜架机架内，812-主动辊和813-从动辊表面使用糙面带进行包裹，812-主拉伸辊与813-从拉伸辊上均安装有803-同步带轮，810-过度辊及811-张力辊无动力传动，802-伺服电机安装在模架机架左侧，807-放膜辊安装在模架机架下方右侧806-放膜架上，806-放膜架由一个反L形折弯板和左右二块7字板铰接而成，二块7字形折板依靠螺钉固定在上板下方。膜按图10所示，经
811-张力辊、813-从拉伸辊、812-主拉伸辊、810-过渡辊引出。在802-伺服电机和803-同步带的传动下，将膜预拉伸及送出。812-主拉伸辊与813-从拉伸辊的直径比为1.25: 1，
812-主拉伸辊上同步带轮与813-从拉伸辊同步带轮的传动比为1: 2，这样可以保证膜被送出时预拉伸比为250%。
[0043]如图12所示:辊子输送机包括901-辊子输送机机架，902-减速机，903-辊子。901-辊子输送机机架为焊接结构件，放置地面之上。902-减速机安装于901-辊子输送机机架一侧，903-辊子安装于辊子输送机机架上方。9-辊子输送机中部6根903-辊子的中心距为120mm，其余903-辊子的中心距为90mm，这样可以让10-顶升装置的1005-固定顶升板和1006-活动顶升板穿过9-辊子机。902-减速机驱动903-辊子对布