一种激光切割设备的夹具快换装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光切割设备的夹具快换装置。
【背景技术】
[0002]由于激光切割的优点突出，激光切割设备在汽车零部件生产领域的应用越来越广泛，尤其是汽车车身板材、桥壳的生产。同一台激光切割设备，只需更换产品夹具、修改设计参数，便能加工不同的产品。通常激光切割夹具存放在夹具存放架上，需要更换夹具时，使用通用型堆高车(如公开号为CN 202609875 U的中国专利文献公开的“一种手动堆高车”)将激光切割设备机台上的夹具取下并运送至夹具存放架上存放，然后取下待加工产品的夹具运送并安放定位到机台上，从而完成夹具更换。
[0003]现有设备存在的问题是:堆高车整机重量为300Kg，最小转弯半径为1300mm，负载夹具作业时难以操控且行走速度较慢，从夹具放置点至激光机台的运输耗费大量人力；夹具上升高度约为1000mm，采用手动液压方式升降货叉，货叉升降速度缓慢，耗费大量时间；夹具基板与激光切割设备机台为两销两孔配合，定位孔分别位于夹具基板的两端，位于机台上的定位插销进入定位孔时，需反复调整夹具在货叉上的位置，以保证两孔对准并同时进入两定位插销，由于夹具在货叉上的位置不确定且难以调整，因此，定位插销准确进入定位孔需花费较多的时间。总之，使用手动堆高车切换夹具耗时长，导致激光切割设备停机时间延长，降低了激光切割设备的利用率，不符合精益生产对快速换模的要求。
[0004]因此，需要设计一种适应实际生产需求的夹具快换装置。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种激光切割设备的夹具快换装置，其能够实现夹具的快速更换，缩短激光切割设备的停机时间，提高激光切割设备的利用率。
[0006]本实用新型所述激光切割设备的夹具快换装置包括一升降小车，所述升降小车包括支撑平台、带脚轮的移动车架以及设在移动车架与支撑平台之间的液压升降机构，通过所述液压升降机构实现所述支撑平台的上升和下降；所述移动车架一端设有操作扶手；所述支撑平台上设有U形货叉，所述U形货叉的两个叉臂的间距与被更换夹具的夹具基板底部的货叉槽间距匹配，且货叉叉臂能够伸进货叉槽内；所述U形货叉两个叉臂上设有与夹具基板上定位孔对应匹配的定位孔，在所述U形货叉两个叉臂上均分别设有成排的牛眼轴承。
[0007]升降小车U形货叉上的牛眼轴承支撑在夹具基板的货叉槽内，货叉槽与牛眼轴承之间为滚动摩擦，在操作人员的外力下，夹具可在两货叉平面上自由移动，使夹具基板定位孔和U形货叉上的定位孔能够上下对中，然后插入定位插销，实现夹具在升降小车货叉上的精确定位。
[0008]所述装置还包括与所述升降小车配合的运送小车，所述运送小车的车架整体呈U形开口状，其开口宽度大于所述升降小车的宽度，以使所述升降小车可整体进入运送小车的U形开口内；所述运送小车的车架两边设有夹具支撑板，该运送小车的一端还设有扶手，运送小车下部设有脚轮。
[0009]进一步，所述液压升降机构包括两根第一剪叉臂、两根第二剪叉臂、两个液压缸、液压泵以及起升摇臂；两根第一剪叉臂的中部与两根第二剪叉臂的中部通过一连接杆铰接，所述第一剪叉臂的下端铰接在移动车架上，第一剪叉臂的上端安装有滚轮，能够在支撑平台的下表面往复滚动，所述第二剪叉臂的下端安装有滚轮，能够在移动车架上往复滚动，第二剪叉臂的上端铰接在支撑平台下表面；两根第二剪叉臂的下端之间还通过一横杆连接，所述液压缸的壳体铰接在横杆上，液压缸的活塞杆铰接在所述连接杆上；所述液压泵通过输油管道与所述液压缸相连，液压泵的齿轮轴与所述起升摇臂连接。
[0010]本实用新型所述装置的使用过程如下:
[0011]将上一产品夹具取下:首先，将升降小车推入激光切割设备机台下方，使升降小车前端的脚轮沿着机台下方地面的导向槽行进，同时，U形货叉也对准夹具基板的货叉槽，直到升降小车脚轮接触导向槽里端为止，此时，调整升降小车使夹具基板以及货叉上的定位孔上下对准，将定位插销贯穿插入。然后，脚踩起升摇臂将货叉升高约100mm，使夹具与激光切割设备机台分离，拉出。最后，将升降小车整体推入运送小车U形开口内，释放液压泵使货叉下降，下降高度约为50_，此时，货叉与夹具分离，夹具基板平稳地支撑在运送小车的夹具支撑板上。
[0012]将下一产品夹具换上:首先，将升降小车整体推入存放有夹具的另一辆运送小车的U形开口内，U形货叉对准夹具基板的货叉槽，调整升降小车使夹具基板以及货叉上的定位孔上下对准，将定位插销贯穿插入，脚踩起升摇臂将货叉升高约50mm，使夹具与运送小车的夹具支撑板分离，拉出；然后，将升降小车推入激光切割设备机台下方，使升降小车前端的脚轮沿着机台下方地面的导向槽行进，直到升降小车脚轮的挡板接触导向槽里端为止；最后，推动升降小车以调整夹具基板与激光切割设备机台的位置，对准之后释放液压泵，下降高度约为100mm，放下夹具基板使其支撑在激光切割设备机台之上，并进行锁紧，夹具切换完成。
[0013]本实用新型具有以下优点:(1)快换装置的升降小车是在堆高车与剪叉式升降平台基础上进行设计，将堆高车的货叉与升降平台的剪叉升降机构进行组合设计，剪叉式升降平台结构紧凑，前后轮轴距较短，万向和单向脚轮组合使用可获得较小的转弯半径，可大幅提高小车的运输行走速度和可操控性。(2)所述U形货叉上的牛眼轴承实现了夹具在货叉上位置的轻松调整，货叉上的定位孔与插销可保证夹具在货叉上的精确定位。(3)快换装置包括升降小车与运送小车，实现夹具切换与运输的分离，升降小车满足夹具精确定位的切换要求，运送小车重量远小于升降小车，具有更快的运输行走速度和更好的可操控性，使用快换装置后，激光切割设备的夹具更换时间缩短了约70%，大幅度缩短激光切割设备的停机时间，提高激光切割设备的利用率，符合精益生产对快速换模的要求。
【附图说明】
[0014]图1为夹具的示意图。
[0015]图2为升降小车的示意图。
[0016]图3为运送小车的示意图。
[0017]图4为U形货叉的示意图。
[0018]图中:1-支撑平台，2-U形货叉，3-定位孔，4-定位插销，5-牛眼轴承，6-螺栓，7-操作扶手，8-起升摇臂，9-移动车架，10-脚轮，11-第一剪叉臂，12-第二剪叉臂，13-液压缸，14-横杆，15-滚轮，16-槽钢，17-挡板，18-导向槽，19-夹具支撑板，20-扶手，21-夹具基板，22-货叉槽。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0020]如图1-图3所示，所述激光切割设备的夹具快换装置包括一升降小车，所述升降小车包括支撑平台1、带脚