一种自动上板装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设 备，尤其是一种自动上板装置；采用该上板装置能够实现待加工板材的自动上板，节省人力 物力的同时提高生产效率。
【背景技术】
[0002] 保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常 是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑 板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或 者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而 制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领 域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
[0003] 然而现有技术中，在制备这种表面加固保温板的过程中，通常采用人工搬运的方 式将挤塑板等基础板材移动到传动装置的初始位置，以便传动装置带动基础板材运行，从 而对基础板材进行后续操作，此种形式需要耗费大量的人力物力，必然导致生产制备成本 的增加，同时降低生产制备表面加固保温板的效率。此为现有技术的不足之处。
[0004] 因此，提供设计一种自动上板装置及其控制方法是非常有必要的。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中存在的采用人工方式搬运板材而导 致的加工效率低的缺陷，提供设计一种自动上板装置，以解决上述技术问题，提高表面加固 保温板的制备效率并降低运营成本。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型给出以下技术方案：
[0007] -种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动；其特征在 于：所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱 动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述 第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器。
[0008] 优选地，所述龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动；通过在 龙门架上设置导向柱，能够使得取放板装置上下移动时的垂直度，保证取放板过程中取放 板装置的垂直上下移动。
[0009] 优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动 轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动龙 门架运行；通过第一驱动电机带动第一转动轴转动，进而带动第一传动链条运行，第一传动 链条带动滚动轴转动，滚动轴的转动使得龙门架移动，该种驱动机构不仅结构简单，而且便 于控制。
[0010] 优选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动 轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动 链条与取放板装置连接；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动第二传动链条 运行，第二传动链条带动取放板装置移动，该种驱动方式结构简单易于控制。
[0011] 优选地，所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传 动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的 活动板；通过第一横梁与第二传动链条的连接，实现由第二驱动机构带动取放板装置移动 的目的，通过在第二横梁底端设置插针，以便将插针插入待取板材内，从而提取待取板材， 通过第三驱动机构与活动板能够将插针上固定的板材推下，降落到放板处。
[0012] 优选地，所述第三驱动机构为气动液压缸；采用气动液压缸驱动活动板，不仅结构 简单易于控制，而且运营成本低。
[0013] 优选地，所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定 于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述 滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感 应端与顶座配合；通过位置检测装置能够及时采集插针插入待取板材的深度，当插针插入 板材时，板材将顶起滑动柱使其上移，从而增加顶座与位置传感器感应端之间的距离，当位 置传感器感应端与顶座之间的距离达到预定值时，控制第一驱动机构停止驱动，此时插针 已插入板材内，完成取板操作。
[0014] 一种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：
[0015] Sl :第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；
[0016] S2 :第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；
[0017] S3 :第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；
[0018] S4 :第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。
[0019] 优选地，所述步骤S2包括如下步骤：
[0020] S201 :第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降 落；
[0021] S202 :取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位 置传感器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203,否则转到步骤 S201 ；
[0022] S203 :第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。
[0023] 优选地，所述步骤S4包括如下步骤：
[0024] S401 :第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。
[0025] 本实用新型的有益效果在于，通过控制器控制第一动力驱动机构、第二动力驱动 机构以及第三动力驱动机构，由第一动力驱动机构驱动龙门架的移动，由第二动力驱动机 构以及第三动力驱动机构驱动取放板装置，以完成取放板的操作，实现取放板的自动化操 作；此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0026] 现有技术与本实用新型的总生产效率的对比表：
[0027]
【主权项】
1. 一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动；其特征在 于：所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱 动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述 第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器。
2. 根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述龙门架上设置有导向 柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动。
3. 根据权利要求1或2所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第一驱动机构包 括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条， 所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动龙门架运行。
4. 根据权利要求3所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第 二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述 第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接。
5. 根据权利要求4所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置包括第一 横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所 述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板。
6. 根据权利要求5所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第三驱动机构为气动 液压缸。
7. 根据权利要求6所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置上还设置 有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒 的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上 固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合。
8. -种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤： 51 :第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置； 52 :第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板； 53 :第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处； 54 :第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。
9. 根据权利要求8所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包 括如下步骤： 5201 :第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降落； 5202 :取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位置传感 器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203,否则转到步骤S201 ; 5203 :第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。
10. 根据权利要求8或9所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤 S4包括如下步骤： S401 :第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动，龙门架上设有取放板装置，取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器；该实用新型还公开了所述自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
【IPC分类】B65G47-82, B65G47-90
【公开号】CN204528623
【申请号】CN201520110282
【发明人】崔山山, 冉德焕
【申请人】山东汇星科技开发有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月15日