层平台9-2的进料口设于推码机架9-1的左侧面上，所述待码垛层推送装置9-3于待码垛层平台9-2上方设于推码机架9-1顶部，待码垛层推送装置9-3的前、后行程为推码机架9-1的后部至中部，如图3所示。
[0034]所述阀口包装机2的技术方案包括设于左、右称重架2-1 (实际为左、右竖直梁)上的托袋装置，左、右称重架2-1于出粉装置(设于包装机箱2-8的前端面上部)的出粉管2-7后部下方左、右对称设置，所述出粉装置通过设于包装机箱2-8内的管道气送装置及动力输送机构连接料斗2-9，所述料斗2-9设于包装机箱2-8顶部，如图4所示。
[0035]所述托袋装置包括辊筒托袋盘2-3以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘2-3的后端安装有拨袋架2-2 (与辊筒托袋盘2-3垂直安装)，为增强稳定性，所述拨袋架2-2与辊筒托袋盘2-3之间设有斜撑，所述辊筒托袋盘2-3通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架2-1上，如图4所示。
[0036]具体的:所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架2-4和提升气缸2-5，左、右托袋盘架2-4的后端通过左、右滑动座2-6滑动安装于左、右称重架2-1上，所述提升气缸2-5设于左、右称重架2-1之间，提升气缸2-5的缸体通过缸座安装于左、右称重架2-1之间的横架上，提升气缸2-5向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座2-6之间的横架上，所述辊筒托袋盘2-3设于左、右托袋盘架2-4之间，辊筒托袋盘2-3的中部与左、右托袋盘架2-4的前端铰连；所述托袋盘翻转机构采用顶出气缸(图中被挡住未显示)，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座2-6之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘2-3后端底部，如图4所示。
[0037]本实用新型生产线的工作流程:
[0038]1、顶出气缸降平辊筒托袋盘2-3，提升气缸2-5降低辊筒托袋盘2_3的高度，自动上袋机I将包装袋的袋口插装在阀口包装机2的出粉管2-7上，提升气缸2-5升高辊筒托袋盘2-3托住包装袋(包装袋背靠拨袋架2-2)，动力输送机构及管道气送装置运行，粉料通过出粉管2-7注入包装袋，装袋约三分之二时，提升气缸2-5带动辊筒托袋盘2-3上、下升降几次，使包装袋下面折叠部分展开而充实填满，满袋到设定包装重量后，顶出气缸向外翻转辊筒托袋盘2-3使其倾斜，翻转过程中，拨袋架2-2把包装袋的袋口从出粉管2-7中推出，包装袋顺着倾斜的辊筒托袋盘2-3滑到转接输送机构3的输送带上，转接输送机构3将包装袋向斜坡输送机构4运送。
[0039]2、斜坡输送机构4将包装袋运送至高位的调渡输送机构5上等待调渡输送。
[0040]3、(当后续的包装袋转向输送机构7处理完后)调渡输送机构5把包装袋输送到包装袋压平输送机构6上进行压实整平。
[0041]4、包装袋压平输送机构6把包装袋输送到包装袋转向输送机构7上，包装袋转向输送机构7按一定规则调整包装袋的方向。
[0042]5、调整方向后的包装袋被包装袋转向输送机构7输送到待码输送机8上，多个包装袋在待码输送机8上被整理成为待码垛层。
[0043]6、待码输送机8将待码垛层送入液压推码机9的待码垛层平台9-2，液压升降装置9-7带动码垛平台装置9-8上升至最高位等待接住待码垛层(码垛平台装置9-8上承载的空码垛托盘事先由码垛托盘供给机10送入)，待码垛层推送装置9-3把待码垛层从待码垛层平台9-2上向前推送到开合板装置9-6闭合的左、右开合板上，侧面整平装置9-4的左、右压板相向推出对待码垛层进行整平限位，开合板装置9-6的左、右开合板打开，待码垛层落入码垛平台装置9-8的码垛托盘上，上下垛层整平装置9-5的压板向下压出对待码垛层进行压实整平，液压升降装置9-7液压系统的控制电磁阀动作，承载待码垛层的码垛平台装置9-8靠自重下降，下降过程中待码垛层阻断位置采集光电传感装置9-9的感应信号，码垛平台装置9-8继续下降，位置采集光电传感装置9-9的感应信号在待码垛层上方接通，液压系统的控制电磁阀关闭，码垛平台装置9-8停止下降，等待下一次的码垛，周而复始直到堆码至设定的码垛层数而形成堆垛13。
[0044]7、承载有堆垛13的码垛托盘被输送到动力辊筒输送机构11上，再通过动力辊筒输送机构11输送到无动力辊筒输送机构12上等待入库。
[0045]8、码垛托盘供给机10送入空的码垛托盘至码垛平台装置9-8上进行下一堆垛13的码垛，生产线周而复始自动循环工作。
【主权项】
1.全自动粉体包装推码生产线，包括阀口包装机(2)、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，其特征在于: ①、所述码垛机为液压推码机(9)，所述液压推码机(9)包括基于推码机架(9-1)设置的待码垛层平台(9-2)、待码垛层推送装置(9-3)、侧面整平装置(9-4)、上下垛层整平装置(9-5)、开合板装置(9-6)、液压升降装置(9-7)、码垛平台装置(9-8)、位置采集光电传感装置(9-9)以及各装置运行的控制系统，所述码垛平台装置(9-8)设于液压升降装置(9-7)上，所述开合板装置(9-6)于码垛平台装置(9-8)升降行程的上方左、右设置，所述上下垛层整平装置(9-5)设置在开合板装置(9-6)上方，所述侧面整平装置(9-4)于上下垛层整平装置(9-5)与开合板装置(9-6)之间左、右两侧设置，所述待码垛层平台(9-2)于开合板装置(9-6)后侧设置并与之对接，所述待码垛层推送装置(9-3)设于待码垛层平台(9-2)上方，所述位置采集光电传感装置(9-9)于开合板装置(9-6)下方每一码垛层下降高度位置处左、右对称设置； ②、对应于待码垛层平台(9-2)于推码机架(9-1)的左侧或右侧设置待码输送机(8)，对应于码垛平台装置(9-8)于推码机架(9-1)的左侧或右侧设置码垛托盘供给机(10); ③、所述包装袋输送装置连接阀口包装机(2)和待码输送机(8); ④、对应于码垛平台装置(9-8)于推码机架(9-1)的右侧或左侧设置堆垛输送装置。2.根据权利要求1所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于:所述阀口包装机(2)包括设于左、右称重架(2-1)上的托袋装置，所述托袋装置包括后端安装有拨袋架(2-2)的辊筒托袋盘(2-3)以及托袋盘升降机构和托袋盘翻转机构，所述辊筒托袋盘(2-3)通过托袋盘翻转机构安装于托袋盘升降机构上，所述托袋盘升降机构安装于左、右称重架(2-1)上； 所述托袋盘升降机构包括左、右托袋盘架(2-4)和提升气缸(2-5)，左、右托袋盘架(2-4)通过左、右滑动座(2-6)安装于左、右称重架(2-1)上，所述提升气缸(2-5)固设于左、右称重架(2-1)之间，提升气缸(2-5)向下伸出的活塞杆连接在左、右滑动座(2-6)之间的横架上，所述辊筒托袋盘(2-3)设于左、右托袋盘架(2-4)之间并与之铰连； 所述托袋盘翻转机构包括顶出气缸，所述顶出气缸的缸体铰装于左、右滑动座(2-6)之间的横架上，顶出气缸向前上方伸出的活塞杆铰连在辊筒托袋盘(3)后端底部。3.根据权利要求2所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于:对应于阀口包装机(2)的出粉管(2-7)设置自动上袋机(I)。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于:所述包装袋输送装置包括依次连接的转接输送机构(3)、斜坡输送机构(4)、调度输送机构(5)、包装袋压平输送机构(6)和包装袋转向输送机构(7)，所述转接输送机构(3)连接阀口包装机(2)，所述包装袋转向机(7)连接待码输送机(8)。5.根据权利要求1?3中任意一项所述的全自动粉体包装推码生产线，其特征在于:所述堆垛输送装置包括动力辊筒输送机构(11)和无动力辊筒输送机构(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动粉体包装推码生产线，包括阀口包装机、码垛机和以及包装袋输送装置和堆垛输送装置，所述码垛机为液压推码机，对应于待码垛层平台于推码机架的左侧或右侧设置待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的左侧或右侧设置码垛托盘供给机，所述包装袋输送装置连接阀口包装机和待码输送机，对应于码垛平台装置于推码机架的右侧或左侧设置堆垛输送装置，对应于阀口包装机的出粉管设置自动上袋机。本实用新型自动化程度高，从包装到码垛基本上可实现无人值守工作，且能耗小，人力成本低，运营费用少。
【IPC分类】B65G57/03, B65B61/28, B65B43/54, B65B1/20, B65B1/04, B65B61/24
【公开号】CN204726688
【申请号】CN201520456871
【发明人】唐立军, 蒋相国, 李天维, 鲁志辉, 谢宝耀, 周泉锦
【申请人】桂林鸿程机电设备有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月29日