建筑轮廓成型机的物料输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建筑设备领域，具体涉及建筑轮廓成型机，特别是一种建筑轮廓成型机的物料输送系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，现有的建筑物的轮廓成型，通常采用砌块堆砌或混凝土浇筑的方法，存在施工周期长、建筑成本高、自动化程度低、人力物力资源消耗大、环境保护性能差的缺点。美国专利US7814937 B2公开了一种可部署的各具特色的机器，它基于三维打印原理，通过一个三维运动控制系统，来控制一个浇筑混凝土的喷嘴作三维移动，从而实现快速成型建筑物的轮廓，如地面、墙壁、屋面等。该技术目前尚处于试验阶段，要进入实际生产，还需克服诸多技术难题，如三维运动控制系统中的机器(Machine)的机械构架需要完善，使其能满足高大建筑物的成型要求，并且还需要满足便于在施工现场快捷布设的要求。显然，US7814937 B2美国专利，由于它采用了龙门架结构，因此无法用于大跨度和多层建筑物的成型。又如美国专利US20050196484 Al的图21A和图21B所公开的现有技术，它采用冲天柱的结构，可满足高大建筑物的成型要求，但其冲天柱不能移动，其三维运动控制系统的机械构架必须以落地的多根冲天柱为基础构件，因此机械构架的布设十分困难，需要很长的工期，生产成本高，由此限制了该技术的推广应用。又如美国专利US20050196484 Al的图19公开的现有技术，由于其纵向(下简称Y向)导轨系统与铅垂(以下简称Z向)导轨系统存在的结构缺陷，所以Z向导轨系统的行程受到限制，不能满足多层建筑物的成型要求，如将Z向导轨系统的行程加大到能满足多层建筑物的成型要求，则会出现机械结构的扭动和晃动，从而导致成型精度的低下而使成型的轮廓出现严重的不规则问题。容易想到的解决扭动和晃动的惯用手段，是增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度，而这一技术手段必须大幅度增加机械构架的重量和导轨系统的负载，笨重的机械构架会带来机械构架本身、机械构架布设和机械构架基础的成本投入的剧增，此外，这种惯用技术手段还会带来其它问题，如为提高导轨系统的导向精度而通常需采用小配合间隙的手段，它可能会影响移动件的移动灵活性，而这种灵活性问题同样会使成型的轮廓出现严重的不规则问题。因此，采用现有的增强机械构件的刚度和提高导轨系统的导向精度的手段，不仅制造难度大、生产成本高，而且对于解决建筑轮廓成型机的机械构架的扭动和晃动，显然存在实用性问题。因而，急需通过创造性劳动，并基于力学原理，设计制造出机械构架重量轻、易于制造和布设、投入成本低、施工周期短的新型的建筑轮廓成型。
【发明内容】
[0003]本实用新型目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的建筑轮廓成型机的物料输送系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种建筑轮廓成型机的物料输送系统，包括挤压装置83、设置在建筑轮廓成型机上的喷嘴装置81，以及连接在挤压装置83与喷嘴装置81之间的输送管80 ;所述输送管80包括与建筑轮廓成型机上的X向移动部件2配合的X向段8x、与建筑轮廓成型机上的Z向移动部件3配合的Z向段Sz和与建筑轮廓成型机上的Y向移动部件4配合的Y向段8y，X向段8x的一端与挤压装置83联接，X向段8x的另一端与Z向段8z的一端联接，Z向段8z的另一端与Y向段Sy的一端联接，Y向段Sy的另一端与喷嘴装置81联接。
[0006]进一步，所述输送管80为能朝其厚度方向弯曲的扁平带状结构，扁平带状结构成U型弯曲设置，X向段Sx延X向导向导轨11设置，一端与挤压装置83联接，经U型弯曲后另一端与Z向段Sz —端连接，Z向段Sz经U型弯曲后另一端与Y向段Sy —端连接，Y向段Sy另一端经U型弯曲后与喷嘴装置81联接。
[0007]进一步，所述输送管80包括能朝其厚度方向弯曲的扁平带状结构和设置在扁平带状结构内的软管，软管两端分别与挤压装置83和喷嘴装置81联接，扁平带状结构对软管进行限位保护，且使软管弯曲以展长或收短。
[0008]进一步，X向段8x与Z向段8z的连接处设有第一联接器Jx，Z向段8z与Y向段8y的连接处设有第二联接器Jz，Y向段8y与喷嘴装置81的连接处设有第三联接器Jy。
[0009]进一步，所述的建筑轮廓成型机包括基础支承部件1、X向移动部件2、Z向移动部件3、Y向移动部件4、传动系统和物料输送系统8 ;所述的传动系统包括X向驱动部件5、Z向驱动部件6和Y向驱动部件7，X向移动部件2设置在基础支承部件I上，X向驱动部件5可驱动X向移动部件2在基础支承部件I上延X向直线运动；Z向移动部件3设置在X向移动部件2上，Z向驱动部件6可驱动Z向移动部件3在X向移动部件2上延Z向直线运动；Y向移动部件4设置在Z向移动部件3，Y向驱动部件7可驱动Y向移动部件4在Y向移动部件4上延Y向直线运动。
[0010]进一步，在基础支承部件I设有限位X向段Sx展长或收短的第一限位槽8x1，在X向移动部件2上设有限位Z向段Sz展长或收短的第二限位槽821，在第二限位槽Sz I可设置在立柱20上，在Z向移动部件3上设有限位Y向段Sy的展长或收短的第三限位槽8yl。
[0011]进一步，所述挤压装置83包括进料管83e和出料管83f，进料管83e的一端设有进料口 83d，另一端通过压力装置83c伸入出料管83f内部，出料管83f另一端设有出料口83a ；出料管83f的两侧设有挤压气缸83d，挤压气缸83d的气缸轴83g与进料管83e固定连接，挤压气缸83d通过气缸轴83g带动进料管83e往复运动，通过进料管83e和压力装置83c将混凝土物料从出料口 83a挤出。
[0012]进一步，出料口 83a与输送管80连接，在出料管83f设有出料口 83a的一端的端部设有与输送管80紧密连接的连接装置83g。
[0013]进一步，基础支承部件I包括两组相互平行的支承件10和分别设置在两个支承件10上的两个X向导向导轨11，X向移动部件2包括两个立柱20，每个立柱20上设有X向移动导轨22，X向移动导轨22与X向导向导轨11配合滑动；所述的X向移动导轨22与X向导向导轨11支承配合形成X向导轨副XG，所述X向导轨副XG还设有用于防止X向移动导轨22转动的第一防转结构。
[0014]进一步，所述的X向导轨副XG的第一防转结构包括防止X向移动导轨22绕X坐标轴转动的第一止转结构，该第一止转结构包括设置在X向导向导轨11上的平面导向轨112，和沿Y向和/或Z向设置在X向移动导轨22上的滚动轮222，滚动轮222以可滚动的方式与平面导向轨112支承配合。
[0015]本实用新型的建筑轮廓成型机的整理结构简单合理，实用性强。输送管分为三段与三个方向的移动装置配合实现稳定的物料输送。特别是通过采用防止X向移动部件、Z向移动部件绕X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴转动的结构，克服机械构架的扭动和晃动问题。并有效减轻了建筑轮廓成型机重量，使得建筑轮廓成型机易于制造和布设，以实现低成本投入下的高精度、高质量、高效率成型。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的立体示意图；
[0017]图2是本实用新型的建筑轮廓成型机的一个实施例的整体结构的另一立体示意图；
[0018]图3是物料输送系统8的输送管80的结构及其布设结构示意图；
[0019]图4是物料输送系统8的挤压装置83的结构及示意图；
[0020]图5至图12是图1所示的本实用新型的建筑轮廓成型机的X向移动部件2的结构不意图其中:
[0021]图5是图2中的A局部放大图，它示出了基础支承部件I的结构；
[0022]图6是图2中的B局部放大图，它示出了 X向导轨副XG的结构；
[0023]图7是图2中的D向视图，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxx:
[0024]图8是图7的F-F剖视图，它示出了 X向导轨副XG的一种基本结构；
[0025]图9是图8的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy ；
[0026]图10是图9的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个上下布置的滚动轮222的结构；
[0027]图11是图10的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lxy及两个水平布置的滚动轮222的结构；
[0028]图12是图11的变形结构，它示出了 X向导轨副XG的结构及其止转距离Lx y、止转距离Lxz及两个交错布置的滚动轮222的结构。
[0029]图13是图2中的C局部放大图，它示出了传动系统的X向驱动部件5的齿条52的结构。
[0030]图14至图25是图1所示的本实用新型的建筑轮廓成型机的Z向移动部件3的结构不意图其中:
[0031]图14是图2中的E局部放大图，它示出了 Z向导轨副ZG、Z向