杆6穿过连杆固定块3水平移动；连杆6连接导向轴承5 ;卡槽板4通过螺栓固定在升降机的立柱上，卡槽板4上设有与导向轴承5配合的水平卡槽，卡槽板4上还设有四个滑槽，升降机的立柱上设有两列平行螺孔，螺栓穿过卡槽板4的滑槽固定在螺孔中，通过选择螺孔位置以及调节螺栓与滑槽的相对位置，实现卡槽板4上下位置的调整，从而使得升降机在多个位置都可以实现锁紧；接近开关7设置在连杆6上，左右各设两个，防止其中某个失效后导致装置无法正常锁紧，接近开关7的输出信号为PLC设备的输入信号，PLC程序控制锁紧电机I的运转和停止，具有高可靠性。该装置还包括限位块，限位块的位置根据需要来设置，当升降机小车到达预定位置时，限位块处于接近开关7感应范围内，使得接近开关7发出到位信号给PLC设备。
[0028]本实用新型升降机平层锁紧装置工作原理如下:
[0029]升降机小车正常上下运行过程中，锁紧电机I不工作，装置处于非锁紧状态；当升降机小车将要到达顶层或底层平台输送载体或运行至设定位置时，升降机小车速度下降；到达目的地时，接近开关7检测到限位块，从而给出到位信号并发送给PLC设备，PLC程序相应控制命令使升降机小车停止上下运行，然后PLC程序控制锁紧电机I使其运转，锁紧电机I驱动支撑板21转动，支撑板21两端的拉杆23沿同一方向一个向上运行，一个向下运行，从而拉动连杆6推动导向轴承5到卡槽板4的卡槽内，支撑板21旋转90度后，两拉杆23共线，锁紧电机I停转，导向轴承5完全锁紧在卡槽内，从而使整个装置以及升降机小车锁紧在固定位置；载体运输完毕，升降机小车需要再次运行时，PLC控制锁紧电机I以反方向运行，同理，锁紧电机I驱动支撑板21转动，使拉杆23沿锁紧时的反方向一个向下运行，一个向上运行，从而拉动连杆6带动导向轴承5从卡槽板4的卡槽中渐渐退出，支撑板21旋转90度后，两拉杆23平行，电机I停转，导向轴承5从卡槽板4的卡槽中完全退出，此时升降机小车位置解除锁定，可以上下运行。
[0030]本装置可以装在升降机小车的顶端或底端，通过锁紧电机I带动支撑板21转动、拉杆23与连杆6之间的轴承连接以及连杆固定块3的限制作用将旋转运动转换为连杆6平移的运动，使连杆自动沿固定轨迹平移，升降机小车和小车上的载体保持水平方向的平衡，使升降机顺利传递载体，小车在不同位置都能保持相对平稳，实现了平层锁紧的作用。
【主权项】
1.一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，包括锁紧电机(1)、旋转机构(2)、卡槽板(4)、导向轴承(5)、连杆(6)和接近开关(7)，所述的锁紧电机(I)固定在升降机小车的框架上，所述的旋转机构(2)中心与锁紧电机(I)连接，旋转机构(2)两侧各通过一连杆(6)连接导向轴承(5)，所述的卡槽板(4)固定在升降机两侧的立柱上，卡槽板(4)上设有与导向轴承(5)配合的卡槽，所述的接近开关(7)设置在连杆(6)上，并与锁紧电机(I)信号连接；升降机上下运动，当到达预定位置时，接近开关(7)输出信号，打开锁紧平层装置，锁紧电机⑴运转，旋转机构⑵拉动连杆(6)推动导向轴承(5)到卡槽板⑷的卡槽内锁紧，反之则松开。2.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的旋转机构(2)包括支撑板(21)、涨套(22)、拉杆(23)，所述的涨套(22)固定在支撑板(21)中间，涨套(22)与锁紧电机(I)的电机输出轴涨紧连接，所述的拉杆(23)设有两个，分别固定在支撑板(21)两端，两拉杆(23)的另一端连接连杆￠);锁紧电机(I)驱动支撑板(21)转动，支撑板(21)两端的拉杆(23)沿同一方向一个向上运行，一个向下运行，旋转90度后，两拉杆(23)平行，从而带动导向轴承(5)从卡槽板(4)的卡槽中退出解锁。3.根据权利要求2所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的连杆(6)通过一转动轴承连接拉杆(23)，且在连杆(6)上设有一限制其轴向运动的连杆固定块(3)，当拉杆(23)转动时，通过转动轴承拉动连杆(6)水平移动。4.根据权利要求3所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的连杆固定块(3)固定在升降机小车的框架上，所述的连杆￠)穿过连杆固定块(3)左右滑动。5.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的卡槽板(4)通过螺栓固定在升降机的立柱上，卡槽板(4)的位置可上下调整。6.根据权利要求5所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的卡槽板(4)上设有四个滑槽，所述的升降机的立柱上设有两列平行螺孔，螺栓穿过滑槽固定在螺孔中，通过选择螺孔位置以及调节螺栓与滑槽的相对位置，实现卡槽板(4)上下位置的调整。7.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，所述的接近开关(7)的输出信号为PLC设备的输入信号，PLC设备控制锁紧电机(I)的运转。8.根据权利要求1所述的一种升降机平层锁紧装置，其特征在于，该装置还包括限位块。
【专利摘要】本实用新型涉及一种升降机平层锁紧装置，该装置包括锁紧电机(1)、旋转机构(2)、卡槽板(4)、导向轴承(5)、连杆(6)和接近开关(7)，锁紧电机(1)固定在升降机小车的框架上，旋转机构(2)中心与锁紧电机(1)连接，旋转机构(2)两侧各通过一连杆(6)连接导向轴承(5)，卡槽板(4)固定在立柱上，卡槽板(4)上设有卡槽，接近开关(7)设置在连杆(6)上并与锁紧电机(1)信号连接；升降机上下运动到达预定位置时，接近开关(7)输出信号，锁紧电机(1)运转，旋转机构(2)拉动连杆(6)推动导向轴承(5)到卡槽内锁紧，反之则松开。与现有技术相比，本装置有结构简单、可靠性高、平衡性好的优点。
【IPC分类】B66B1/40
【公开号】CN204897062
【申请号】CN201520526724
【发明人】刘庆刚
【申请人】上海富朗德机械设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月20日