壁12的至少一个支撑板11。基于不同类型的感应元件13，可以灵活设置感应元件13的位置，例如每个承载层I中至少一个支撑板11上设置有感应元件13 ;又例如，每个承载层I的至少一侧的侧壁12上设置有感应元件13。
[0033]优选的，感应元件13可以为压力传感器131或光电传感器132。对于压力传感器131和光电传感器132可以有不同的位置设置，举例如下:
[0034]如图2所示，感应元件13为压力传感器131时，可以将压力传感器131设置于支撑板11的上表面，基板2可以放置于支撑板11之上时，压覆压力传感器131。本实施例采用压力传感器131设置于支撑板11的表面的结构，较容易实现和维护。
[0035]如图3所示，感应元件13为光电传感器132时，可以将光电传感器132设置于支撑板11的上表面的凹槽内。如图4所示，感应元件13为光电传感器132时，可以将光电传感器132设置于侧壁12的凹槽内。如图3和图4所示的结构，基板2放置于支撑板11之上时，能够被光电传感器132所感应，由于光电传感器132设置于支撑板11上表面或侧壁12上的凹槽内，可以避免光电传感器132阻碍对基板的操作。本实施例中可以采用扩散反射型光电传感器作为光电传感器132。
[0036]优选的，警示元件14为指示灯或红外发光器件。在以机械手对基板卡匣100进行操作时，指示灯发出的光可以被机械手上设置的相应的设置装置所识别，从而告知机械手，该指示灯所对应的承载层I内已经放置有基板2，当然指示灯也可以直接被工作人员观察至IJ。相似的，红外发光器件所发出的信号可以被机械手上设置的相应的设置装置所识别，从而告知机械手，该指示灯所对应的承载层I内已经放置有基板2。
[0037]如图5所示，为了实现对感应元件13 (例如压力传感器131和光电传感器132)感应基板2后的信号进行处理并显示，基板卡匣100还可以包括处理器21和显示器22，处理器21与各个感应元件13电连接；处理器21用于处理各个感应元件13的感应信号，处理器21还与显示器22连接，显示器22用于显示处理器21的处理结果。
[0038]还可以选择将处理器21处理后的信号通过无线网络发送给目标接收器。优选的，基板卡匣100还包括无线发送元件23，各个无线收发元件23与处理器21电连接；无线收发元件23用于根据处理器21的处理结果向目标接收器发射警示信息。例如:可以通过无线收发元件23将处理器21的处理结构由无线网络发送给工作人员的手持电子设备或计算机，以例于记录、查看或检验。
[0039]优选的，基板卡匣100还包括供电元件24，用于为处理器21、显示器22、各个感应元件13、各个无线收发元件23和各个警示元件14供电。
[0040]优选的，基板卡匣100还包括为供电元件24充电的充电元件25。
[0041]需要说明的是，处理器21、无线收发元件23、供电元件24和充电元件25可以设置于基板卡匣100的壳体内。通常基板卡匣100至少具有一用于放入或取出基板2的开口，在此不再赘述，而显示器22可以设置于基板卡匣100的非开任一表面，以便于观察。
[0042]本实用新型实施例有益效果如下:通过在承载层内设置感应元件，能够对承载层内是否承载有基板进行检测，并在承载层内承载有基板时由警示元件发出警示信号，从而使工作人员或搬运装置能够根据警示元件发出的警示信号进行相应的处理，避免对已经放置有基板的基板卡匣进行不当操作从而导致的基板卡匣内的基板出现碰撞、破碎的现象的问题。
[0043]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种基板卡匣，包括多个用于承载基板的承载层，其特征在于，每个所述承载层内设置有感应元件，所述基板卡匣外部设置有与各个所述感应元件一一对应的警示元件； 所述感应元件用于感应所述承载层内是否放置有基板； 所述警示元件用于在所述感应元件感应到所述承载层内承载有基板时，发出警示信号。2.如权利要求1所述的基板卡匣，其特征在于，每个所述承载层包括侧壁及固定于侧壁的至少一个支撑板，每个所述承载层中至少一个所述支撑板上或至少一侧的所述侧壁上设置有所述感应元件。3.如权利要求2所述的基板卡匣，其特征在于，每个所述承载层中至少一个所述支撑板上设置有所述感应元件，所述感应器件为压力传感器或光电传感器；或者， 每个所述承载层的至少一侧的所述侧壁上设置有所述感应元件，所述感应器件为光电传感器。4.如权利要求3所述的基板卡匣，其特征在于，所述光电传感器为扩散反射型光电传感器。5.如权利要求4所述的基板卡匣，其特征在于，所述支撑板上表面或所述侧壁上设置有凹槽，所述扩散反射型光电传感器设置在凹槽内。6.如权利要求1所述的基板卡匣，其特征在于，所述警示元件为指示灯或红外发光器件。7.如权利要求1所述的基板卡匣，其特征在于，所述基板卡匣还包括处理器和显示器，所述处理器与各个所述感应元件电连接；所述处理器用于处理各个所述感应元件的感应信号，所述处理器还与所述显示器连接，所述显示器用于显示所述处理器的处理结果。8.如权利要求7所述的基板卡匣，其特征在于，所述基板卡匣还包括无线发送元件，各个所述无线收发元件与所述处理器电连接；所述无线收发元件用于根据所述处理器的处理结果向目标接收器发射警示信息。9.如权利要求8所述的基板卡匣，其特征在于，所述基板卡匣还包括供电元件，用于为所述处理器、所述显示器、各个所述感应元件、各个所述无线收发元件和各个所述警示元件供电。10.如权利要求9所述的基板卡匣，其特征在于，所述基板卡匣还包括为所述供电元件充电的充电元件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基板卡匣，以解决现有技术中不通过计算机系统操作机械手对基板卡匣进行搬运或取放时，可能使已经放入基板卡匣内的基板出现碰撞、破碎的现象的问题。所述基板卡匣，包括多个用于承载基板的承载层，每个所述承载层内设置有感应元件，所述基板卡匣外部设置有与各个所述感应元件一一对应的警示元件；所述感应元件用于感应所述承载层内是否放置有基板；所述警示元件用于在所述感应元件感应到所述承载层内承载有基板时，发出警示信号。
【IPC分类】B65D81/02
【公开号】CN204937899
【申请号】CN201520704730
【发明人】李小宝
【申请人】合肥京东方光电科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月10日