取出后，可将空托盘再次放入输入轨道，进行循环传输。
[0026]进一步地，所述托盘缓存区50包括第一缓存位置51和第二缓存位置52，托盘可自所述第一缓存位置51转移至第二缓存位置52。本实施方式中，所述输入轨道21与输出轨道22相平行，所述输入轨道21的下游端延伸至所述第一缓存位置51，所述输出轨道22的上游端延伸至所述第二缓存位置52。优选地，所述输入轨道21与输出轨道22位于所述托盘缓存区的同侧。从而，托盘依次经过输入轨道21的上游端、输入轨道21的下游端、第一缓存位置51、第二缓存位置52、输出轨道22的上游端、以及输出轨道22的下游端。
[0027]所述拨杆30用于对位于所述托盘缓存区中的托盘施加推力，以使托盘从第一缓存位置51转移至第二缓存位置52。具体地，所述拨杆30滑动设置于所述托盘平台10上，并位于所述托盘缓存区50的一侧。进一步地，所述拨杆30位于所述第一缓存位置51的一侧，且所述拨杆30与托盘的转移方向平行设置。从而，在拨杆30滑动时，托盘被拨杆20从第一缓存位置51推到第二缓存位置52。此外，为了防止托盘从第二缓存位置52返回至第一缓存位置51，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。
[0028]所述传感器组件包括设置于所述输入轨道21的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道22的下游端的第四传感器。所述传感器组件用于判断传送带上是否有托盘，以便控制传送带的传输动作。
[0029]此外，所述输入轨道21和输出轨道22上分别设置有输入挡块61和输出挡块62，其中，所述输入挡块61和输出挡块62分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置51和第二缓存位置52设置。从而，当托盘传输时，相应挡块收缩；传输完毕时，相应挡块弹出，以对托盘的位置进行限定。
[0030]综上所述，本实用新型的托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种托盘循环装置，其特征在于，所述托盘循环装置包括:托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件； 所述循环轨道设置于所述托盘平台上，所述循环轨道包括输入轨道和输出轨道，所述输入轨道包括输入传送带，所述输出轨道包括输出传送带，所述输入轨道的下游端靠近所述输出轨道的上游端设置，所述输入轨道的下游端、所述输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区； 所述拨杆滑动设置于所述托盘平台上，并位于所述托盘缓存区的一侧； 所述传感器组件包括设置于所述输入轨道的上游端的第一传感器、设置于所述托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于所述输出轨道的下游端的第四传感器。2.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述托盘缓存区包括第一缓存位置和第二缓存位置，托盘可自所述第一缓存位置转移至第二缓存位置。3.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道相平行，所述输入轨道的下游端延伸至所述第一缓存位置，所述输出轨道的上游端延伸至所述第二缓存位置。4.根据权利要求3所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道与输出轨道位于所述托盘缓存区的同侧。5.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述第一缓存位置和第二缓存位置之间设置有斜坡面。6.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述拨杆位于所述第一缓存位置的一侧，且所述拨杆与托盘的转移方向平行设置。7.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入轨道和输出轨道上分别设置有输入挡块和输出挡块，所述输入挡块和输出挡块分别伸缩设置于所在轨道上，并分别靠近所述第一缓存位置和第二缓存位置设置。8.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述输入传送带和输出传送带的表面为粗糙面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘循环装置，其包括：托盘平台、循环轨道、拨杆以及传感器组件；循环轨道设置于托盘平台上，循环轨道包括输入轨道和输出轨道，输入轨道包括输入传送带，输出轨道包括输出传送带，输入轨道的下游端靠近输出轨道的上游端设置，输入轨道的下游端、输出轨道的上游端以及二者之间的区域形成托盘缓存区；拨杆滑动设置于托盘平台上，并位于托盘缓存区的一侧；传感器组件包括设置于输入轨道上游端的第一传感器、设置于托盘缓存区两侧的第二传感器和第三传感器、以及设置于输出轨道下游端的第四传感器。上述托盘循环装置集成度高、体积小，可实现单工位的托盘的快速、循环传输，克服了传统采血试管准备装置中托盘传输线存在的不足。
【IPC分类】B65G37/02
【公开号】CN205010942
【申请号】CN201520708953
【发明人】董振海
【申请人】董振海
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日