一弹簧9、第二弹簧16、动力装置及打磨件6，安装座8两端竖直地平行设置有两根螺杆13，每根螺杆13上均套设有第一弹簧9，第一压板10穿过两根螺杆13设置于两根所述第一弹簧9的顶端，并通过螺母14调节第一弹簧9的预紧力，动力装置设置于第一压板10的下方，打磨件6与动力装置的输出端连接，第二弹簧16设置于动力装置的底部。优选地，该动力装置为电机15。
[0039]进一步地，轨道打磨装置5还包括第二压板12和第三弹簧11，第二压板12穿过两根螺杆13设置于第一压板10和螺母14之间，第一压板10和螺母14之间的螺杆13部位上均套设有第三弹簧11，第三弹簧11的一端抵靠于第一压板10设置，第三弹簧11的另一端抵靠于第二压板12设置。需要说明的是，轨道打磨装置5通过安装座8固定设置于小车车架4上。
[0040]前述实施例的具体工作原理如下:当小车机构2运行时，振动较大，可通过人为测量或电气检测的方式确定平面度较差的轨道面区域，然后，通过调节螺母13，利用第二压板12将电机15往下压，从而使打磨件6片受到垂直轨道面向下的载荷，若在打磨过程中受到较大的载荷，第二弹簧16在轨道面的作用下自动压缩，使电机15做向上运动，第二弹簧16主要用于限位及在不打磨时电机15的复位。
[0041 ]此外，为更好地固定轨道打磨装置5于小车车架4上，小车机构2上还包括设置于轨道3上方的支架17，支架17固定设置于小车车架4上。如图4所示，支架17的数量优选为四个，四个支架17分别设置于小车车架4的四个端部。通过上述设置可以解决有些轨道面无法打磨的技术问题。鉴于轨道3的长度有限，为节约成本，四个支架17中仅有两个支架17上设置有轨道打磨装置5，该两个支架17可同为设置于前端或同为设置于后端的支架17，轨道打磨装置5可选择地安装于小车机构2的前端或后端，或在使用过程中轨道打磨装置5在小车机构2的前端和后端交替设置。
[0042]在另一具体实施中，轨道打磨装置5包括传动装置及打磨件6，传动装置的一端与小车机构2的车轮驱动装置连接，传动装置的另一端与打磨件6连接，小车车轮7转动时，通过传动机构，带动打磨件6转动，进而实现对轨道3的打磨。
[0043]上述技术方案中，小车车架4上还设置有用于检测轨道3平面度的校平检测装置，在轨道打磨装置3打磨的过程中，校平检测装置能随时验证打磨是否到位，直到校平检测装置检测到平面度满足要求或者小车运行无明显震动、异响时，则停止打磨。
[0044]此外，值得提及的是，上述结构的打磨件6可为磨块或磨片或磨轮。
[0045]此结构的小车机构和轨道式起重机，与现有小车机构和轨道式起重机相比，两根大梁I内侧的轨道3上方均设置有轨道打磨装置5，轨道打磨装置5固定设置于小车车架4上，结构简单、成本低廉，且保证了打磨的一致性。
[0046]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种小车机构，用于轨道式起重机，所述轨道式起重机包括平行设置的两根大梁(I)，每根大梁(I)的内侧设置有用于小车机构(2)运行的轨道(3)，所述小车机构(2)包括小车车架(4)，其特征在于，所述小车车架(4)固定设置有用于打磨所述轨道(3)的轨道打磨装置(5)。2.根据权利要求1所述的小车机构，其特征在于，所述轨道打磨装置(5)包括安装座(8)、螺杆(13)、螺母(14)、第一压板(10)、第一弹簧(9)、第二弹簧(16)、动力装置及打磨件(6)，所述安装座(8)两端竖直地平行设置有两根螺杆(13)，每根所述螺杆(13)上均套设有第一弹簧(9)，所述第一压板(10)穿过两根螺杆(13)设置于两根所述第一弹簧(9)的顶端，并通过螺母(14)调节所述第一弹簧(9)的预紧力，所述动力装置设置于所述第一压板(10)的下方，所述打磨件(6)与所述动力装置的输出端连接，所述第二弹簧(16)设置于所述动力装置的底部。3.根据权利要求2所述的小车机构，其特征在于，还包括第二压板(12)和第三弹簧(U)，所述第二压板(12)穿过两根螺杆(13)设置于所述第一压板(10)和所述螺母(14)之间，所述第一压板(10)和所述螺母(14)之间的螺杆(13)部位上均套设有所述第三弹簧(II)，所述第三弹簧(11)的一端抵靠于所述第一压板(10)设置，所述第三弹簧(11)的另一端抵靠于所述第二压板(12)设置。4.根据权利要求2所述的小车机构，其特征在于，所述轨道打磨装置(5)通过安装座(8)固定设置于所述小车车架(4)上。5.根据权利要求1所述的小车机构，其特征在于，还包括设置于所述轨道(3)上方的支架(17)，所述支架(17)固定设置于所述小车车架(4)上。6.根据权利要求5所述的小车机构，其特征在于，所述支架(17)的数量为四个，四个所述支架(17)分别设置于所述小车车架(4)的四个端部。7.根据权利要求1所述的小车机构，其特征在于，所述小车机构(2)包括车轮驱动装置，所述轨道打磨装置(5)包括传动装置及打磨件(6)，所述传动装置的一端与所述车轮驱动装置连接，所述传动装置的另一端与所述打磨件(6)连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的小车机构，其特征在于，所述小车车架(4)上还设置有用于检测所述轨道(3)平面度的校平检测装置。9.根据权利要求2或7所述的小车机构，其特征在于，所述打磨件(6)为磨块或磨片或磨轮。10.一种轨道式起重机，包括平行设置的两根大梁(I)，两根大梁(I)底部设置有支腿机构(18)，所述支腿机构(18)底部设置有行走机构(19)，每根大梁(I)的内侧设置有用于小车机构(2)运行的轨道(3)，其特征在于，所述小车机构(2)为权利要求1至9中任一项所述的小车机构(2)。
【专利摘要】本实用新型提出了一种小车机构，用于轨道式起重机，所述轨道式起重机包括平行设置的两根大梁，每根大梁的内侧设置有用于小车机构运行的轨道，所述小车机构包括小车车架，所述小车车架固定设置有用于打磨所述轨道的轨道打磨装置。此结构的小车机构，通过在小车车架上增设轨道打磨装置，具有结构简单、成本较低、安全高效且打磨一致性较高的优点。同时，本实用新型提出了一种包括前述小车机构的轨道式起重机。
【IPC分类】B66C11/04, B24B7/14, B24B49/02
【公开号】CN205257797
【申请号】CN201521104501
【发明人】刘木南, 吴海龙, 韦仕持
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日