一种管道工位选通装置及烹饪配料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道装置，特别涉及一种管道工位选通装置及烹饪配料系统。
【背景技术】
[0002]日常生活或工业生产中，通常需要对各种物料进行输送，输送管道一般会采用到管道工位选通装置，通过管道工位选通装置实现一个进料总管在多个出料管之间切换对接，即共用一个进料总管将物料输送到不同出料管中。如烹饪领域，配料机的调料输出管道，通过管道工位选通装置被分成多路出料管，并能对应地将调料输送到多个烹饪设备中。如工业生产领域，中国实用新型专利201520209570.1记载了一种自动操作的旋转式管道接驳器，该产品主要包括进料总管、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、主轴旋转电机、旋转主轴、出料管等，转臂旋转机构在主轴旋转电机、旋转主轴的驱动下可围绕中心线旋转，实现进料总管与出料管的可选择对接。
[0003]当切换出料管，进料总管与出料管对接时，进料总管与出料管之间的对接端口处易受到刚性力作用、易磨损，导致进料总管与出料管的对接间隙变大、密封性变差，而磨损产生的间隙不能有效地补偿，那么物料输送过程中，则会出现渗漏的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提供一种结构紧凑，对位准确，密封对接，无间隙无渗漏输送物料的管道工位选通装置。本实用新型还提供了一种包括管道工位选通装置的烹饪配料系统。
[0005]本实用新型提供的管道工位选通装置，包括定盘、动盘、驱动部件:所述定盘上设有多个出料管;所述动盘与所述定盘具有相对转动关系，所述动盘上设有进料总管;所述驱动部件设有驱动杆，所述驱动杆上套设有弹性部件和拨片，所述弹性部件抵接在所述拨片的一端，所述拨片的另一端与所述进料总管固接;弹性部件的变形量补偿所述进料总管与所述出料管的对接间隙;所述驱动部件通过所述拨片带动所述进料总管上升脱离所述定盘的一出料管;所述动盘相对所述定盘转动指定角度;所述驱动部件通过所述拨片带动所述进料总管下降并对接所述定盘上指定的另一出料管，且所述指定的另一出料管与所述进料总管顶紧对接;其中，所述驱动杆下降高度大于所述进料总管下降高度，两者下降高度差等于所述弹性部件的变形量。
[0006]进一步地，所述驱动杆套设有挡片，所述弹性部件位于所述拨片和所述挡片之间，所述弹性部件与所述拨片在所述驱动杆轴向方向均具有活动自由度。
[0007]进一步地，所述驱动杆末端设有锁紧螺母，用于抵挡所述拨片并防止其脱离所述驱动杆;所述锁紧螺母在所述驱动杆末端具有不同旋进长度，用于调整所述弹性部件的初始变形量，所述初始变形量与所述对接间隙具有关联关系。
[0008]进一步地，所述进料总管的管壁设有拨片槽，所述拨片通过所述拨片槽与所述进料总管插接固定。
[0009]进一步地，还包括锁紧销，所述动盘设有安装孔，所述定盘设有弧形槽，所述锁紧销穿过所述安装孔和所述弧形槽，将所述动盘与所述定盘固定连接，限制所述动盘与所述定盘的轴向运动，且所述动盘沿着所述弧形槽转动。
[0010]进一步地，所述动盘绕所述定盘的安装中心转轴转动，所述弧形槽为以所述安装中心转轴为中心的对称腰形槽。
[0011 ] 进一步地，所述定盘设有步进电机，所述动盘设有动盘连接件，所述动盘通过动盘连接件与所述步进电机驱动连接，所述步进电机驱动所述动盘绕所述定盘的安装中心转轴转动。
[0012]进一步地，包括角度传感器，设置在所述定盘或所述动盘上；所述定盘设有定位孔，所述动盘设有定位导向部件;所述动盘转动时，所述定位导向部件受压缩进所述动盘，脱离一定位孔;所述角度传感器检测到所述动盘转动至指定角度后，所述定位导向部件弹出至另一定位孔，锁紧所述动盘。
[0013]进一步地，所述进料总管的接口端为锥形接口。
[0014]进一步地，所述进料总管的接口端设有连接卡槽和密封圈卡槽，所述连接卡槽和所述密封圈卡槽嵌设有密封件。
[0015]—种烹饪配料系统，包括配料机和烹饪设备，还包括上述的管道工位选通装置;所述管道工位选通装置的进料总管与所述配料机连接;所述管道工位选通装置的多个出料管与多个所述烹饪设备对应连接。
[0016]本实用新型的有益技术效果如下:
[0017]本实用新型提供的管道工位选通装置，利用弹性部件受力变形的属性，并与拨片、进料总管、驱动杆相互配合，补偿进料总管与出料管的对接间隙，使得进料总管与出料管对接处密封性更好，保证物料在管道中无渗透输送;同时弹性部件还具有缓冲效果，减少进料总管与出料管对接时刚性力作用，保护整个装置，延长使用寿命。
[0018]本实用新型提供的烹饪配料系统，多个烹饪设备可共用一个配料机，有效提高配料机的使用效率。
【附图说明】
[0019]图1为管道工位选通装置的整体结构图；
[0020]图2为管道工位选通装置的驱动部件结构图；
[0021 ]图3为管道工位选通装置的俯视图；
[0022]图4为管道工位选通装置的A-A剖面图；
[0023]图5为图4中进料总管接口端放大图；
[0024]图6为管道工位选通装置的B-B剖面图；
[0025]图7为管道工位选通装置的定盘仰视图；
[0026]图8为管道工位选通装置的进料总管结构图；
[0027]图9为烹饪配料系统的整体示意图。
[0028]附图标记说明:
[0029]100:驱动部件;200:定盘;300:动盘；
[0030]101:驱动杆；102:弹性部件；103:拨片；104:挡片；105:锁紧螺母；
_] 201a:出料管一；201b:出料管二； 201c:出料管三；202:弧形槽；203:步进电机;204:角度传感器;205a:定位孔一 ；205b:定位孔二 ； 205c:定位孔三；
[0032]301:进料总管;302:拨片槽；303:固定架；304:安装孔;305:锁紧销;306:锥形接口； 307:连接卡槽；308:密封圈卡槽；309:进料孔;310:密封件;311:定位导向部件;312:动盘连接件；
[0033]I:管道工位选通装置；2:配料机；3a:烹饪设备一 ；3b:烹饪设备二 ； 3c:烹饪设备
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【具体实施方式】
[0034]下面参照附图并结合实施例来对本实用新型进行详细说明。
[0035]参照图1至图8对管道工位选通装置进行详细描述。
[0036]本实用新型的管道工位选通装置，主要包括定盘200、动盘300、驱动部件100。
[0037]定盘200为管道工位选通装置的固定部件，固定安装在装置基座上。定盘200上设有出料管201，出料管201包括多个出料管，本实施例中，出料管201包括出料管一201a、出料管二201b、出料管三201c。
[0038]动盘300为圆形转盘，可以绕定盘200的安装中心转轴相对定盘200转动。动盘300上设有进料总管301。
[0039]驱动部件100为提供动力的部件，如气缸、气栗、电机等，驱动部件100设有驱动杆101，驱动部件100提供动力通过驱动杆101驱动其它部件沿直线作上升或下降运动。
[0040]驱动杆101上套设有弹性部件102和拨片103，两者在驱动杆101轴向方向均具有活动自由度。弹性部件102为具有弹性变形特性并能套设安装在驱动杆101上的部件，弹性部件102设有中心孔，驱动杆101穿过中心孔将弹性部件102套设在驱动杆101上，如螺旋弹簧、波形弹簧、弹片、弹性胶圈等。拨片103为横向传动件，拨片103的一端套设在驱动杆101上并与弹性部件102相抵接，拨片103的另一端固定连接进料总管301。
[0041]驱动杆101下降运动时，弹性部件102受到压缩时产生变形，弹性部件102与拨片103相互抵接，拨片103下降的高度小于驱动杆101下降的高度，同样由拨片带动的进料总管301下降的高度也小于驱动杆101下降的高度，弹性部件102的变形量等于进料总管301与驱动杆101两者下降的高度差，用于补偿进料总管301与出料管201的对接间隙。
[0042]本实施例中的弹性部件102具体为螺旋弹簧，驱动杆101穿过螺旋弹簧的中心孔将螺旋弹簧套设在驱动杆101上，螺旋弹簧与拨片103在驱动杆101的轴向方向相抵接。
[0043]本实施例中的驱动部件100具体为气缸，驱动杆101具体为活塞杆，活塞杆具体设置在气缸缸筒的下方。当从活塞杆的一侧供气并压缩空气产生气压，压缩空气所产生的压力能转换为机械能，推动活塞杆产生推力伸出，驱动拨片103并带动进料总管301沿直线作下降运动。当从活塞杆的另一侧供气并压缩空气产生气压，推动活塞杆产生推力缩回，驱动拨片103并带动进料总管301沿直线作上升运动。
[0044]同理，在另一种实施例中，气缸相对本实施例倒立设置，即活塞杆具体设置在气缸缸筒的上方，当从活塞杆的一侧供气并压缩空气产生气压，推动活塞杆产生推力伸出，驱动拨片103并带动进料总管301沿直线作上升运动。当从活塞杆的另一侧供气并压缩空气产生气压，推动活塞杆产生推力缩回，驱动拨片103并带动进料总管301沿直线作下降运动。
[0045]管道工位选通装置切换出料管的工作过程:驱动部件100通过拨片103带动进料总管301上升脱离定盘200的一出料管如出料管一 201a;动盘300相对定盘200转动指定角度；驱动部件100通过拨片103带动进料总管301下降并对接定盘上指定的另一出料管如出料管二 201b，驱动杆101下降高度大于进料总管301下降高度，两者下降高度差等于弹性部件102的变形量。
[0046]驱动杆101上还套设有挡片104，弹性部件102位于拨片103与挡片104之间，挡片104用于分散弹性部件102弹性变形时作用于驱动部件100的作用力，保护驱动部件100。
[0047]驱动杆101上还套设锁紧螺母105，用于抵挡拨片103并防止拨片103脱离驱动杆101。
[0048]锁紧螺母105在驱动杆101末端具有不同旋进长度，用于调整弹性部件102的初始变形量，初始变形量为弹性部件102为装置初始状态时受压缩产生的变形量，并且初始变形量与对接间隙具有关联关系。
[0049]本实施例中，锁紧螺母105具体设置在拨片103的下方，初始变形量与对接间隙的关联关系为负线性关系，且初始变形量必须大于或等于零。调节锁紧螺母105在驱动杆101末端的旋进长度，弹性部件102的初始变形量变小，进料总管301的初始高度同步变低，两者具有正线性关系，且初始变形量等于进料总管的初始高度变化差Ah，进料总管的初始高度上升时，进料总管