一种接果反向同步输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种接果反向同步输送装置，包括第一输送装置及第二输送装置，所述第一输送装置包括第一输送链导轨组件及第一链式输送机构，所述第一链式输送机构包括：第一传动轴组件、第二传动轴组件、第一链轮、第二链轮、第一环形链条、第一导向支架组件及数个第一片状板，所述第二输送装置包括第二输送链导轨组件及第二链式输送机构，所述第二链式输送机构包括：第三传动轴组件、第四传动轴组件、第三链轮、第四链轮、第二环形链条、第二导向支架组件及数个第二片状板，所述第二传动轴组件的旋转方向呈逆时针设置，所述第四传动轴组件的旋转方向呈顺时针设置，从而使接果盘与枣树的相对运动速度为零，既能减少漏枣，又不伤树。
【专利说明】
一种接果反向同步输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及红枣收获机领域，具体涉及一种接果反向同步输送装置。
【背景技术】
[0002]红枣收获机在作业过程中，通过振打装置将枣树上的果实振落到接果盘上，收获机沿枣树纵向排列方向前行时，枣树将从收获机龙门框架内穿过，树干及下方分枝将沿龙门两侧输送装置中间通过。此时枣树树干与两侧输送装置的接果盘形成相对运动，会损伤枣树，业界较传统的做法是将接果盘作摆动让开，使枣树强行通过，不仅会损伤枣树，还会出现接果盘有空档，出现漏枣现象。
[0003]因此，有必要提供一种解决上述技术问题的接果反向同步输送装置。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种既能接果又不伤枣树的接果反向同步输送装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:一种接果反向同步输送装置，包括，第一输送装置及与第一输送装置并排设置的第二输送装置，所述第一输送装置包括第一输送链导轨组件及设置于第一输送链导轨组件上方的第一链式输送机构，所述第一链式输送机构包括:第一传动轴组件、第二传动轴组件、第一链轮、第二链轮、第一环形链条、第一导向支架组件及数个第一片状板，所述第一链轮安装于第一传动轴组件上，所述第二链轮安装于第二传动轴组件上，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一环形链条连接，所述数个第一片状板均匀地安装于第一环形链条上，所述第一导向支架组件设有用于收容第一环形链条的第一导向槽，所述第一传动轴组件由第一电机驱动，所述第二输送装置包括第二输送链导轨组件及设置于第二输送链导轨组件上方的第二链式输送机构，所述第二链式输送机构包括:第三传动轴组件、第四传动轴组件、第三链轮、第四链轮、第二环形链条、第二导向支架组件及数个第二片状板，所述第三链轮安装于第三传动轴组件上，所述第四链轮安装于第四传动轴组件上，所述第三链轮与第四链轮之间通过第二环形链条连接，所述数个第二片状板均匀地安装于第二环形链条上，所述第二导向支架组件设有用于收容第二环形链条的第二导向槽，所述第三传动轴组件由第二电机驱动，所述第二传动轴组件的旋转方向呈逆时针设置，所述第四传动轴组件的旋转方向呈顺时针设置。
[0006]本实用新型中的一种接果反向同步输送装置进一步设置为:所述第一电机及第二电机均为变频电机，所述第一电机与第二电机分别与伺服控制器相连。
[0007]本实用新型中的一种接果反向同步输送装置进一步设置为:所述第一导向支架组件及第二导向支架组件均呈环形设置。
[0008]本实用新型中的一种接果反向同步输送装置进一步设置为:所述第一片状板与第二片状板结构相同，均包括主体部及设置于主体部周围的弹性部。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本实用新型中的接果反向同步输送装置通过采用与收获机的运行方向相反、速度相等的方式，使接果盘与枣树的相对运动速度为零，以实现既能最大限度的减少漏枣，又不伤树。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型中接果反向同步输送装置的主视结构示意图。
[0011]图2是本实用新型中接果反向同步输送装置的俯视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型中第一导向支架组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]请参阅说明书附图1及附图2所示，本实用新型为一种接果反向同步输送装置，其主要由第一输送装置I及第二输送装置2组成。
[0014]其中，所述第一输送装置I包括第一输送链导轨组件10及设置于第一输送链导轨组件10上方的第一链式输送机构11，所述第一链式输送机构11包括:第一传动轴组件12、第二传动轴组件13、第一链轮14、第二链轮15、第一环形链条16、第一导向支架组件17及数个第一片状板18，所述第一链轮14安装于第一传动轴组件12上，所述第二链轮15安装于第二传动轴组件13上，所述第一链轮14与第二链轮15之间通过第一环形链条16连接，所述数个第一片状板18均匀地安装于第一环形链条16上，请参阅说明书附图3所示，所述第一导向支架组件17呈环形设置，所述第一导向支架组件17设有用于收容第一环形链条16的第一导向槽170，所述第一导向槽170的形状与第一片状板预设运动轨迹相吻合，所述第一传动轴组件12由第一电机19驱动。所述第一片状板18用于接果，其包括第一主体部180及设置于第一主体部180周围的第一弹性部181，所述第一弹性部181的设置既可防漏枣，又能容纳树干及少数分叉。
[0015]所述第二输送装置2包括第二输送链导轨组件20及设置于第二输送链导轨组件20上方的第二链式输送机构21，所述第二链式输送机构21包括:第三传动轴组件22、第四传动轴组件23、第三链轮24、第四链轮25、第二环形链条26、第二导向支架组件27及数个第二片状板28，所述第三链轮24安装于第三传动轴组件22上，所述第四链轮25安装于第四传动轴组件23上，所述第三链轮24与第四链轮25之间通过第二环形链条26连接，所述数个第二片状板28均匀地固定于第二环形链条26上，所述第二导向支架组件27的结构与第一导向支架组件17的结构相同，均呈环形设置，所述第二导向支架组件27设有用于收容第二环形链条26的第二导向槽，所述第三传动轴组件22由第二电机29驱动，所述第二传动轴组件13的旋转方向呈逆时针设置，所述第四传动轴组件23的旋转方向呈顺时针设置，这样设置是为了使整个接果输送装置实现循环向后运动，所述第一电机19及第二电机29均为变频电机，所述第一电机19与第二电机29分别与伺服控制器相连。所述第二片状板28用于接果，其包括第二主体部280及设置于第二主体部280周围的第二弹性部281，所述第二弹性部281的设置既可防漏枣，又能容纳树干及少数分叉。
[0016]本实用新型中接果反向同步输送装置的工作原理为:第一输送装置I由第一电机19驱动，第二输送装置2由第二电机29驱动，伺服控制器根据收获机的行进状态来控制第一电机及第二电机的运动状态。(即收获机和接果输送装置的行进速度大小相等，方向相反)，第一导向支架组件17及第二导向支架组件27的作用是使第一片状板18及第二片状板28在收获机龙门结构有限的空间及结构内作向后循环运动。其运动轨迹为:当第一片状板18、第二片状板28处于收获机中部两侧(接果状态)时，第一片状板18、第二片状板28均呈向上倾斜一定角度(一般为30°)，并排列一致，使枣落在第一片状板及第二片状板上，然后沿斜角分别滚入第一输送链导轨组件10及第二输送链导轨组件20上，当第一片状板18及第二片状板28转到后部时，通过导向支架的导向，使第一片状板、第二片状板逐步立起，当第一片状板、第二片状板转到收获机龙门两侧时，由于空间有限，此时，导向支架使第一片状板、第二片状板进一步立起到一定角度(一般为80° )，从而使输送装置实现既循环向后运动又沿枣树下部形成一个封闭的接果带。
[0017]综上所述，本实用新型中的接果反向同步输送装置通过采用与收获机的运行方向相反、速度相等的方式，使接果盘与枣树的相对运动速度为零，以实现既能最大限度的减少漏枣，又不伤树。
[0018]以上的【具体实施方式】仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
【主权项】
1.一种接果反向同步输送装置，其特征在于:包括，第一输送装置及与第一输送装置并排设置的第二输送装置，所述第一输送装置包括第一输送链导轨组件及设置于第一输送链导轨组件上方的第一链式输送机构，所述第一链式输送机构包括:第一传动轴组件、第二传动轴组件、第一链轮、第二链轮、第一环形链条、第一导向支架组件及数个第一片状板，所述第一链轮安装于第一传动轴组件上，所述第二链轮安装于第二传动轴组件上，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一环形链条连接，所述数个第一片状板均匀地安装于第一环形链条上，所述第一导向支架组件设有用于收容第一环形链条的第一导向槽，所述第一传动轴组件由第一电机驱动，所述第二输送装置包括第二输送链导轨组件及设置于第二输送链导轨组件上方的第二链式输送机构，所述第二链式输送机构包括:第三传动轴组件、第四传动轴组件、第三链轮、第四链轮、第二环形链条、第二导向支架组件及数个第二片状板，所述第三链轮安装于第三传动轴组件上，所述第四链轮安装于第四传动轴组件上，所述第三链轮与第四链轮之间通过第二环形链条连接，所述数个第二片状板均匀地安装于第二环形链条上，所述第二导向支架组件设有用于收容第二环形链条的第二导向槽，所述第三传动轴组件由第二电机驱动，所述第二传动轴组件的旋转方向呈逆时针设置，所述第四传动轴组件的旋转方向呈顺时针设置。2.如权利要求1所述的一种接果反向同步输送装置，其特征在于:所述第一电机及第二电机均为变频电机，所述第一电机与第二电机分别与伺服控制器相连。3.如权利要求1所述的一种接果反向同步输送装置，其特征在于:所述第一导向支架组件及第二道导向支架组件均呈环形设置。4.如权利要求1所述的一种接果反向同步输送装置，其特征在于:所述第一片状板与第二片状板结构相同，均包括主体部及设置于主体部周围的弹性部。
【文档编号】A01D46/26GK205526479SQ201620211059
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月20日
【发明人】冯冰, 陈治杰, 吴学雄, 陈霁, 冯晓, 陈雄超
【申请人】武汉威明德科技股份有限公司