专利名称：：用活性材料元件来控制排放间隙的方法和装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种方法和装置，其中在注射模制机设备(例如，热流道喷嘴组合件)中使用活性材料元件以调整模具内的排放间隙。“活性材料”是一类形变材料，例如压电致动器、压电陶瓷、电致伸缩体、磁致伸缩体、形状记忆合金和类似物。在本发明中，所述材料用于调整注射模具内的排放间隙，从而改进模制物品的质量。所述活性材料元件还可用作传感器。
背景技术：
：活性材料的特征是作为可将一种形式的能量转换成另一种形式的能量的换能器。举例来说，压电致动器(或马达)将输入电能转换成导致元件的尺寸变化的机械能，而压电传感器(或发电机)将机械能(元件的尺寸形状的变化)转换成电能。在Berghaus的美国专利第5,237,238号中展示压电陶瓷换能器的一个实例。压电致动器的一个供应商是德国，D-85221Dachau，Hans-Bckler-Str.2的MarcoSystemanalyseundEntwicklungGmbH，且其广告资料和网站都说明了此类器件。通常，向压电陶瓷插入物施加1,000伏的电位将导致其厚度“生长”约0.0015″/英寸(0.15％)。另一供应商，Maine的MidéTechnologyCorporationofMedford，具有多种活性材料，包括磁致伸缩体和形状记忆合金，且其广告资料和网站都说明了此类器件，包括材料说明书和其它公开细节。图1a-5展示现有技术模具以解释排放问题。图1a-1c展示模具的三个图。左图为芯侧的平面图，右图为腔侧的平面图。中间图展示穿过封闭的组合模具的截面。所述模具包含一腔块410和一芯块411以及若干顶出销412、413和414。两个半模均含有冷却通道415和416。腔块410含有排放口417、排放口收集器通道418和排放口排气通路419。腔块410还含有用于引入熔化物的熔化物浇注通道(meltspruechannel)420。芯块411含有熔化物流道421、浇口422和在芯块411中机械加工的浇道拉出杆(spruepuller)423。所述封闭的模具围绕将形成待模制的零件的模腔424。图2展示塑料材料正经由注料通道420、流道421且穿过浇口422而注入封闭的模腔中。当树脂425开始填充腔424时，其取代先前占据那个空间的空气426。熔化物推动在其流径前的空气。排放口417已定位在模具中以为空气逸出提供过道且此过道保持打开直到树脂已完全填充模腔424为止。因此排放口417通常定位在通常离浇口422(树脂进入模腔之处)最远距离的模腔424外围的一部分处。如果将排放口定位在某一其它位置处，那么进入的树脂可抵达排放口，从而阻塞排放口且阻止模腔中的任何剩余空气通过排放口漏出。确定排放口417的大小以使得当树脂抵达那个位置时不会流入排放口或在其以外的排放口收集器418。排放间隙430通常为0.025mm-0.075mm(0.001″-0.003″)，所述间隙是足够大以允许空气穿过的空间，但又是足够小以防止大部分树脂能穿过其而流动的空间。排放口的深度称为合模平坦面(land)431且通常为0.625mm-1.250mm(0.025″-0.050″)。排放口收集器418是排放口417后面的一大得多的通道以允许已穿过排放口的空气不受限制地通过。排放口排气通路419将排放口收集器418连接到模具外部以使空气可排出到周围环境。如图2中箭头A所指示，排出的空气退出模具。当所注入的熔化物抵达排放口时，其粘度太大以致不能进入小间隙。图3展示已填充的腔。图4展示模具开口和经致动以推动凝固的零件441离开模具的半芯(corehalf)的顶出销。图5展示当所注入的熔化物进入排放口和排放口收集器时发生的情形。当熔化物注入压力足够高以克服使模具保持封闭的夹紧力且半模被迫分离，从而增加了排放间隙并允许熔化物进入时，可发生此情形。或者，正被处理的熔化物的粘度可能恰巧远低于排放间隙已经为其而设计的粘度。如图5所说明，有时此模制溢料(moldedflash)440保持附着到模制零件441且随其一起顶出。在其它情况下，溢料会断裂且保留在排放口和排放口收集器中，从而阻止其进行下一模制周期，且因此模具排放功能较差并可导致模制出有缺陷的零件。另一排放口问题可发生在通过对模具进行切压制模加工来减小或消除排放间隙时。因为排放口位于模具的分模线490上，所以模具的重复打开、关闭和夹紧(随着其循环进行)可导致分模线表面逐渐毁坏。这种情况的结果是减小了排放间隙。随着模具周期性地磨损，对其排放口重新进行加工以恢复正确的排放间隙。当排放间隙减小或消除时，注入过程期间的由此引起的模腔的较差排放或无排放可能导致模制出有缺陷的零件。一篇由WilliamJ.Tobin所著，题为″VentingfromtheInside″的关于塑料机械与设备的文章包含了对注射模具中的排放的概述。Brandau等人的美国专利第5,238,389号揭示了一吹塑模夹紧机构，其用于将吹塑半模封闭到可调整的封闭位置，从而在其间留下预定间隙以充当排放口。在吹塑模制(blowmolding)中，腔中的材料为经加热的型坯或预成型坯，其大小由一种经压缩的流体加以膨胀以便与腔形状一致。尽管需要排放模具来排出由经膨胀的预成型坯所取代的空气，但材料进入排放间隙的风险远低于其在注射模具中的风险，在注射模具中所述材料处于经加热的流体情况下。Takeshima等人的美国专利第4,489,771号揭示了用于在所注入的材料抵达排放口时自动封闭注射模具的排放口的构件。每个排放口位置处均使用复杂的、占空间的机构来执行此功能。Ryobi的EP0448855揭示了一种用于打开和关闭模具中的气体排放通路的气体排放控制阀。测量从排放口接收信号而关闭开始直到其实际关闭所花费的时间且将其与预设周期进行比较。如果所花费的实际时间超过预设周期，那么警报响起，发出操作中出现异常的信号。Shigyo的美国专利第4,995,445号揭示了一种位于模具中的气体排放阀，操作所述气体排放阀以响应于来自模腔中的熔化的材料的压力而关闭排放通路。将复杂的、占空间的机构安装在模具中模腔的外围处。Brew的美国专利第5,397,230号揭示了一种用于包含往复式销的模具的排放装置。排放销响应模腔中的全树脂含量而关闭排放开口。当排放销关闭时，清洗流体循环通过排放通路以在树脂碎屑变硬之前将其清除。所述装置包含相对而言较大的销和附着到模腔侧面的操作气缸配置。Katsumata等人的美国专利第5,683,730号揭示了一种以机械方式操作的可关闭排放配置。存在检测腔室，其对进入的熔化物压力作出反应且移动以操作关闭排放口的销。使用在所述模具结构中占据空间的相对较大的装置。因此，需要一种能够在当进入的熔化物材料抵达排放构件时关闭模具中的排放通路的新技术，其优选包括可调整控制，且优选具有嵌入式传感器和具有关闭功能的封闭回路控制。
发明内容本发明的优点在于提供注射模制机装置和方法以克服上述问题，并提供一种用于调整注射模制机中的排放间隙的开口的有效且高效率的构件。根据本发明的第一方面，提供用于控制注射模制机排放间隙的结构和/或步骤，所述结构包括活性材料，其设置在邻近排放间隙处，且经配置以依据致动信号的施加而改变尺寸以至少部分地关闭排放间隙；和传输结构，其经配置以向所述活性材料元件供应电信号。根据本发明的第二方面，提供用于模制机排放间隙控制器件的结构和/或步骤，所述控制器件包括压电致动器，其经设置以至少部分阻塞与模腔形成连通的模具排放口。根据本发明的第三方面，提供用于注射模制机的结构和/或步骤，所述结构包括第一半模、第二半模、用于从第一半模和第二半模中的至少一者处排放气体的排放口、和经配置以依据到达其的致动信号的施加和移除来改变尺寸的压电元件，所述尺寸改变至少部分地关闭或打开所述排放口以控制通过其的气体的排放。现将参看附图来描述本发明的当前优选特征的示范性实施例，其中图1a、1b和1c展示具有常规排放口的现有技术模具的三个示意图；图2是图1b中的模具的截面图，其中进入的材料部分地填充模腔；图3是图1b中的模具的截面图，其中材料填充模腔；图4是图1b中的模具的截面图，其中模具处于部分打开位置且模制零件正被顶出；图5是图1b中的模具的截面图，其中模具处于部分打开位置且具有溢料形成的排放部分的模制零件正被顶出；图6是模具的截面图，其展示本发明的一个实施例，其中使用一活性材料插入物来调节排放间隙；图7是图6中的模具的截面图，其中进入的材料部分地填充模腔；和图8是模具的截面图，其展示本发明的第二替代实施例，其中使用活性材料插入物来调节排放口。具体实施例方式1.引言现将参照若干其中向塑料注射模制机供应一个或一个以上用于调节注射模具中排放间隙的活性材料元件的实施例来描述本发明。然而，活性材料传感器和/或致动器可放置在其中可能需要排放的注射模制装置中的任何位置。此类活性材料元件的其它应用在以下相关申请案中加以论述，所述相关申请案标为(1)“MethodandApparatusforCounteringMoldDeflectionandMisalignmentUsingActiveMaterialElements”；(2)“MethodandApparatusforAdjustableHotRunnerAssemblySealsandTipHeightUsingActiveMaterialElements”；(3)“MethodandApparatusforAssistingEjectionfromanInjectionMoldingMachineusingActiveMaterialElements”；(4)“MethodandApparatusforMoldComponentLockingUsingActiveMaterialElements”；(5)“MethodsandApparatusforVibratingMeltinanInjectionMoldingMachineUsingActiveMaterialElements”；(6)“MethodandApparatusforInjectionCompressionMoldingUsingActiveMaterialElements”；和(7)“ControlSystemforUtilizingActiveMaterialElementsinaMoldingSystem”，所有这些相关申请案均与本申请案同时申请。如上文所论述，所属领域中需要一种通过提供用以调整排放间隙的活性材料构件和方法以积极主动的方式来调整注射模制机模具中一个或一个以上排放间隙的方法和装置。在以下描述中，将压电陶瓷插入物描述为优选活性材料。然而，根据本发明还可使用来自活性材料族的其它材料，例如磁致伸缩体和形状记忆合金。下文在表1中陈述可能的替代活性材料和其特征的列表，且根据本发明可使用这些活性材料中的任一种表1.活性材料比较(信息源自www.mide.com)2.第一实施例的结构图6和7中展示本发明的第一优选实施例，图6和7描绘安装在模腔块460中处于排放口位置中的压电陶瓷插入物450。所述插入物经由管道451电连接到控制器452。熔化物传感器453安装在腔块460中靠近插入物450之处且位于一位置以在进入的熔化物抵达插入物450之前对其进行检测。传感器453也经由管道454连接到控制器452。根据本发明的替代实施例，模腔可包括位于若干位置处的多个由压电陶瓷插入物控制的排放口。这些插入物全部连接到同一控制器，且其操作由控制器来同步并协调以调整个别排放间隙以改变在每个位置处可用的排放量。这又将在某种程度上影响熔化物前锋(meltfront)如何在模腔的填充物中行进。因此，有可能由各个排放间隙的协调的致动来控制熔化物前锋，使其在某些区域中加速且在其它区域中减速。根据本发明的当前优选实施例，压电陶瓷插入物450由布线451连接到控制器452，尽管无线控制方法也是可能的。视情况，可提供一个或一个以上独立压电陶瓷传感器(未图示)以检测排放间隙开口中的变化，且在提供时也由布线451连接到控制器452。根据本发明而使用的压电元件(即，压电传感器和/或压电致动器)可包含由MarcoSystemanalyseundEntwicklungGmbH制造的器件中的任何一种。压电传感器可检测排放间隙的状态，且通过布线连接件451来传输对应的感测信号，从而实现封闭回路反馈控制。压电致动器通过布线连接件451来接收致动信号且施加对应的力以调整排放间隙的开口。注意，还可提供所述压电传感器以感测来自任何期望位置处的压力。同样，可提供一个以上串联或串接安装的压电致动器，以便实现扩展的移动、角移动等。压电致动器450优选为单个致动器。根据当前优选实施例，当经由布线451来施加1000V的电压时，致动器的大小增加约0.015％。然而，多个致动器和/或具有其它形状的致动器的使用涵盖在本发明的范围内，且因此本发明不限于压电陶瓷插入物450的任何特定配置。注意，可提供所述压电传感器以在任何期望位置处感测压力。同样，可提供一个以上串联或串接安装的压电陶瓷插入物450，以便实现扩展的移动、角移动等。此外，每个压电陶瓷元件均可分割成一个或一个以上弓形、梯形、矩形等形状，可单独控制所述形状以在排放间隙之间的各个位置处提供不同的排放口关闭力。另外，如需要，压电致动器和/或致动器区段可堆叠成两层或两层以上以便实现精确的密封力控制。布线451耦合到任何期望形式的控制器或处理电路452，以用于读取压电传感器信号和/或向压电致动器提供致动信号。举例来说，一个或一个以上通用计算机、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、门阵列、模拟电路、专用数字和/或模拟处理器、硬连线电路等可控制或感测本文所述的压电元件450。用于控制所述一个或一个以上处理器的指令可存储在任何期望的计算机可读媒介和/或数据结构中，例如软盘、硬盘驱动器、CD-ROM、RAM、EEPROM、磁性媒介、光学媒介、磁光媒介等。根据本实施例的压电陶瓷插入物450的使用允许上述注射模具组合件的各种组件被制造成具有较低公差，从而降低制造注射模具组件和相关机械的成本。先前，使用5-30微米的公差来获得功能性排放间隙。其它优点包括更有效地控制排放间隙大小的能力，从而防止熔化物从排放间隙泄漏出来或堵塞排放间隙，从而减少任何设备停机时间的长度。3.第一实施例的过程在操作中，确定压电陶瓷插入物450的尺寸并将其定位在模腔块460中以提供最佳排放间隙，所述间隙可大于标称的0.025mm到0.075mm(0.001″到0.003″)的范围，其大小将允许熔化物进入排放间隙。在此最佳排放间隙处，从模腔中排出的气体在穿过排放间隙和排放口收集器455时未经历任何流动阻力。图7展示所注入的塑料熔化物491正朝向排放口区域前移。当熔化物接近且最终接触可检测到温度或压力的迅速上升的传感器453时，传感器453经由管道451将一信号传输到控制器452。当压电传感器与致动器一起用于封闭回路控制配置中时，传感器元件响应于与所注入的塑料熔化物491的接触(其可基于温度、压力等的变化)而产生信号，且经由管道451将所述信号传输到控制器452。接着，控制器基于从传感器接收到的信号而产生适当的致动信号，所述致动信号经由管道451而传输到致动元件，根据从传感器接收到的数据而使致动元件通电以完成恰当的排放间隙控制。举例来说，控制器452可经编程以致使排放间隙处的密封力根据所检测到的温度、压力等而增加和/或减小。控制器452可包括计算机或PLC或类似器件，以用于接收传感器的信号、评估其量值且因此经由管道451将命令信号发送到压电陶瓷插入物450。所述命令信号可根据正注入到模具中的树脂和/或可能已输入到控制器的多种其它参数来使插入物充分通电以部分减小排放间隙或完全关闭排放间隙。举例来说，由于注入速率、熔化物温度、模具温度和注入压力均对熔化物将填充模腔的方式具有影响且因此影响排放口的时序和间隙设定参数，所以注入速率、熔化物温度、模具温度和注入压力均为可被感测且输入到控制器的参数。某些或所有这些参数可包括在控制器对最终分派到插入物450的命令信号的计算中。到达插入物450的命令信号将启动所述插入物以阻止塑料进入排放口和集合器，或其可在填充过程早期基于其它所感测的参数(例如上文所列举的那些)而启动，以使得排放间隙的更改将更改空气从模具排出的速度，这又可导致熔化物前锋更改方向或速度，从而实现对熔化物如何填充腔的控制。4.第二实施例的结构图8展示根据本发明的第二优选实施例，图8展示模腔474，所述模腔474具有两个浇口470和471以使得熔化物从两个地方进入所述腔。各个熔化物前锋472和473最终在模腔474中部附近的某处会合。显然，模腔中的空气由两个熔化物前锋推动，且可被截留在无排放口的腔的中部。为了排出空气，在预期熔化物前锋472与473会合的位置处提供排放口475。压电陶瓷插入物476定位在排放口475处以控制排放间隙。所述插入物经由管道477而连接到控制器483以控制排放间隙(如先前所述)。排放口收集器通道478为空气退出排放口提供一加大的过道。箭头B指示空气在两个熔化物前锋彼此接近时从模腔排出。传感器479和480位于排放口475的任一侧且分别经由管道481和482连接到控制器483以发出熔化物前锋中的每一者接近的信号。根据本发明而使用的压电元件(即，压电传感器和/或压电致动器)可包含由MarcoSystemanalyseundEntwicklungGmbH制造的器件中的任何一者。压电传感器可检测喷嘴组合件内各个界面处的压力，并通过管道481和482来传输对应的感测信号，从而实现闭合回路反馈控制。压电致动器接着通过管道481和482来接收致动信号并施加对应的力。注意，可提供所述压电传感器以感测来自任何期望位置的压力或温度。同样，可提供一个以上压电致动器来代替本文所述的任何单个致动器，且所述致动器可串联或串接安装，以便实现扩展的移动、角移动等。如上所述，使用上述活性元件插入物的显著优点中的一者在于允许加宽用于排放间隙的制造公差，从而显著降低机械加工所述模具中的那些特征的成本。5.第二实施例的过程与第一实施例的过程类似，在操作中，控制器接收指示熔化物前锋接近排放口475的传感器信号，且基于这些信号将命令发送到压电陶瓷致动器476以更改排放间隙的大小，从而确保熔化物不进入排放间隙。根据本发明，当将约1000V施加到压电陶瓷元件476时，使压电陶瓷元件476通电优选将产生约0.15％的长度增加。确定压电陶瓷致动器476的尺寸且将其定位在模腔块460中以提供最佳排放间隙。当合适地确定排放间隙的尺寸时，正从模腔中排出的空气(箭头B)在穿过排放口475时未经历任何流动阻力。图8展示所注入的塑料熔化物前锋472、473正朝向排放口区域前移。当熔化物接近并最终接触传感器479、480时，所述传感器检测到温度或压力的迅速上升，且经由管道481、482将信号传输到控制器483。控制器483可包括一计算机或可编程逻辑控制器(PLC)或类似器件，以用于接收传感器的信号、评估其量值且因此经由一管道将命令信号发送到压电陶瓷致动器476。所述命令信号可根据正注入模具中的树脂和/或可能已输入到控制器中的多种其它参数来使插入物充分通电以部分减小排放间隙或完全关闭排放间隙。6.结论因此，已描述了一种方法和装置，其用于在注射模制机中单独或组合使用活性材料元件的，以实现注射模制装置的有效改进，包括在注射模具中提供可调整的排放。根据本发明的有利特征包括1.单独或组合使用以控制注射模具中任何处的排放间隙的压电陶瓷元件；2.使用一个或一个以上排放间隙来导引所注入塑料的熔化物前锋在模腔中的移动；3.包括由活性材料元件调节的排放间隙的注射模具；4.使用局部力产生单元来动态调整排放间隙。尽管本发明提供针对通常具有垂直于预成型坯轴的圆形横截面形状的注射模制PET塑料预成型坯的明显优点，但所属领域的技术人员将了解，本发明同样可应用于可能具有非圆形横截面形状的其它模制产品，例如提桶、漆罐、装运箱和其它类似产品。所有这些模制产品均在所附权利要求书的范围内。附图中以略图展示或以方框表示的个别组件在注射模制技术中均是众所周知的，且其特定构造和操作对于执行本发明的操作或最佳模式并不重要。尽管已相对于当前被认为是优选实施例的那些实施例描述了本发明，但应了解本发明不限于所揭示的实施例。相反，本发明希望涵盖包括在所附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等效配置。所附专利要求书的范围符合最广泛的理解以涵盖所有这些修改和等效结构和功能。权利要求1.用于控制一注射模具排放间隙的装置，其包含一活性材料，其设置在邻近所述排放间隙处，且经配置以依据一致动信号的施加而改变尺寸，以至少部分地关闭所述排放间隙；和传输结构，其在使用中经配置以将所述电信号供应到所述活性材料元件。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述活性材料元件包含一设置在一排放间隙与一排放收集器之间的压电致动器。3.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含一活性材料传感器，所述活性材料传感器经设置以检测接近所述排放间隙的模制材料，且产生一与其对应的感测信号。4.根据权利要求3所述的装置，其进一步包含控制结构，所述控制结构在使用中经配置以(i)接收所述感测信号；(ii)响应于所述感测信号而产生所述致动信号；和(iii)将所述致动信号传输到所述活性材料元件。5.根据权利要求4所述的装置，其进一步包含复数个活性材料元件和复数个活性材料传感器，且其中所述控制结构从所述复数个活性材料传感器接收感测信号，且将致动信号传输到所述复数个活性材料元件。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述活性材料元件中的每一者和所述活性材料传感器中的每一者均包含一压电陶瓷材料。7.一种注射模具排放间隙控制器件，其包含一压电致动器，其经设置以至少部分地阻塞一与一模腔形成连通的模具排放口。8.根据权利要求7所述的注射模具排放间隙控制器件，其中在包含多个排放口的模具中，至少一个压电致动器定位在每个排放口中。9.根据权利要求7所述的注射模具排放间隙控制器件，其进一步包含一控制器，其通过电布线连接到所述压电致动器；和一传感器，其通过电布线连接到所述控制器，其中所述传感器将数据发送到关于所述模腔内熔化物状况的所述控制器。10.根据权利要求9所述的模制机排放间隙控制器件，其中所述传感器包含一活性材料元件。11.根据权利要求9所述的模制机排放间隙控制器件，其中所述致动器、所述传感器和所述控制器的一组合基于熔化物状况对所述排放间隙执行封闭回路控制。12.一种注射模具，其包含一第一半模；一第二半模；一排放口，其用于从所述第一半模和所述第二半模中的至少一者排放气体；和一压电元件，其经配置以依据一到达其的致动信号的施加和移除来改变尺寸，所述尺寸变化至少部分地关闭或打开所述排放口以控制经过其的气体的排放。13.一种注射热半模系统，其包含一经加热的半模，其中具有至少一个排放口部分；和一活性材料元件，其耦合到所述经加热的半模且经配置以响应于一由一致动信号的施加或移除所导致的尺寸变化而至少部分地关闭所述排放口部分。14.一种调节一注射模具中的一排放间隙的方法，其包含以下步骤致动所述压电陶瓷致动器以调整所述排放间隙的一宽度，以限制熔化物通过所述排放间隙的流动。15.根据权利要求14所述的方法，其中基于选自由熔化物温度、熔化物成分和熔化物压力所组成的组的一个或一个以上因素来调整所述排放间隙的所述宽度。16.一种控制一穿过一模腔的流体流径的方法，其包含以下步骤将熔化物注入所述模腔中；当熔化物流经所述模腔时感测所述熔化物前锋，且将来自所述传感器的对应于所述熔化物前锋的信号传输到所述控制器；和传输来自所述控制器的信号以致动所述活性材料致动器，其中所述活性材料致动器经致动以控制所述排放口且控制熔化物通过所述模腔的流动。17.一种设有排放口的注射模具，其包含一半模腔；一半模芯；一排放口，其与一形成于所述半腔与所述半芯之间的模腔形成连通；和一压电致动器，其定位于所述排放口内。18.根据权利要求17所述的设有排放口的注射模具，其进一步包含一传感器，其与所述模腔形成连通；和控制构件，其与所述压电致动器和所述传感器中的每一者形成连通。19.根据权利要求18所述的设有排放口的注射模具，其中所述控制构件响应于一来自所述传感器的感测信号而将一致动信号传输到所述压电致动器，以致使所述致动器改变尺寸以控制所注入材料通过所述排放口的一流动。全文摘要本发明提供用于控制一注射模制机的一模具中的一排放间隙的方法和装置，其包括一经配置以调节排放间隙的开口程度的活性材料插入物。所述活性材料插入物经配置以响应于来自一控制器的信号而致动，以便在模制过程期间选择性地阻塞排放间隙的开口。布线结构耦合到所述活性材料插入物，且经配置以载运致动信号。还可提供熔化物流动传感器来辅助调节所述排放间隙，且所述熔化物流动传感器可连接到所述控制器，以便对所述排放间隙的操作提供实时封闭回路控制。优选地，将所述方法和装置用作一用于控制一模腔内熔化物流动的系统的一部分。文档编号B29C45/17GK1946536SQ200580012629公开日2007年4月11日申请日期2005年3月7日优先权日2004年4月23日发明者乔基姆·约翰尼斯·尼韦尔斯申请人:赫斯基注射器成型系统有限公司